车床控制器制造技术

技术编号:7064609 阅读:253 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及车床控制器,包括:直流电源、直流电机、控制器、场效应管和传感器;直流电源正极接场效应管的源极,控制器连接场效应管的栅极,场效应管的漏极和直流电源的负极分别连接直流电机的两端,传感器分别与控制器和直流电机连接。本实用新型专利技术系统能够快速响应速度调整,在较短时间之内将电机调整到设定转速。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域,尤其涉及车床控制器
技术介绍
现有的车床控制器大多是开环的,例如专利文献CN1253869公开了一种车床控制器系统,主要是通过电脑界面上的操作来实现控制车床的操作。但现有的技术最大的缺陷在于,不能获取车床的工作信息,并适时地对车床的工作状态进行调整。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题,提供了车床控制器,其目的在于,实现对车床的闭环控制。本技术提供了车床控制器,包括直流电源、直流电机、控制器、场效应管和传感器;直流电源一端接场效应管的源极,控制器连接场效应管的栅极,场效应管的漏极和直流电源的另一端分别连接直流电机的两端,传感器分别与控制器和直流电机连接。直流电源由市电整流得到。传感器为霍尔感应器。霍尔感应器安装在电机的轴上。霍尔传感器用于测量电机的转速并发送给控制器。控制器用于对霍尔感应器发送的信号进行比例积分微分控制,并输出脉宽调制信号。控制器为单片机。场效应管为N沟道金属氧化物半导体场效应管。本技术系统能够快速响应速度调整,在较短时间之内将电机调整到设定转速。电机转速调整好后能保持在设定值,一旦有外界干扰也能很快重新调整回设定转速。供电电压变化将导致电机的运行电压变化,电机转速也随之变化。该系统能瞬间检测出转速的变化,重新调整转速到设定值,从而消除供电电压的影响。附图说明图1为本技术提供的车床控制器。具体实施方式以下结合附图,对本技术做进一步的详细描述。本技术提供的车床控制器如图1所示,包括直流电源,直流电机,传感器,场效应管和控制器。通过控制直流电机的有效电流来控制电机的转速。直流电源通过对220V 市电整流桥整流成直流,经过金属氧化物有半导体场效应管(MOSFET)加在直流电机两端。电机的转动轴上装有霍尔感应装置,感应信号传回给控制器可以测量电机的转速。控制器采用单片机控制,根据霍尔感应器传回的信号计算出电机转速,再结合设定的转速,经比例积分微分(PID)控制算法产生一定的脉宽调制(PWM波),用以控制MOSFET的导通时间,从而控制电机的转速。该控制器的核心算法为PID算法。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例(P)、积分(I)、微分(D)控制,简称PID控制。PID控制有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等特点。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。控制器经过霍尔感应器采集到电机的实际转速,计算出和设定转速之间的误差,调整PWM波的占空比,从而调整直流电机的电流,达到控制电机转速的目的。本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本技术的精神和范围的条件下,还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本技术的范围并不仅限于以上的说明,而是由权利要求书的范围来确定的。权利要求1.车床控制器,其特征在于,包括直流电源、直流电机、控制器、场效应管和传感器; 直流电源一端接场效应管的源极,控制器连接场效应管的栅极,场效应管的漏极和直流电源的另一端分别连接直流电机的两端,传感器分别与控制器和直流电机连接。2.如权利要求1所述的车床控制器,其特征在于,传感器为霍尔感应器。3.如权利要求2所述的车床控制器,其特征在于,霍尔感应器安装在电机的轴上。4.如权利要求2所述的车床控制器,其特征在于,霍尔传感器用于测量电机的转速并发送给控制器。5.如权利要求1-4任意一项所述的车床控制器,其特征在于,控制器为单片机。6.如权利要求1-4任意一项所述的车床控制器,其特征在于,场效应管为N沟道金属氧化物半导体场效应管。专利摘要本技术涉及车床控制器,包括直流电源、直流电机、控制器、场效应管和传感器;直流电源正极接场效应管的源极,控制器连接场效应管的栅极,场效应管的漏极和直流电源的负极分别连接直流电机的两端,传感器分别与控制器和直流电机连接。本技术系统能够快速响应速度调整,在较短时间之内将电机调整到设定转速。文档编号G05B19/18GK202120085SQ20112009863公开日2012年1月18日 申请日期2011年4月7日 优先权日2011年4月7日专利技术者陈明远 申请人:杭州明美机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车床控制器,其特征在于,包括:直流电源、直流电机、控制器、场效应管和传感器;直流电源一端接场效应管的源极,控制器连接场效应管的栅极,场效应管的漏极和直流电源的另一端分别连接直流电机的两端,传感器分别与控制器和直流电机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈明远
申请(专利权)人:杭州明美机械有限公司
类型:实用新型
国别省市:86

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