垂直支腿检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直支腿检测装置，该垂直支腿检测装置包括连接件(2)和支脚板(3)，所述连接件(2)的上端与垂直支腿(1)连接，所述连接件(2)的下端与所述支脚板(3)连接，并且所述垂直支腿(1)和所述支脚板(3)能够在竖直方向上相对移动，所述垂直支腿检测装置还包括用于检测所述垂直支腿(1)和所述支脚板(3)之间的所述相对移动的感测元件(4)。本实用新型专利技术的垂直支腿检测装置通过将感测元件设置在垂直支腿的下方，能准确检测垂直支腿是否虚腿，而且感测元件的安装和调试均不需要在狭小的空间进行，有利于操作人员进行作业。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种垂直支腿检测装置。
技术介绍
在工程车辆的技术要求中，支腿起着承重和防止爆胎的作用，一般不允许支腿离地，尤其是对于消防车和高空作业车，不允许任何一个支腿离地。当检测支腿状态的装置感应到支腿的信号后，将该信号传输给控制系统，控制系统根据检测到的信号实现安全保护需要。当检测的信号为支腿伸出着地时，工程车辆继续相关作业；当检测的信号为伸出而未着地，则控制系统切断所有危险方向的动作。因此，根据支腿的状态反馈信号的准确性和可靠性对车辆的正常工作非常重要。在现有技术中，车辆的支腿受力检测装置多数是根据固定支腿与活动支腿之间的间隙作为判定依据，检测开关在支腿受力时检测间隙的变化量。这种结构的缺点是在水平支腿伸缩长度不同时，垂直支腿着地受力后，水平支腿与固定支腿的间隙变化非常明显，超出感测元件的检测范围，造成检测信号十分不可靠。另外，由于车架在上装工作时不可避免产生扭转变形，变形后水平支腿与固定支腿会产生间隙变化，导致传感器检测发生误信号。为了克服上述缺陷，中国专利CN2011M826Y采用一种利用检测杠杆来放大检测间隙的装置，实现感测元件的调整。虽然该技术方案通过将间隙放大以进行测量，但是仍然存在不能完全消除车架扭转变形产生的间隙，从而导致传感器检测发生误信号。随之出现了一种新的支腿检测装置，如中国专利CN201525365U公开的一种垂直支腿着地检测装置，采用加大垂直油缸上销孔和固定销轴之间的间隙，当垂直油缸着地受力时，油缸上移，通过固定设置在支腿固定框上的限位开关来获取检测信号。但是该技术方案提供的垂直支腿检测装置，结构复杂，加工精度不易保证，而且必须在狭小的支腿活动框内调整限位开关，从而导致安装和调试都十分不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够准确检测垂直支腿是否虚腿，而且方便安装和调试感测元件的垂直支腿检测装置。为了达到上述目的，本技术提供了一种垂直支腿检测装置，所述垂直支腿检测装置包括连接件和支脚板，所述连接件的上端与垂直支腿连接，所述连接件的下端与所述支脚板连接，并且所述垂直支腿和所述支脚板能够在竖直方向上相对移动，所述垂直支腿检测装置还包括用于检测所述垂直支腿和所述支脚板之间的所述相对移动的感测元件。本技术的一种结构是所述连接件和所述支脚板能够在竖直方向上相对移动， 所述感测元件设置在所述连接件上或者所述支脚板上以检测所述连接件和所述支脚板之间的所述相对移动。其中，所述连接件的上端和所述垂直支腿固定连接或者形成为一体结构。优选地，所述支脚板相对于所述连接件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述支脚板悬挂在所述连接件上，在所述第二位置，所述连接件支撑在所述支脚板的底板上。其中一种实施方式是所述连接件的下端和所述支脚板通过销轴连接。其中，所述连接件的下端设置有第一通孔，所述支脚板包括底板和从底板向上延伸的侧板，该侧板上具有第二通孔，所述销轴穿过所述第一通孔和第二通孔以连接所述连接件和所述支脚板，所述第一通孔在垂直于所述底板的方向上的长度大于所述销轴的直径。优选地，所述感测元件设置在所述侧板上靠近所述底板的位置。作为另一种实施方式，所述垂直支腿检测装置还包括垫板，所述连接件的下端形成为球形头部，所述球形头部设置在所述垫板上，所述球形头部通过所述垫板与所述支脚板连接。其中，所述垫板包括上垫板和下垫板，所述上垫板和所述下垫板通过紧固件连接以卡住所述球形头部。所述下垫板具有能够容纳所述球形头部的下部的凹槽，所述上垫板由至少两块凹槽板拼接而成以卡住所述球形头部的上部。所述支脚板包括底板和从底板向上延伸的侧板，该侧板的上端具有向内延伸的止挡部以卡接所述垫板。优选地，所述感测元件设置在所述侧板上靠近所述底板的位置。根据本技术的另一种结构变形，所述垂直支腿和所述连接件能够在竖直方向上相对移动，所述感测元件设置在所述垂直支腿上或者所述连接件上以检测所述垂直支腿和所述连接件之间的所述相对移动。优选地，所述连接件相对于所述垂直支腿具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述连接件悬挂在所述垂直支腿上，在所述第二位置，所述垂直支腿支撑在所述连接件上。其中所述垂直支腿和所述连接件通过销轴连接。所述垂直支腿的下端设置有第一通孔，所述连接件包括底部和从底部向上延伸的侧部，该侧部上具有第二通孔，所述销轴穿过所述第一通孔和第二通孔以连接所述垂直支腿和所述连接件，所述第一通孔在垂直于底部的方向上的长度大于所述销轴的直径。作为该结构变形的一种实施方式，所述连接件的底部形成为球形头部，所述支脚板上具有能够容纳对应所述球形头部的下部的凹槽，所述支脚板上设置有固定板，该固定板由至少两块凹槽板拼接而成以卡住所述球形头部的上部。优选地，所述感测元件设置在所述侧部上靠近所述底部的位置。本技术的垂直支腿检测装置通过将感测元件设置在垂直支腿的下方，以检测连接件和支脚板之间的相对移动或者检测垂直支腿和连接件之间的相对移动，并将该移动信号传递到控制系统，根据该移动信号判断垂直支腿是否虚腿。而且，感测元件在本技术的垂直支腿检测装置中安装和调试均不需要在狭小的空间进行，有利于操作人员进行作业。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是本技术的垂直支腿检测装置的第一实施方式的剖视图；图2是沿图1中A-A线的放大剖视图；图3是本技术的垂直支腿检测装置的第二种实施方式的剖视图；图4是本技术的垂直支腿检测装置的第三种实施方式的剖视图；图5是沿图4中B-B线的剖视图；图6是本技术的垂直支腿检测装置的第四种实施方式的剖视图；图7是本技术的垂直支腿检测装置的第五种实施方式的剖视图；图8是本技术的垂直支腿检测装置的第六种实施方式的剖视图。附图标记1垂直支腿11第一通孔2连接件21第一通孔22底部23侧部24第二通孔3支脚板31底板32侧板33第二通孔34止挡部4感测元件5销轴6垫板7固定板8加强筋具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本技术中，在未做相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”等通常是相对于地面而言，在接近地面的位置为下，在远离地面的位置为上。如图1所示，显示的是包括本技术的垂直支腿检测装置的支腿示意图。设置在水平方向和垂直方向的分别是水平支腿和垂直支腿1，其中垂直支腿1包括与水平支腿固定连接的垂直固定支腿和套装在垂直固定支腿中的垂直活动支腿，在垂直支腿1的下端则是本技术的垂直支腿检测装置。为了便于理解，除了图1，在其他各视图中，上述水平支腿和垂直固定支腿均未示出。参见所有附图，本技术的垂直支腿检测装置主要包括连接件2、支脚板3和感测元件4。其中，连接件2的上端与垂直支腿1连接，连接件2的下端与支脚板3连接，并且垂直支腿1和支脚板3能够在竖直方向上相对移动；感测元件4则用于检测垂直支腿1和支脚板3之间的相对移动。优选地，所述感测元件4可以是现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种垂直支腿检测装置，其特征在于，该垂直支腿检测装置包括连接件（２）和支脚板（３），所述连接件（２）的上端与垂直支腿（１）连接，所述连接件（２）的下端与所述支脚板（３）连接，并且所述垂直支腿（１）和所述支脚板（３）能够在竖直方向上相对移动，所述垂直支腿检测装置还包括用于检测所述垂直支腿（１）和所述支脚板（３）之间的所述相对移动的感测元件（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召华，黄开，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43