用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，具体而言，涉及识别由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，其中，路面横向倾斜借助于车辆的由路面横向倾斜产生的横向加速度ay，S而识别。根据该方法，优选通过测量装置实现车辆的横向加速度ay，Messung的测量。此外，车辆的由行驶机动性产生的横向加速度可通过横向倾斜观察器而确定。紧接着，通过确定和ay，Messung的差值，可通过横向倾斜观察器确定ay，S。此外，本发明专利技术涉及用于补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置。该方法具有通过横向倾斜补偿器设定转向角δkomp，ay，该转向角δkomp，ay补偿ay，S。在此，在车辆的通过用于确定由车辆驶过的路面横向倾斜的方法所确定的ay，S的基础上，实现转向角的设定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于识别且补偿由车辆驶过(durchfahren)的路面横向倾斜 (Fahrbahnquerne i gimg)的方法，其中，路面横向倾斜借助于车辆的由路面横向倾斜产生的横向加速度而识别且补偿，以及本专利技术涉及用于识别且补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的装置，其中，路面横向倾斜借助于车辆的由路面横向倾斜产生的横向加速度而识别且补偿。
技术介绍
在用于公路车辆(StraPenfahrzeug)的驾驶员辅助系统(Fahrerassistenzsystem) 的领域中已知这样的系统，即，该系统通过在车道(Fahrstreifen)内的持续的转向干预 (Lenkeingriff)而保持车辆。这样的系统通常用作，防止由于无意离开专用车道而引起的事故。 在此，在车辆性能的调节范围内，作为测量参量的横向加速度具有重要的意义。在正常情况中，横向加速度借助于横向加速度传感器而测量。横向加速度的测量发生在惯性系统中。因此，在所测量的横向加速度的值中，除横向力(该横向力由于车辆运动而作用在车辆处)外，还有这样的力，即，该力通过横向倾斜(quergeneigt)的路面而引起。因此，调节方法在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于识别由车辆驶过的路面横向倾斜的方法，其中，所述路面横向倾斜借助于所述车辆的由所述路面横向倾斜产生的横向加速度（ａｙ，Ｓ）而识别，其特征在于，通过测量装置测量所述车辆的横向加速度（ａｙ，Ｍｅｓｓｕｎｇ）（Ｓ１０）；通过横向倾斜观察器（１０）确定所述车辆的由行驶机动性产生的横向加速度确定所述车辆的由所述路面横向倾斜引起的横向加速度（ａｙ，Ｓ）（Ｓ３０），其中，所述车辆的由所述路面横向倾斜引起的横向加速度（ａｙ，Ｓ）等于所述车辆的由行驶机动性产生的横向加速度和所述车辆的由所述测量装置测量的横向加速度（ａｙ，Ｍｅｓｓｕｎｇ）的差值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：W·施沃特贝格尔，M·布鲁默，D·海耶斯，C·雷施，W·罗辛格，
申请(专利权)人：曼卡车和巴士股份公司，
类型：发明
国别省市：DE