全功能液体药物配制智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全功能液体药物配制智能机器人，全功能液体药物配制智能机器人，包括有外壳、药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构和药液摇匀装置，其特征在于：所述外壳上设有带密封的操作门，药架设在外壳内且与操作门相对应，其采用两个以上侧面的旋转式结构；药架上的每一侧面都设有不同药物的放置区和消毒棉球放置区。本实用新型专利技术具有医用液体配置、营养液配置和化疗药物配置的全功能特性，彻底改变细胞毒性药品传统的配置模式，和手工配置的环境，具有配液准确、配置过程无菌，避免了交叉感染的特点，保护了医务工作者的健康安全，避免了细胞毒性药物的泄露，对环境无污染，节省医院用药的费用和节省人力成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医用配药设备，具体涉及一种液体药物配制智能机器人。
技术介绍
静脉输液是利用液体静压的原理将一定量的灭菌溶液滴入静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。多年来大量静脉输液药物的配制，护理人员一直使用手工操作，仍按传统的手握持活塞注射器抽取药物的方法。具体做法是开启瓶盖并消毒，一手持无菌注射器，一手拿大溶液瓶，用注射器抽出稀释粉剂药物的溶剂；将注射器中的溶剂注入粉剂药物瓶，将已溶解的药物或针剂一瓶瓶吸入注射器，将吸进注射器中的药物，加入溶液瓶的方法来完成配制静脉输液药物的工作。此种手工配制药液的方法，每个步骤均需注入一定量的空气方能抽吸，向液体瓶和药物瓶注入空气时，由于空气无过滤装置，空气中含有大量尘埃、纤维细菌、病毒，和多种微粒直接进入配制的液体内污染液体，并且配药过程中注射器在药瓶与液瓶之间频繁穿刺，易致操作者的手直接污染注射器中的活塞使瓶塞胶进入液体，导致液体污染。护理人员每天手工进行大量的溶药、吸药、注射等操作，工作量大，耗时多，手部易疲劳。在配药过程中，注射器污染的细菌种类与治疗室空气、物体表面及护理人员手带菌基本一致；同时，药液微粒污染与穿刺橡胶塞次数成正比。而静脉滴注溶液中含有的微粒可对机体造成很大危害，从而增加静脉输液不良反应的发生。给临床安全用药带来负面影响。众所周知，化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，提高静脉输液配药工作的质量和效率，减少污染，临床迫切需要有一种符合医疗操作规程，无污染、能使护士轻松快速地完成配药工作的智能机器人。
技术实现思路
为了克服上述之不足，本技术目的在于提供一种使用方便工作效率高并且配药过程无污染的全功能液体药物配制智能机器人。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案全功能液体药物配制智能机器人，包括有外壳、药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构和药液摇勻装置，夹瓶机构的下方设有废物回收垃圾箱，取瓶机械手，用以从药架上取药瓶和消毒棉球；抽液机械手，用以夹持针筒抽取夹瓶机构或取瓶机械手中药瓶内的液体；药液摇勻装置，用以摇勻西林瓶中的药液，其特征在于所述外壳上设有带密封的操作门，所述药架设在外壳内且与操作门相对应，其采用两个以上侧面的旋转式结构；所述药架上的每一侧面都设有母液放置区、针筒放置区、典伏或其它消毒液放置区、安瓿瓶和西林瓶放置区和消毒棉球放置区。所述外壳上还设有具有人机交流界面的触摸式显示屏以及辅助的操作键盘放置台。所述外壳上设有空气净化循环装置和紫外线消毒灯，所述空气净化循环装置包括有抽风机、气流通道、过滤器和空气加热模块，抽风机设在外壳的底部，过滤器设在外壳的顶部，抽风机从外壳内抽出的风经气流通道、过滤器以及空气加热模块中的电加热管，再回流到外壳内。所述药液摇勻装置是由电机、转动盘、两层以上的支撑架和弹簧夹构成，电机与转动盘联接，支撑架设在转动盘上，弹簧夹设有多个，分布在支撑架上。所述外壳内还包括开盖组合机构，开盖组合机构是由安瓿瓶开瓶机构、安瓿瓶掰瓶机构、西林瓶去盖机构组合而成，安瓿瓶开瓶机构中包括有转动轴以及安装在转动轴端部的旋转合金刀；所述西林瓶去盖机构是由西林瓶胶盖去除器和西林瓶铝盖去除器，西林瓶铝盖去除器设有旋转的刀具。所述取瓶机械手设有夹持器以及夹持器左右移动的滑轨、夹持器上下移动的滑轨、夹持器前后移动的滑轨、夹持器水平转动的转轴和带动夹持器竖向转动的电机，每个滑轨的端部都设有电机，每个电机都是采用丝杆传动的结构形式，夹持器水平转动的转轴的端部联接有带动其旋转的电机。所述抽液机械手设有夹持器以及夹持器左右移动的滑轨、夹持器上下移动的滑轨、夹持器前后移动的滑轨、针筒进退滑轨、带动针筒内的塞杆进退的滑轨、抽液旋转轴，每个滑轨的端部都设有电机，每个电机都是采用丝杆传动的结构形式，每个转轴的端部都联接有带动其旋转的电机。所述夹瓶机构中设有可转动盘、夹持器和旋转轴，所述夹持器设在可转动盘的中心部，可转动盘通过转轴设在能使可转动盘盘面倾斜的旋转轴上。本技术的有益效果由于采用上述结构，在静脉化疗药物配置方面，本技术具有医用液体配置、营养液配置和化疗药物配置的全功能特性，彻底改变细胞毒性药品传统的配置模式，和手工配置的环境，具有配液准确、配置过程无菌，避免了交叉感染的特点，保护了医务工作者的健康安全，避免了细胞毒性药物的泄露，对环境无污染，节省医院用药的费用和节省人力成本。以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1为本技术的外观正面示意图；图2为图1所示的俯视结构示意图，为清晰起见，去除了外壳；图3为图2所示的药架的结构示意图；图4为图2所示的开盖组合机构的结构示意图；图5为图2所示的抽液机械手的示意图；图6为图2所示的夹瓶机构的示意图；图7为图2所示的取瓶机械手的示意4图8为图2所示的药液摇勻装置的结构示意图；图9为图1所示的洁净空气循环示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，全功能液体药物配制智能机器人，包括有外壳0200、药架0100、 取瓶机械手0400、抽液机械手0500、夹瓶机构0600和药液摇勻装置1000，夹瓶机构0600 的下方设有废物回收垃圾箱，取瓶机械手0400，用以从药架0100上取药瓶和消毒棉球；抽液机械手0500，用以夹持针筒抽取夹瓶机构0600或取瓶机械手0400中药瓶内的液体；药液摇勻装置1000，用以摇勻西林瓶中的药液，所述外壳0200上设有带密封的操作门0201， 所述药架0100设在外壳0200内且与操作门0201相对应，其采用前后两个侧面的旋转式结构；所述药架0100上的每一侧面都设有母液瓶放置区0101，针筒放置区0102，典伏或其它消毒液放置区0103，安瓿瓶和西林瓶放置区0104和消毒棉球放置区0105，在药架0100的底部设有药架旋转用电机0106。所述外壳0200上还设有具有人机交流界面的触摸式显示屏0202、辅助的操作键盘放置台0203和空气净化循环装置1100。工作时，一面在内，机器取药物，进行配置，同时，另一面，可以放置母液、安瓿、西林等。机器配有触摸式显示屏0202， 在药物放置过程中，用于输入药物配置的方式，如剂量、配对方式等，也可以显示药物配置的进程。药物放置完毕后，操作门0201关闭，对外壳内的操作区域用洁净空气进行净化，并消毒。空气达到洁净度要求后，药架旋转，前后两个侧面对换，待配置药物进入机器内部，进行配置。待操作门0201打开，即可从药架0100上取下已完成配置的药物。如图2、4所示，所述外壳0200内还包括开盖组合机构，开盖组合机构是由安瓿瓶开瓶机构0700、安瓿瓶掰瓶机构0800、西林瓶去盖机构0900组合而成，安瓿瓶开瓶机构 0700中包括有转动轴0702以及安装在转动轴0702端部的旋转合金刀0701 ；所述西林瓶去盖机构0900是由西林瓶胶盖去除器0902和西林瓶铝盖去除器0901，西林瓶铝盖去本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全功能液体药物配制智能机器人，包括有外壳、药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构和药液摇匀装置，夹瓶机构的下方设有废物回收垃圾箱，取瓶机械手，用以从药架上取药瓶和消毒棉球；抽液机械手，用以夹持针筒抽取夹瓶机构或取瓶机械手中药瓶内的液体；药液摇匀装置，用以摇匀西林瓶中的药液，其特征在于：所述外壳上设有带密封的操作门，所述药架设在外壳内且与操作门相对应，其采用两个以上侧面的旋转式结构；所述药架上的每一侧面都设有母液放置区、针筒放置区、典伏或其它消毒液放置区、安瓿瓶和西林瓶放置区和消毒棉球放置区。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭木良，张建中，
申请(专利权)人：深圳市桑谷科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94