【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉 及一种纺织机械设备及工艺，尤其涉及细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机配置的落筒小车，具体说是一种。
技术介绍
自动落筒小车是配备在自动络筒机上的一种落筒设备，是细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机上必备的配置。是自动络筒机基础型上根据用户要求选配的自动落筒设备。落筒小车以自动设备取代人工落筒、人工放筒，从整体上提高了自动络筒机自动化的水平，可以真正实现车间无人化管理。其目的是减轻挡车工的劳动强度，实现落筒自动化。当单锭发出满筒信号时，即筒纱达到长度或重量设定值，落筒小车将络满的筒纱从支臂上取下，将准备好的空筒管放到支臂上，并从指定的位置抓取管纱纱线，将抓取到的管纱纱线缠绕到新换空筒管上的指定位置，在纱线运动过程中需要纱线固定装置将纱线收集并固定在所需要的位置，以便将纱头顺利固定在支臂大端与空筒管之间，并且按要求缠绕到空筒管上。现有落筒小车纱头抓取动作借助于活动滑槽，利用专用导纱钩进行纱线位置导弓丨，并有专门的剪刀臂进行切纱，在勾到纱线前为保证筒纱纱线不断，要有专门的装置在卸筒时挡住筒纱，这一系列的动作都有专门的机构完成，机械结构相对复杂，由于各结...
【技术保护点】
１．一种自动落筒小车抓取管纱纱线的装置，包括落筒小车上抓取装置、输送装置及其回转驱动机构、支架上的清纱器及清纱器导纱板，其特征在于：所述的输送装置为独立气缸驱动伸缩的伸缩臂，所述抓取装置包括设置在所述伸缩臂一端的导纱板、剪刀及夹纱器，所述清纱器导纱板上设置抓取定位板；所述的伸缩臂后部设置检测抓取装置原始位置的第二传感器、检测抓取装置到达所述抓取定位板位置的第三传感器和检测抓取装置到达使纱线被络筒机支臂大端与空筒管准确夹持固定位置的第一传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：青岛宏大纺织机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：95
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