基于红外图像的人机多点交互方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于红外图像的人机多点交互方法及装置，方法实施步骤如下：1）设置距离阈值，建立轨迹-命令模型；2）操作者使用红外光照射屏幕区域并根据交互需求按照所述轨迹-命令模型中预设的移动轨迹进行移动；同时采集屏幕区域的连续图像，获取各图像中红外光点在屏幕区域中的坐标；3）将红外光点进行标记同一操作，将连续图像中属于同一操作的红外光点进行叠加获取红外光点的移动轨迹，根据轨迹-命令模型中查找对应的控制命令，并根据查找得到的控制命令与操作系统进行交互；装置包括屏幕、红外发光单元、图像采集装置、图像处理单元和命令交互输出单元。本发明专利技术具有成本低廉、结构简单、应用范围广泛的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人机交互领域，具体涉及一种基于计算机视觉的多点交互方法及装置。
技术介绍
多点触摸交互技术作为一种新型的人机交互手段，利用人的双手作为交互通道， 是一种自然和谐的交互技术，符合现代人机交互提出的“以人为中心”的理念。现在多点触摸技术的发展已经非常成熟，不过不同多点触摸设备的原理并不一样，主要可以分为两种 电学感应和光学感应。电学感应主要适用于小尺寸的屏幕，基于电学感应的触摸屏的类型有很多种，不具有多点触摸功能的包括电阻式、表面扰度波、表面声波、表面电容、声脉冲识别、应力测量触摸屏；可以实现多点触摸功能的有红外矩阵、图像LCD矩阵、红外波导矩阵、感应电容矩阵，例如苹果公司的iPhone采用的就是感应电容矩阵触摸屏。光学感应适用于较大尺寸的屏幕，基于光学感应的多点触摸技术主流主要有以下几种纽约大学的Jeff Han等人于2005年利用受抑全内反射(FTIR)的现象提出的基于 FTIR的多点触摸技术；微软公司于2007年推出应用于智能桌面系统Microsoft surface的基于漫射照明(DI)实现的多点触摸技术；基于LLP实现的多点触摸技术，通过红外激光发射装置在投影屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于红外图像的人机多点交互方法，其特征在于其实施步骤如下：１）设置用于判断操作轨迹的距离阈值，建立并存储包含控制命令和对应移动轨迹信息的轨迹－命令模型；２）操作者使用红外光照射屏幕区域形成红外光点，并根据交互需求将所述红外光点按照所述轨迹－命令模型中预设的移动轨迹进行移动；同时，采集屏幕区域中的连续图像，分别获取各图像中红外光点在屏幕区域中的坐标；３）对步骤２）中得到的所有坐标进行处理，将相邻两帧图像中距离小于所述距离阈值的红外光点标记为同一操作，将所述连续图像中属于同一操作的红外光点进行叠加获取红外光点的移动轨迹；根据所述移动轨迹在所述轨迹－命令模型中查找对应的控制命令，并根据查找得...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，老松杨，燕厚仪，凌云翔，王昊冉，汤俊，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：43