本实用新型公开了一种全功能液体药物配制智能机器人，全功能液体药物配制智能机器人，包括有外壳、药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构和药液摇匀装置，其特征在于：所述外壳上设有带密封的操作门，药架设在外壳内且与操作门相对应，其采用两个以上侧...

本发明公开了一种全功能液体药物配制智能机器人及其配药方法，全功能液体药物配制智能机器人，包括有外壳、药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构和药液摇匀装置，其特征在于：所述外壳上设有带密封的操作门，药架设在外壳内且与操作门相对应，其采用两...