一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构。目前导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大。本实用新型专利技术采用蜗杆机构和滚珠螺母组合设计思想，该机构可实现折叠翼的一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒驱动螺母移动，螺杆轴与蜗杆联接，从而带动蜗轮绕弹翼轴转动，利用蜗杆的自锁作用实现折叠翼的锁定。本实用新型专利技术实现了折叠翼包络空间的最小化、机构紧凑、易于实现高精度、高可靠性的折叠、展开、锁定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有自锁功能的折叠翼展开机构，用于战术导弹、巡航导弹折叠翼的展开锁定。
技术介绍
导弹弹翼是弹体的重要组成部分，为使导弹发射装置小型化、运输贮存简单方便， 战术导弹广泛采用折叠翼。折叠翼的展开机构用于实现弹翼的折叠展开。目前国内导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大，展开锁定冲击甚至可能造成锁紧销被剪断，使弹翼无法锁紧而导致灾难性事故。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决导弹折叠翼在展开极限位置的一次性锁定问题，降低对弹体造成的冲击过载，避免锁紧销剪断失效，以提高导弹的快速机动性和打击目标的准确性。本技术的主要构思为减少导弹折叠翼的包络空间，采用蜗杆机构和滚珠螺母组合设计思想，该机构可实现折叠翼的一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒驱动螺母移动，螺杆轴与蜗杆联接，从而带动蜗轮绕弹翼轴转动(蜗轮与弹翼固联)，利用蜗杆的自锁作用实现折叠翼的锁定。弹体支架上的锁紧销在整个展开过程中与弹翼接触，弹翼完全展开时，锁紧销与弹翼上的销孔配合，实现了弹翼可靠锁定。本技术所采用的技术方案如下一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构包括燃气作动筒、推杆、滚珠螺母、蜗杆、上蜗轮、下蜗轮和支架。燃气作动筒中的滑块与推杆固定连接，推杆推动蜗杆上的滚珠螺母移动，滚珠螺母的移动带动蜗杆转动，蜗杆远离滚珠螺母的一侧上设置有上蜗轮、下蜗轮，所述的上蜗轮和下蜗轮沿蜗杆对称设置，上蜗轮、下蜗轮分别与蜗杆啮合。上蜗轮上装有上弹翼，上蜗轮的顶端开有上弹翼销孔；下蜗轮上装有下弹翼，下蜗轮的底端开有下弹翼销孔。支架对应于上蜗轮、下蜗轮处设置有上锁紧销、下锁紧销；支架的中央处设置有用来承载蜗杆转动的轴承；蜗杆的转动带动上蜗轮和下蜗轮分别绕上弹翼轴和下弹翼轴转动，上蜗轮逆时针转动90°后支架上的上锁紧销通过上弹翼销孔锁定上蜗轮，下蜗轮顺时针转动90°后支架上的下锁紧销通过下弹翼销孔锁定下蜗轮。本技术与现有技术相比具有以下有益效果1、蜗杆机构和滚珠螺母组合应用充分利用了折叠翼的关节空间，满足包络尺寸最小化原则。2、展开机构的输入、输出同轴， 定位准确、承载性好，能达到快速、稳定、及时准确的展开；3、蜗杆的应用降低了冲击载荷， 传动平稳，从而降低了弹翼扰动。4、蜗杆的自锁性、弹体支架上的锁紧销与弹翼销孔配合保证了弹翼转到预定角度后的准确定位和可靠锁紧，对弹身干扰小，有利于保持导弹飞行过程中折叠翼姿态稳定性；5、采用双翼对称布置纵向折叠方式，实现了折叠翼展开面积的最大化，提高了导弹飞行升力。5、应用范围广。本技术除了可安装在折叠翼折展关节外， 还可应用到折叠式太阳翼、可展开天线等空间展开机构和相关地面机构上。附图说明图1为本技术的折叠状态示意图；图2为本技术的展开状态示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构包括燃气作动筒1(提供动力源);弹翼2，13 ； 蜗杆3;蜗轮4，12 (与弹翼固联)；弹翼销孔5，11 (与锁紧销配合，用于折叠展开位置的定位、锁紧)；弹翼转轴6，10 ；锁紧销7，9 (弹翼折叠展开位置的定位、锁紧)；弹体支架8 ；滚珠螺母14 ；推杆15。燃气作动筒1中的滑块与推杆15固定连接，推杆15推动蜗杆3上的滚珠螺母14移动，滚珠螺母14的移动带动蜗杆3转动，蜗杆3远离滚珠螺母14的一侧上设置有上蜗轮12、下蜗轮4，所述的上蜗轮12和下蜗轮4沿蜗杆3对称设置，上蜗轮12、下蜗轮4分别与蜗杆3啮合。上蜗轮12上装有上弹翼13，上蜗轮12的顶端开有上弹翼销孔11 ；下蜗轮4上装有下弹翼2，下蜗轮4的底端开有下弹翼销孔5。支架8对应于上蜗轮12、下蜗轮4处设置有上锁紧销9、下锁紧销7 ；支架8的中央处设置有用来承载蜗杆3转动的轴承。燃气作动筒1直线移动，通过推杆15驱动滚珠螺母14移动，从而将直线运动转化为蜗杆3的转动，蜗杆3的转动带动上蜗轮12和下蜗轮4分别绕上弹翼轴10和下弹翼轴 6转动，上蜗轮12逆时针转动90°后支架8上的上锁紧销9与上弹翼销孔11锁定上蜗轮 12，从而实现了上弹翼13的锁定；下蜗轮4顺时针转动90°后支架8上的下锁紧销7与下弹翼销孔5配合锁定下蜗轮，从而实现了下弹翼2的锁定.为保证折叠展开机构准确到位， 其中利用蜗杆3的自锁特性，保证上折叠翼13、下折叠翼2可靠冗余锁定，从而完成了上弹翼13与下弹翼2的从折叠状态(如图1)到展开状态(如图2)。本技术的工作原理是具有输入、输出同轴的蜗杆机构和滚珠丝杆机构组合使用实现折叠翼的一次性展开锁定，具体原理为燃气作动筒通过滚珠螺母将输入的移动转化为螺杆轴的转动，螺杆轴与蜗杆联接，从而带动弹翼(蜗轮与弹翼一体)绕弹翼轴的转动，即实现折叠翼的折叠与展开功能。蜗杆的自锁性、弹体支架上锁紧销与弹翼销孔的配合实现折叠翼的折叠、展开极限位置的安全、可靠、冗余定位。冗余锁定式折叠展开机构结构简单、定位准确、锁解可靠、降低弹翼振动，对弹身干扰小，有利于保持飞行过程中导弹姿态稳定性，满足快速、稳定、及时的展开要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构，包括燃气作动筒、推杆、滚珠螺母、蜗杆、上蜗轮、下蜗轮和支架，其特征在于：燃气作动筒中的滑块与推杆固定连接，推杆推动蜗杆上的滚珠螺母移动，滚珠螺母的移动带动蜗杆转动，蜗杆远离滚珠螺母的一侧上设置有上蜗轮、下蜗轮，所述的上蜗轮和下蜗轮沿蜗杆对称设置，上蜗轮、下蜗轮分别与蜗杆啮合；上蜗轮上装有上弹翼，上蜗轮的顶端开有上弹翼销孔；下蜗轮上装有下弹翼，下蜗轮的底端开有下弹翼销孔；支架对应于上蜗轮、下蜗轮处设置有上锁紧销、下锁紧销；支架的中央处设置有用来承载蜗杆转动的轴承；蜗杆的转动带动上蜗轮和下蜗轮分别绕上弹翼轴和下弹翼轴转动，上蜗轮逆时针转动９０°后支架上的上锁紧销通过上弹翼销孔锁定上蜗轮，下蜗轮顺时针转动９０°后支架上的下锁紧销通过下弹翼销孔锁定下蜗轮。

【技术特征摘要】
1. 一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构，包括燃气作动筒、推杆、滚珠螺母、蜗杆、上蜗轮、下蜗轮和支架，其特征在于燃气作动筒中的滑块与推杆固定连接，推杆推动蜗杆上的滚珠螺母移动，滚珠螺母的移动带动蜗杆转动，蜗杆远离滚珠螺母的一侧上设置有上蜗轮、下蜗轮，所述的上蜗轮和下蜗轮沿蜗杆对称设置，上蜗轮、下蜗轮分别与蜗杆啮合；上蜗轮上装有上弹翼，上蜗轮的顶端开...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，张苗苗，陈文华，金永平，徐国民，钱萍，周健，潘骏，刘东旭，张尧，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：86