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本发明提供一种自动落筒小车抓取管纱纱线的装置和方法，包括抓取装置、输送装置、清纱器及清纱器导纱板，其特点是：所述的输送装置为独立气缸驱动伸缩的伸缩臂，抓取装置包括设置在伸缩臂一端的导纱板、剪刀及夹纱器，清纱器导纱板上设置抓取定位板；在伸缩臂...
该专利属于青岛宏大纺织机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛宏大纺织机械有限责任公司授权不得商用。

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