继电器组装检测生产线自动化实训设备制造技术

本发明专利技术属于实训装置领域，具体涉及一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，包括三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24v小车直线转运系统和主控站系统组成，24v小车直线转运系统为闭合系统，三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元依次通过24v小车直线转运系统连接，主控站系统分别与三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24v小车直线转运系统信号连接。本发明专利技术具有结构合理、模块化设计、拓展性强、教学、培训效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
继电器组装检测生产线自动化实训设备
本专利技术属于实训装置领域，具体涉及一种继电器组装检测生产线自动化实训设备。
技术介绍
随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其采用柔性化设计，可单独进行实训操作也可联合实训操作，实现不同难度和不同技术的学习，拓展性强。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：即一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，包括三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24v小车直线转运系统和主控站系统组成，三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元依次安装在闭合的24v小车直线转运系统上，主控站系统分别与三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24v小车直线转运系统信号连接。本专利技术的24v小车直线转运系统包括闭合的长圆形轨道和安装在轨道上的24V电动转运小车，其为现有技术产品。24V电动转运小车其结构与杭州龙立智能科技有限公司生产的KPX轨道平车结构相同，只是为了教学实训使用，将其微型化处理，24V电动转运小车内置控制装置，控制装置与主控站系统信号连接。本专利技术的主控站系统为PC。进一步的，本专利技术的三轴机械手立体仓库包括立体库主框架、立体库料库、立体库控制箱、三轴机械手和PLC控制单元，立体库料库安装在立体库主框架的上方，立体库主框架的一侧设有立体库控制箱，立体库料库的前侧设有固定在立体库主框架上的三轴机械手，三轴机械手包括上下两条平行的X轴同步齿形带电缸和1条竖向的Y轴同步齿形带电缸，Y轴同步齿形带电缸上下两端分别与两条X轴同步齿形带电缸的滑块连接，Y轴同步齿形带电缸的滑块上设有标准气缸，标准气缸的顶杆与平行气爪连接，立体库主框架的下方设有立体库PLC控制单元，立体库料库设有多个料盘。本专利技术的立体库主框架采用工业级欧标铝型材搭建结构，外形美观质量轻，底部采用防震型尼龙橡胶蹄脚，固定牢固可靠；本专利技术的立体库料库采用工业级欧标铝型材搭建结构，所有连接部位均采用欧标角件连接，料盘采用铝板加工，上部安装料盘定位铜球组件，定位准确可靠。本专利技术的三轴机械手立体仓库控制箱用来安装控制面板，实现机械手的在线操作，面板上配备1个急停按钮，用于紧急情况下切断电源控制带(作用)；1个绿色带灯“Start”按钮，1个红色带灯“Stop”按钮，1个蓝色带灯“Qiut”按钮；1个“0-1”两位旋钮；1个“Auto/Hand”两位旋钮；1个“freigabe”钥匙开关，9个白色带灯按钮用于手动状态下各部件的操作；1块西门子可调光的7英寸TFT显示屏，用于模块的参数设置和状态显示；本专利技术的标准气缸和平行气爪垂直于X轴同步齿形带电缸和Y轴同步齿形带电缸组成的平面，即标准气缸和平行气爪为Z轴，标准气缸自带有导向单元，标准气缸和平行气爪上均设有24v两位五通双电控电磁阀。本专利技术的电缸、气缸均采为festo专业电缸和气缸，电缸、气缸上分别设有两个磁性接近开关传感器，作为极限限位，X轴同步齿形带电缸和Y轴同步齿形带电缸与伺服电机连接，传动准确，稳定可靠。本专利技术的三轴机械手通过立体库PLC控制单元控制信号来控制伺服驱动器和电磁阀的动作实现机械手的动作，通过三轴机械手的运动来实现对PLC控制系统和伺服实训系统的综合学习和实训。进一步的，本专利技术的机器人组装单元包括机器人装配单元主框架、工业机器人、气动机械手、机器人装配单元操作台、工业机器人控制器和机器人PLC控制单元，机器人装配单元主框架上安装有工业机器人，工业机器人的前端设有气动机械手，机器人装配单元主框架的一侧设有机器人装配单元操作台，机器人装配单元主框架的下方设有工业机器人控制器和机器人PLC控制单元。本专利技术的机器人组装单元主框架采用工业级欧标铝型材框架结构，防护采用铝型材和有机玻璃组合结构，对工业机器人动作有效防护，工业机器人安装在铝型材框架平台上，工业机器人控制器安装在铝型材框架下部的木托板上；本专利技术的工业机器人选用ABB120工业机器人，前端安装气动机械手，实现对继电器载体的抓取和安装，气动机械手为平行气爪，平行气爪通过一个24v两位五通双电控电磁阀控制，安装两个24V磁性接近开关传感器，用来检测气爪位置。工业机器人的动作和双电控电磁阀的动作均采用机器人PLC控制单元控制，并反馈至机器人PLC控制单元，本实训单元主要实现工业机器人控制的实训、编程和学习。机器人装配单元操作台主要安装控制箱，控制箱用来安装控制面板，实现机械手的在线操作，面板上配备1个急停按钮，用于紧急情况下切断电源控制带(作用)；1个绿色带灯“Start”按钮，1个红色带灯“Stop”按钮，1个蓝色带灯“Qiut”按钮；1个“0-1”两位旋钮；1个“Auto/Hand”两位旋钮；1个“freigabe”钥匙开关，9个白色带灯按钮用于手动状态下各部件的操作；1块西门子可调光的7英寸TFT显示屏，用于模块的参数设置和状态显示；进一步的，本专利技术的气缸装配单元包括气缸装配单元主框架、气缸装配单元操作台、气缸单元PLC控制单元、气缸安装框架、过滤减压阀、比例调压阀、直线位移传感器、无杆气缸和压杆，气缸装配单元主框架上设有气缸安装框架、气缸安装框架为L型，其水平框架固定在气缸装配单元主框架上，其竖直框架设有无杆气缸，无杆气缸的滑杆与压杆连接，竖直框架上设有与无杆气缸连接的过滤减压阀、比例调压阀，无杆气缸滑块与直线位移传感器信号连接，气缸装配单元主框架下方设有气缸单元PLC控制单元，一侧设有气缸装配单元操作台。本专利技术的气缸装配单元主框架采用工业级欧标铝型材框架结构，外形美观质量轻，底部采用防震型尼龙橡胶蹄脚，固定牢固可靠。本专利技术气缸装配单元采用SMCCY1L系列无杆气缸的直线运动，实现继电器载体的装配，气缸气源控制阀采用具有LED显示功能的比例减压阀，可更加快速准确的调整气缸进出口气压；无杆气缸滑块与直线位移传感器信号连接，通过直线位移传感器对气缸的行程反馈及控制，实现无杆气缸的准确定位，无杆气缸两端安装24V磁性接近传感器，用于检测无杆气缸的滑块位置并反馈。无杆气缸以及电磁阀的动作通过气缸单元PLC控制单元控制，并将直线位移传感器和24V磁性接近传感器的信号反馈至气缸单元PLC控制单元。本站主要实现PLC控制与气动控制的相结合，提高气动控制的实训和学习。进一步的，本专利技术的称重检测模块包括称重检测单元主框架、称重检测单元操作台、称重单元PLC控制单元、称重模块支架、称重传感器、24v本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，包括三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测电源、通电检测单元、24v小车直线转运系统和主控站系统组成，24v小车直线转运系统为闭合系统，三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元依次通过24v小车直线转运系统连接，主控站系统分别与三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24v小车直线转运系统信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，包括三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测电源、通电检测单元、24v小车直线转运系统和主控站系统组成，24v小车直线转运系统为闭合系统，三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元依次通过24v小车直线转运系统连接，主控站系统分别与三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24v小车直线转运系统信号连接。2.根据权利要求1所述的继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，三轴机械手立体仓库包括立体库主框架、立体库料库、立体库控制箱、三轴机械手和PLC控制单元，立体库料库安装在立体库主框架的上方，立体库主框架的一侧设有立体库控制箱，立体库料库的前侧设有固定在立体库主框架上的三轴机械手，三轴机械手包括上下两条平行的X轴同步齿形带电缸和1条竖向的Y轴同步齿形带电缸，Y轴同步齿形带电缸上下两端分别与两条X轴同步齿形带电缸的滑块连接，Y轴同步齿形带电缸的滑块上设有标准气缸，标准气缸的顶杆与平行气爪连接，立体库主框架的下方设有立体库PLC控制单元，立体库料库设有多个料盘。3.根据权利要求1所述的继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，机器人组装单元包括机器人装配单元主框架、工业机器人、气动机械手、机器人装配单元操作台、工业机器人控制器和机器人PLC控制单元，机器人装配单元主框架上安装有工业机器人，工业机器人的前端设有气动机械手，机器人装配单元主框架的一侧设有机器人装配单元操作台，机器人装配单元主框架的下方设有工业机器人控制器和机器人PLC控制单元。4.根据权利要求1所述的继电器组装检测生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，朱建忠，于宗泳，胡鹏昌，王洪磊，傅衍斌，
申请(专利权)人：山东莱茵科技设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37