蜗轮滚齿的自动加工机构制造技术

本发明专利技术公开了一种蜗轮滚齿的自动加工机构，包括机体、左轴头、右轴头、滚刀和转动轴，滚刀安装在所述转动轴上，转动轴与第一传动装置连接，左轴头与第二传动装置连接，其特征在于所述机体上安装有送料器，并在机体上通过第一升降装置安装有夹料装置，送料器通过送料滑道与夹料装置连接，转动轴安装在第二升降装置上，所述左轴头与第一动作装置连接，所述第一动作装置、第二动作装置、第一升降装置和第二升降装置均通过可编程控制器控制。这种机构能够将蜗轮毛坯通过送料器送料后，其夹紧、蜗轮上蜗齿的加工全部自动完成，一气呵成，解决了手工操作效率低容易出事故的难题，而且加工精度高，非常适用于乐器上调节琴弦使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种蜗轮的加工设备，特别涉及的是一种对蜗轮进行自动加工的设备。
技术介绍
目前，蜗轮作为传动机构的零部件之一，它与蜗杆配合，应用非常广泛，特别是一些具有弦的乐器上，对其精度的要求很高。一般来说，蜗轮都是采用车床直接加工的，这种用车床进行加工的蜗轮，其蜗齿精度很差，对于用在精度不高的传动设备上还是可以的；也有一种加工蜗轮滚齿的设备，基本上包括有滚刀、左右轴头，左轴头通过传动机构进行转动，但不能移动，右轴头也通过传动机构的传动，并通过手柄可在机体上滑动，滚刀安装另一传动机构上，并通过手轮进行升降，当要加工蜗轮上的蜗齿时，将蜗轮毛坯采用手工将其置于左轴头上，然后用手柄推动右轴头，将蜗轮毛坯夹住，然后再通过手轮将滚刀上升，当滚刀靠近蜗轮毛坯时，就对蜗轮毛坯进行滚齿，形成蜗齿，就成为完整的蜗轮。这种加工设备，由于采用手工夹紧蜗轮毛坯，并用手工对滚刀进行升降，由于其滚刀升降的高度不一致，因而对蜗轮上蜗齿的深度加工深浅不一，而且采用手工操作夹紧动作，容易出工伤事故，最主要的是这种基本上全部采用手工操作的设备，其生产效率不高，而其加工的精度差，既不符合工业化生产的要求，也不符合安全生产的需要；采用这种设备加工的蜗轮用在有弦的乐器上，调节弦的松紧时，其精度很低，很明显不能达到要求。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种安全方便、生产效率高而且蜗轮加工精度高的蜗轮滚齿的自动加工机构。为此，本专利技术是采用如下技术方案来实现的一种蜗轮滚齿的自动加工机构，包括机体、左轴头、右轴头、滚刀和转动轴，所述滚刀安装在所述转动轴上，所述转动轴与第一传动装置连接，所述左轴头)与第二传动装置连接，其特征在于所述机体上安装有送料器，并在机体上通过第一升降装置安装有夹料装置，所述送料器通过送料滑道与所述夹料装置连接，所述转动轴安装在第二升降装置上，所述左轴头与第一动作装置连接，所述右轴头与第二动作装置连接，所述第一动作装置、第二动作装置、第一升降装置和第二升降装置均通过可编程控制器控制。所述送料滑道为具有可自由弯曲的滑道。所述第一升降装置为第一气缸，所述第一气缸的推杆与所述夹料装置连接。所述第二升降装置包括第一液压油缸、升降板、升降座，所述第一液压油缸的推杆与所述升降板连接，所述升降板与所述升降座连接，所述转动轴置于所述升降座上。所述第一动作装置为第二气缸，所述第二气缸的推杆与所述左轴头连接。所述第二动作装置包括第二油液压缸、摇臂，所述第二液压油缸的推杆与所述摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端与所述右轴头连接，所述摇臂铰接在所述机体上。所述夹料装置具有置料管，所述置料管内具有置料通道，在所述置料管的端部设有能将蜗轮毛坯挡住的弹性装置。所述弹性装置包括有钢珠和弹簧，所述置料管端部的两侧设有容槽，所述弹簧的一端与所述钢珠接触后一起至于所述容槽内，所述钢珠部分外露于所述置料通道内。所述机体上靠近升降板处设有第一感应器，所述第一感应器与所述可编程控制器连接。所述摇臂的下方设有第二感应器，并靠近所述摇臂，所述第二感应器与所述可编程控制器连接。本专利技术中，蜗轮毛坯经过送料器的自动送料，置于夹料装置内后，第一升降装置使得夹料装置下行，下行到设定位置后，可编程控制器即指令第一动作装置和第二动作装置动作，使得左轴头与右轴头靠拢，并夹紧夹料装置内的蜗轮毛坯，夹紧后，可编程控制器又令第一升降装置上升，同时令第二升降装置上升，使得滚刀靠近被加工蜗轮毛坯，随着滚刀的转动，即对蜗轮毛坯进行滚切，形成滚齿，其整个过程全部自动完成，无需人工操作，具有安全方便，生产效率和加工精度高的特点。附图说明下面再结合附图进一步描述本专利技术的有关细节。图1本专利技术的结构图；图2为本专利技术蜗轮毛坯与滚刀接触时的结构图；图3为本专利技术图1的俯视图；图4为本专利技术图IM处的放大图；图5为本专利技术第一升降装置与夹料装置连接的立体图；图6为本专利技术第一升降装置与夹料装置连接后的内部结构图；图7为本专利技术图6的左视图；图8为本专利技术图51处的放大图。具体实施例方式参照附图，这种蜗轮滚齿的自动加工机构，包括机体5、左轴头10、右轴头45和滚刀26，所述滚刀沈与第一传动装置连接，所述第一传动装置包括第一螺旋齿轮42、第二螺旋齿轮44和第三螺旋齿轮43，所述第一螺旋齿轮42安装在所述转动轴22上，所述滚刀沈就安装在转动轴22上，所述第一螺旋齿轮42与所述第二螺旋齿轮44啮合，所述第二螺旋齿轮44与所述的第三螺旋齿轮43啮合，所述第三螺旋齿轮43安装在机体5内的主传动轴 41上，所述左轴头10与第二传动装置连接，所述第二传动装置包括蜗轮9、蜗杆8和齿轮箱 4，所述蜗轮9固定套在所述左轴头10上，所述蜗轮9与蜗杆8啮合，所述蜗杆8的端部设有第一伞齿轮40，所述第一伞齿轮40与所述齿轮箱4输出轴38上的第二伞齿轮39啮合， 所述齿轮箱4与所述机体5内的主传动轴41传动连接，所述右轴头45安装在一内轴50上， 内轴50安装在轴套25中，可以在轴套内转动。所述机体5上安装有送料器13，并在机体5 上通过第一升降装置安装有夹料装置，上述的夹料装置具有置料管18，置料管18内具有置料通道46，在所述置料管18的端部设有能将蜗轮毛坯51挡住的弹性装置；所述弹性装置包括有钢珠47和弹簧48，所述置料管18端部的两侧设有容槽49，所述弹簧48的一端与钢珠47接触后一起至于所述容槽49内，其钢珠47部分外露于置料通道46内，其中置料管18 与所述连接板17固定连接，在机体5上还安装有滑块11，所述连接板17在滑块上滑动；所述第一升降装置为第一气缸14，所述第一气缸14的推杆16与连接板17固定连接。所述送料器13通过送料滑道15与所述夹料装置中置料管18的置料通道46连通，这里所述的送料滑道15是可以自由弯曲的滑道，如用塑料或者细铁丝制成的滑道，都是可以自由弯曲的滑道，为了遵循制作方便成本低的原则，本实施例中采用的是细铁丝制成的滑道。之所以采用自由弯曲的送料滑道，是因为夹料装置随着第一气缸升降13时，避免送料滑道15阻止夹料装置的升降。所述转动轴22安装在第二升降装置上，所述第二升降装置包括第一液压油缸23、升降板20、升降座21，所述第一液压油缸23的推杆M与所述升降板20连接，所述升降板20与所述升降座21连接，所述转动轴22置于所述升降座21上。所述左轴头10与第一动作装置连接，所述第一动作装置为第二气缸6，所述第二气缸6的推杆与所述左轴头10 连接。所述右轴头45与第二动作装置连接，所述第二动作装置包括第二油液压缸观、摇臂 27，所述第二液压油缸观的推杆四与所述摇臂27的一端连接，上述的右轴头45安装在所述内轴50上，所述摇臂27的另一端通过内轴50与所述右轴头45连接，所述摇臂27铰接在所述机体5上。上述的所述第一动作装置、第二动作装置、第一升降装置和第二升降装置均通过可编程控制器2控制。下面再详细描述上述的这些装置是如何由可编程控制器控制的。 在第一升降装置中，其中的第一气缸13上带有两只感应器，这两只感应器都与可编程控制器2连接，当推杆16带着第一气缸13内的活塞下行到位后，设置在第一气缸下端的感应器即将信号送到可编程控制器2，可编程控制器2接收到信号后，即令第一气缸停止动作，同样，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种蜗轮滚齿的自动加工机构，包括机体（５）、左轴头（１０）、右轴头（４５）、滚刀（２６）和转动轴（２２），所述滚刀（２６）安装在所述转动轴（２２）上，所述转动轴（２６）与第一传动装置连接，所述左轴头（１０）与第二传动装置连接，其特征在于所述机体（５）上安装有送料器（１３），并在机体（５）上通过第一升降装置安装有夹料装置，所述送料器（１３）通过送料滑道（１５）与所述夹料装置连接，所述转动轴（２２）安装在第二升降装置上，所述左轴头（１０）与第一动作装置连接，所述右轴头（４５）与第二动作装置连接，所述第一动作装置、第二动作装置、第一升降装置和第二升降装置均通过可编程控制器（２）控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞荣，
申请(专利权)人：林瑞荣，
类型：发明
国别省市：33