具有静电消除装置的运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有静电消除装置的运送装置，其包含机械手臂、承载单元及静电消除装置；该承载单元具有结合在机械手臂的托臂，及复数个排列结合在托臂的支撑垫，用以接触及支撑被运送物；该静电消除装置包含高压空气产生器及静电消除器，高压空气产生器可结合在机械手臂，静电消除器分别结合在各支撑垫的一侧。因此，本实用新型专利技术具有静电消除装置的运送装置，可以利用托臂上对应各支撑垫的静电消除器，消除因为与支撑垫接触、磨擦或分离而在被运送物所产生的静电，以克服公知运送装置或静电消除装置的问题，达到全面消除静电及提升效率的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有静电消除装置的运送装置，尤其涉及一种改进的用来运送大型玻璃基板或其它产品，并可消除静电的运送装置。
技术介绍
公知的大型液晶显示面板(IXD)、电浆显示面板(PDP)、有机发光面板(OLED)等平面显示面板，以及其它电路板、膜片或太阳能板等，其制造过程都需要使用运送装置实施传递。当上述的产品放置在运送装置上实施传递时，会因为与运送装置接触、磨擦及分离等因素，在上述的产品产生静电，其静电会吸附周围的悬浮微粒，造成表面污染；或因为静电的吸附作用，导致产品与运送装置发生吸附现象(黏片现象)；再者，当静电因为电荷累积达到一临界点时，将会发生瞬间放电现象，导致电子产品损坏。由于上述静电作用的影响极大，因此公知应用在电子产品制程上的运送装置实施有静电消除器，对于被运送的产品实施静电消除动作。公知机械手臂型的运送装置实施有静电消除器的方式，是在机械手臂设有静电消除器，该静电消除器通常具有放电装置(放电针)及可连接高压干燥气体的喷嘴，通过放电装置产生离子，同时以高压干燥气体将离子喷向产品表面，即能通过这种电性中合的方式达到消除静电的目的。然而，公知的静电消除器安装在机械手臂处，再使高压干燥气体喷向机械手臂前端的托臂，因此对于放置在托臂上而且面积较大的玻璃基板或其它产品，将无法达到全面消除静电的作用。为此，中国台湾095111838号申请案提出一种用于消除静电的系统，它是通过安装在机械手臂的连杆带动静电消除器，以使静电消除器可对玻璃基板或其它产品实施全面静电消除动作，然而采用移动静电消除器的方式，将导致制程复杂化， 影响运送传递的效率。因此，如何技术出一种具有静电消除器的运送装置，以克服上述公知机械手臂设置静电消除器所发生的问题，将是本技术所欲积极公开之处。
技术实现思路
有鉴于上述公知技术的缺憾，技术人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的累积经验，进而研发出一种具有静电消除装置的运送装置，以期达到全面消除静电及提升效率的目的。本技术的主要目的在提供一种具有静电消除装置的运送装置，其借着机械手臂、承载单元及静电消除装置的组合结构的改进，致使运送装置在输送被运送物时，利用静电消除装置对于易于产生静电的部位进行静电消除，进而达到全面消除静电及提升效率的目的。为达上述目的，本技术所述的具有静电消除装置的运送装置包含有机械手臂；至少一承载单元，该承载单元具有一结合在机械手臂的托臂；及至少一静电消除装置， 该静电消除装置包含至少一高压空气产生器及复数个静电消除器，该高压空气产生器结合在机械手臂，该静电消除器分别结合在各支撑垫的一侧，并连接在高压空气产生器，用以消除被运送物的静电。优选的方式，本技术包含二层以上的承载单元，各承载单元的托臂在不同水平呈上下层状排列，并分别结合在该机械手臂。优选的方式，本技术包含二排以上的承载单元，各承载单元的托臂在同一水平相互平行排列，并分别结合在该机械手臂，使各支撑垫及静电消除器呈矩阵排列。优选的方式，本技术该静电消除器是埋入托臂内或结合在托臂一侧。优选的方式，本技术该静电消除器是为具有放电装置及喷嘴的离子喷嘴，该喷嘴通过高压气体管路连接该高压空气产生器。优选的方式，该静电消除器包含至少一结合在该托臂的支架、多个分别结合在支架的放电装置、多个分别结合在支架并与放电装置搭配的喷嘴、连接各喷嘴的高压气体管路，该高压气体管路连接该高压空气产生器。优选的方式，该静电消除器包含至少一结合在该托臂的绝缘管路、多个分别结合在支架的放电装置、多个分别结合在绝缘管路并与放电装置搭配的喷嘴、连接各喷嘴的高压气体管路，该高压气体管路连接该高压空气产生器。因此，本技术这种具有静电消除装置的运送装置，可以利用静电消除器分别结合在各支撑垫一侧的结构，针对容易产生静电的部位(支撑垫)实施消除静电动作，同时可以利用静电消除装置的高压空气将离子分散到其它部位，以克服公知静电消除器不能全面消除静电，以及移动静电消除器方式所造成的问题，进而达到全面消除静电及提升效率的功效。附图说明图1为本技术第一较佳实施例的俯视图。图2为本技术第一较佳实施例的侧视图。图3为本技术第二较佳实施例的俯视图。图ζI为本技术第三较佳实施例的俯视图。图5为本技术第四较佳实施例的俯视图。图6为本技术第四较佳实施例的侧视图。为本技术第四较佳实施例的分解示意图。图6为本技术第四较佳实施例的放大示意图。主要组件符号说明1机械手臂2承载单元21托臂22支撑垫3静电消除装置31高压空气产生器32静电消除器33高压气体管路4321绝缘管路3211连接座322放电装置323喷嘴324高压气体管路具体实施方式 为充分了解本技术的目的、特征及功效，现借由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本技术做一详细说明，说明如后如图1所示，本技术具有静电消除装置的运送装置，其较佳的实施例包含一机械手臂1、至少一承载单元2及至少一静电消除装置3，其中该机械手臂1用于提供承载单元2结合，并可以在内部装设其它必要的设备。该承载单元2具有一结合在机械手臂1 前端的托臂21，及复数个矩阵状排列结合在托臂21上面的支撑垫22，该托臂21为一板片或长条，该支撑垫22凸出设置于托臂21上面用以接触及支撑被运送物(例如玻璃基板)。 该静电消除装置3包含至少一高压空气产生器31及多个静电消除器32，该高压空气产生器 31结合在机械手臂1内或其它选定处，该静电消除器32分别结合在各支撑垫22的一侧， 并连接在高压空气产生器31，用以消除因为与支撑垫22接触、磨擦及分离的被运送物的静电，从而组成本技术具有静电消除装置的运送装置。如图2所示，本技术较佳的实施可以在机械手臂1实施有二层以上的承载单元2，各承载单元2的托臂21在不同水平呈上下层状排列，并使各托臂21分别结合在该机械手臂1前端，如此在各托臂21实施有上述的支撑垫22及静电消除器32，将使得运送装置可以同时运送二个以上的被运送物。如图3及图4所示，本技术较佳的实施可以在一机械手臂1实施有二排以上的承载单元2，各承载单元2的托臂21在同一水平相互平行排列，各托臂21并分别结合在该机械手臂1前端，如此使结合在托臂21的各支撑垫22及静电消除器32呈线矩阵排列， 以对应被运送物的面积。同理，二排以上的承载单元2也能再实施为二层以上的结构，使得运送装置可以同时运送二个以上的被运送物。再如图1、图2及图3所示，本技术该静电消除装置3的静电消除器32较佳的实施例是可埋入托臂21内，或结合在托臂21 —侧或结合在托臂21的其它选定处。且该静电消除器32可为公知具有放电装置(放电针)及喷嘴的离子喷嘴，该喷嘴通过高压气体管路33连接该高压空气产生器31。或图5至图8所示，本技术该静电消除装置3的静电消除器32也可实施为具有至少一结合在该托臂21的绝缘管路321、多个分别结合在绝缘管路321的放电装置322 (放电针)、多个分别结合在绝缘管路321并与放电装置322搭配的喷嘴323、连接各喷嘴323的高压气体管路324 ；其中，该绝缘管路321为了对应托臂21长度，并设有二个以上用于结合在托臂21的连接座3211本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，包含：一机械手臂；至少一承载单元，该承载单元具有结合在机械手臂的托臂，及多个排列结合在托臂上面的支撑垫，用以接触及支撑被运送物；及至少一静电消除装置，该静电消除装置包含至少一高压空气产生器及多个静电消除器，该高压空气产生器结合在机械手臂，该静电消除器分别结合在各支撑垫的一侧，并连接在高压空气产生器，用以消除被运送物的静电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦哲仁，
申请(专利权)人：威驰股份有限公司，日本资士多股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71