【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及侵入式探针，具体来讲，涉及确定多臂导管在表面上施加的压力。
技术介绍
大量医疗操作涉及将物体(例如传感器、管、导管、分散装置和植入物)设置在体内。目前已为跟踪此类物体开发出了位置感测系统。磁性位置感测是本领域已知的其中一种方法。在磁性位置感测中，通常将磁场发生器置于患者体外的已知位置处。探针远端内的一个或多个磁场传感器响应于这些磁场产生电信号，再对电信号进行处理，以确定探针远端的位置坐标。这些方法和系统在美国专利5，391，199,6, 690，963,6, 484，118、 6，239，724,6, 618，612 和 6，332，089、PCT 国际专利公开 WO 1996/005768、以及美国专利申请公开2002/006Μ55Α1、2003/0120150Α1和2004/0068178A1中有所描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文中。除了在前讨论的具有单远侧顶端的导管之外，其公开内容以引用方式并入本文中的美国专利6，574，492讨论了一种具有从导管远端延伸的多个弹性臂(也称作瓣)的簇的导管。各远侧臂具有位置传感器和一个或多...
【技术保护点】
１．一种用于操作医疗探针的方法，包括下列步骤：将包括从中心轴向外对角延伸并且连接了相应的位置传感器的一个或多个臂的所述医疗探针的远端顶着体内表面，以使得所述臂在所述表面上施加压力并且响应于所述压力相对于所述中心轴弯曲；测量与所述臂连接的所述相应的位置传感器的位置；以及响应于测得的位置来估计所述臂施加的压力。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·戈瓦里，A·C·阿尔特曼，O·科林施瓦茨，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：IL
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。