可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于光机电一体化技术领域，具体涉及一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置，包括设有安装槽的基座平台，其特征在于基座平台上安装有依序排列的供料单元、输送带单元、检测单元、旋转机械手单元、龙门机械手分拣单元和过程控制单元，上述单元均与总控制系统连接，所述总控制系统包括三套PLC。本实用新型专利技术解决了现有技术可编程序控制系统设计师的培养中，没有专业化的实训考核鉴定装置的缺陷，具有结构合理、拆装简单方便、模块化任意组合、拓展性强的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光机电一体化
，具体涉及一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置。
技术介绍
可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。可编程序控制系统设计师是指从事可编程序控制器(PLC)选型、编程，并对应用系统进行设计、整体集成和维护的人员。随着我国经济的发展，这一职业的社会需求日益加大。可编程序控制系统设计师的培养，理论结合实践尤其重要，但是目前的可编程序控制系统设计师的培养，大都重理论，轻实践，采用“只说不做，只看不练”的教学模式，其主要原因是没有配备专业化的实训考核鉴定装置。目前通用的实训考核鉴定装置已经与实际的工业环境不相匹配，采用这样的实训考核鉴定装置进行实训考核，效果极差。以往的实训设备都是采用插拔式的接线方式及采用指示灯等手段来模拟PLC的接线与控制，这样的实训手段学员无法真正的接触PLC控制系统的安装与调试，因而很难使学员实现对PLC控制系统的设计与调试。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术可编程序控制系统设计师的培养中，没有专业化的实训考核鉴定装置的缺陷，提供一种设计科学合理、各单元为模块化的标准形式、 可任意组合拆装组合、实训性与拓展性强、可单独编程控制、也可系统集成控制的可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置。本技术是通过如下技术方案来实现的即一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置，包括设有安装槽的基座平台，其特征在于基座平台上安装有依序排列的供料单元、输送带单元、检测单元、旋转机械手单元、龙门机械手分拣单元和过程控制单元，上述单元均与总控制系统连接，所述总控制系统包括三套PLC。所述供料单元由两个方形的井式料仓，两个微动开关传感器，两个直线气缸，四个磁性开关传感器组成，两个微动开关传感器分别安装在两个井式料仓的侧壁，两个直线气缸分别安装在两个井式料仓的底部，四个磁性开关传感器分别安装在两个直线气缸的两端。供料单元是整个系统的起始点，整个单元的的基本功能就是按照需要把不同的工件通过直线气缸送到输送带单元上。两个直线气缸上分别安装电磁阀，电磁阀可以采用2 位5通的24V电磁阀，两个井式料仓分别存放不同的工件；微动开关传感器用来检测井式料仓中是否有工件存在，直线气缸是供料单元的执行机构，它通过总控制系统中的PLC的控制信号，控制电磁阀，来控制直线气缸的推出与返回。四个磁性开关传感器用来确定直线气缸的行程。供料单元采用两个由12条不锈钢立柱组成的方形井式料仓，设计外形新颖，美观大方。检测开关可以很容易的固定在立柱上，克服了以往的圆柱形料仓需要把检测工件的开关另外加装固定点的问题，为检测提供了很大的方便。输送带单元包括两条垂直分布的输送带，第一输送带横向设置，第二输送带纵向设置，第二输送带的前端与第一输送带的末端相接，第一输送带前端一侧设有一个交流电动机，另一侧设有与交流电动机同轴的旋转编码器，后端设有一个直线气缸，第二输送带的末端设有一个直流电动机、一个直线气缸。交流电动机是第一输送带的动力装置，旋转编码器，用来对第一输送带上的工件做精确定位，直线气缸用来改变工件的运动方向。输送带单元由交流电动机与直流电动机分别驱动，能够考察学员不同的驱动方式的控制，采用两条输送带的组合，给项目课题的设置提供了更多的方案，克服了以往输送带输送控制的单一控制性。本技术还设有与输送带单元配合的检测单元，检测单元由电容式接近开关传感器、电感式接近开关传感器、光纤传感器、直线检测气缸和光电颜色传感器组成，两个电容式接近开关传感器分别安装在两条输送带的一侧，一个直线检测气缸安装在第一输送带的中部上方，电感式接近开关安装在第一输送带的一侧，光纤传感器安装在第二输送带的末端，光电颜色传感器安装在第二输送带的正上方。电容式接近开关传感器用来检测工件的位置，直线检测气缸用来检测工件的形态；电感式接近开关用来检测工件的材质；光纤传感器用来检测工件的位置，光电颜色传感器用来检测工件的颜色。旋转机械手单元包括两个直线气缸、一个直流电动机、一个真空发生器，两个直线气缸垂直安装在一起，水平安装的直线气缸前端装有真空发生器，真空发生器上设有真空吸盘，水平安装的直流电动机输出轴与垂直安装的直线气缸之间通过一对相互啮合的伞齿轮连接。旋转机械手单元的基本功能是把检测不合格的工件，通过真空发生器抓起，然后通过直流电动机带动机构旋转，把不合格的工件放入相应的位置，从而实现不合格工件的自动剔除。真空发生器用来抓取工件，24V直流电动机通过两个伞形齿轮带动垂直安装的直线气缸运动，实现整个单元的旋转。龙门机械手分拣单元包括支架，支架上部设有横向的无杆气缸，竖向的直线气缸安装在无杆气缸上，直线气缸前端设有真空发生器，真空发生器的下端设有真空吸盘，无杆气缸的下方设有工位盒。龙门机械手分拣单元的功能是通过前面传感器的自动检测，把相应的工件由真空发生器抓起，放入到相应的工位，实现工件的自动分拣。直线气缸安装在无杆气缸上，跟随无杆气缸运行；实现通过输送带单元和检测单元的合格物件的分装；工位盒内承装工件。本技术的旋转机械手单元和龙门机械手分拣单元均采用了真空发生器抓取工件，使工件的抓取更加灵活自如方面，占用空间很少，且能够毫无损伤的“软”抓取工件， 克服了以往使用气动机械手硬性抓取工件的不足。过程控制单元包括三个水箱，分别是第一水箱、第二水箱、第三水箱，第一水箱安装在基座平台上，第二、第三水箱安装在架体上，第二水箱在上，第三水箱在下，第一水箱与第二水箱之间通过管路连接，上述管路在进入第二水箱时分成两个支路，主管路上设有1 个增压水泵，两个支路上分别设有第一电磁阀、第二电磁阀，第二水箱与第三水箱之间通过管路连接，上述管路上串接有压力传感器和第三电磁阀，第三水箱与第一水箱之间通过管路连接，上述管路上设有第四电磁阀，所述第三水箱上设有温度传感器、加热装置和水位检测传感器。压力传感器检测管道中的压力，来确定水箱中的水位；通过温度传感器检测水箱中的温度，来自动控制加热装置的执行。过程控制单元主要是对模拟量的应用，它的主要功能是通过压力传感器自动检测第一水箱的水位，然后灌装到第二水箱、第三水箱，通过温度传感器自动控制加热装置，实现对第三水箱内液体的自动控温，实现整个灌装过程的自动化。本技术在所有机械部件表面进行了多层氧化处理，增强了表面硬度及美观效果，多次重复拆装也不会影响其外观效果。此外，所有电气元件、线路全部标准化、模块化， 可以实现所有模块的方便更换与组合，实现系统的可拓展性。本技术配有多个模块单元，每一个单元都是一个独立的项目，为多元化单元组合，具有很强的开发性和拓展性，学员可进行单元练习，也可以进行多单元的组合实训。本技术各个单元所有的传感器、磁性开关、电磁阀等的连接线全部通过固定在基座平台上的接线端子与总控制系统相连接，每个接线端子对应一个单元模块，可以方便的将不同的模块单元更换到任意位置组合使用，接线端子采用集成模块，可以很方便的连接与更换。总控制系统有三套西门子可编程序控制器(PLC)，通过点对点PPI通讯，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置，包括设有安装槽的基座平台，其特征在于基座平台上安装有依序排列的供料单元、输送带单元、检测单元、旋转机械手单元、龙门机械手分拣单元和过程控制单元，上述单元均与总控制系统连接，所述总控制系统包括三套ＰＬＣ。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，朱建忠，翟辉，王伟，冯鹏，
申请(专利权)人：山东莱茵科技设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37