物料转运工作站制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种物料转运工作站，其特征在于物料转运底架的前端设有物料转运控制面板，物料转运底架上设有水平的机械手，机械手的前端设有吸盘气缸，吸盘气缸的伸缩杆前端设有竖向的第二真空吸盘，第二真空吸盘通过管路与第二真空发生器连接，机械手的底部与竖向的机械手升降气缸的伸缩杆连接，机械手升降气缸的底部与转运涡轮蜗杆减速电机连接，所述机械手的下方设有转运定位盘，转运定位盘上设有3个机械手定位电感传感器，物料转运底架上还设有接线端子板和控制端子，物料加工底架上还设有物料转运气源阀组，其气体出口分别与吸盘气缸、机械手升降气缸连接。本实用新型专利技术具有集成度高、实训教学效果好的优点。

Material transfer workstation

The utility model relates specifically to a material transfer workstation, which is characterized in that the front end of the material transfer chassis is provided with a material transfer control panel, the material transfer chassis is provided with a horizontal manipulator, the front end of the manipulator is provided with a sucker cylinder, the front end of the sucker cylinder is provided with a vertical second vacuum sucker, and the second vacuum. The sucker is connected with the second vacuum generator through a pipeline, the bottom of the manipulator is connected with the telescopic rod of the vertical manipulator lifting cylinder, and the bottom of the manipulator lifting cylinder is connected with the transshipment turbine worm deceleration motor. A transshipment positioning plate is arranged below the manipulator, and three manipulator positioning inductance sensors are arranged on the transshipment positioning plate. The material transfer chassis is also equipped with wiring terminal plate and control terminal, and the material processing chassis is equipped with a material transfer air source valve group, whose gas outlets are respectively connected with the sucker cylinder and the manipulator lifting cylinder. The utility model has the advantages of high integration and good teaching effect in practical training.

【技术实现步骤摘要】
物料转运工作站
本技术属于实训装置领域，具体涉及一种物料转运工作站。
技术介绍
随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化装置，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是解决目前没有专业化的机电一体化实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种物料转运工作站，其集成自动化
所需要的各项技术，实训效果好。本技术是通过如下技术方案来实现的：即一种物料转运工作站，其特征在于包括物料转运底架，物料转运底架的前端设有物料转运控制面板，物料转运控制面板上设有急停按钮、转换开关、信号按钮开关，物料转运底架上设有水平的机械手，机械手的前端设有吸盘气缸，吸盘气缸上设有两个行程位置磁感应开关(分别控制伸出行程和缩回行程)，吸盘气缸的伸缩杆前端设有竖向的第二真空吸盘，第二真空吸盘通过管路与第二真空发生器连接，第二真空发生器安装在机械手的上端，机械手的底部与竖向的机械手升降气缸的伸缩杆连接，机械手升降气缸的底部与转运涡轮蜗杆减速电机连接，机械手升降气缸上设有两个行程位置磁感应开关(分别控制伸出行程和缩回行程)，所述机械手的下方设有转运定位盘，转运定位盘上设有1号位机械手定位电感传感器、2号位机械手定位电感传感器和3号位机械手定位电感传感器，转运定位盘的中心设有供机械手升降气缸穿过的中孔，转运定位盘上设有弧状的机械手转动导向槽，机械手的末端设有竖直向下的固定杆，机械手升降气缸位于中孔上方一侧设有水平的固定杆支架，固定杆底部穿过固定杆支架延伸到机械手转动导向槽中，起导向作用，物料转运底架上还设有接线端子板和控制端子，接线端子板包括9针供电端子板、37针数字量DO端子板和37针数字量DI端子板，控制端子包括公共M端子、DC24V电源分配带电流保护端子、电机正反转控制继电器、供电继电器、电磁阀分配端子和传感器分配端子，物料加工底架上还设有物料转运气源阀组，其气体出口分别与吸盘气缸、机械手升降气缸连接。本技术的底架优选但不限于采用欧标铝型材加工组合，内六角平圆头螺钉固定连接，铝型材表面喷砂氧化带丝印。本技术用于加工件的转运。本技术按照用途，各元件可以分为：控制信号元件：急停按钮、转换开关、信号按钮开关；检测信号元件：机械手定位电感传感器、行程位置磁感应开关；执行元件：吸盘气缸、机械手升降气缸、第二真空发生器、第二真空吸盘、转运涡轮蜗杆减速电机、物料转运气源阀组。本技术的执行元件均设置电磁阀。本技术的工作原理如下：1)通过9针供电端子板连接DC24V直流电源由供电继电器控制供电，通过37针DO数字量输出端子板连接PLC与执行元器件，通过37针DI数字量输入端子板连接PLC与控制信号元件、信号检测元件。压缩空气由物料转运气源阀组控制，调节气源压力。2)通过控制信号元件转换开关、信号按钮、启动程序发出动作信号。当1号位机械手定位电感传感器确认机械手停止在1号位，并且物料加工工作站发出运行信号，吸盘气缸带动第二真空吸盘伸出到达物料加工工作站的4号位，吸盘气缸的伸出行程位置磁感应开关确认位置，机械手升降气缸带动机械手、第二真空吸盘下降到达低位，机械手升降气缸的缩回行程位置磁感应开关确认。当双位置同时确认，第二真空发生器启动，第二真空吸盘将加工件从物料加工工作站的料位孔中吸出。机械手升降气缸的伸缩杆伸出，带动机械手和第二真空吸盘返回初始位高位，机械手升降气缸的伸出行程位置磁感应开关确认。吸盘气缸的伸缩杆收缩到达后位置，吸盘气缸的缩回行程位置磁感应开关确认。当双位置同时确认，机械手准备旋转。3)1号位机械手定位电感传感器检测到机械手在1号位停止，转运涡轮蜗杆减速电机启动运行，逆时针旋转，2号位机械手定位电感传感器确认检测到机械手在2号位停止正确，转运涡轮蜗杆减速电机停止，将加工件放入物料检测工作站的材质检测工位进行检测辨认。4)工件辨认完毕，转运涡轮蜗杆减速电机启动运行，逆时针旋转，3号位机械手定位电感传感器再次确认检测到机械手在3号停止位，转运涡轮蜗杆减速电机停止，将加工件放入物料检测工作站的钻孔工艺检测工位。5)加工件释放后，转运涡轮蜗杆减速电机启动运行，顺时针旋转，1号位机械手定位电感传感器再次确认检测到机械手在1号位停止，转运涡轮蜗杆减速电机停止。重复上述动作即可连续实现物料转运。6)当机械手返回1号位停止后，物料转运工作站通过PROFINET通信命令物料检测工作站启动运行，进行钻孔深度检测。本技术的电气控制单元，如控制信号按钮、供电继电器、信号转换继电器等均采用施耐德(Schneider)品牌的相关产品；本技术的检测单元，如位置检测传感器、行程位置磁感应开关等均采用西克(SICK)品牌的相关产品；本技术的气动执行单元，如供气单元、气动电磁阀、真空发生器、气缸等均采用菲斯托(FESTO)品牌的相关产品。本技术通过PLC控制，PLC均采用西门子S7-300，其处理AI/AO信号，并扩展数字量DI/DO模块，采用西门子HMI进行状态监控与调试。本技术具有集成度高、实训教学效果好的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；如图中所示：3-1.物料转运控制面板；3-2.物料转运底架；3-3.转运涡轮蜗杆减速电机；3-4.吸盘气缸；3-5.第二真空吸盘；3-6.第二真空发生器；3-7.控制端子；3-8.接线端子板；3-9.物料转运气源阀组；3-10.机械手定位电感传感器；3-11.机械手；3-12.固定杆；3-13.固定杆支架；3-14.机械手转动导向槽；3-15.机械手升降气缸；3-16.转运定位盘。具体实施方式如图1所述：物料转运工作站3包括物料转运底架3-2，物料转运底架3-2的前端设有物料转运控制面板3-1，物料转运控制面板上设有急停按钮、转换开关、信号按钮开关，物料转运底架上设有水平的机械手3-11，机械手3-11的前端设有吸盘气缸3-4，吸盘气缸3-4上设有两个行程位置磁感应开关(分别控制伸出行程和缩回行程)，吸盘气缸3-4的伸缩杆前端设有竖向的第二真空吸盘3-5，第二真空吸盘3-5通过管路与第二真空发生器3-6连接，第二真空发生器3-6安装在机械手3-11的上端，机械手3-11的底部与竖向的机械手升降气缸3-15的伸缩杆连接，机械手升降气缸3-15的底部与转运涡轮蜗杆减速电机3-3连接，机械手升降气缸3-15上设有两个行程位置磁感应开关(分别控制伸出行程和缩回行程)，所述机械手3-11的下方设有转运定位盘3-16，转运定位盘3-16上设有3个机械手定位电感传感器3-10，分别位于1号位、2号位和3号位，转运定位盘3-16的中心设有供机械手升降气缸3-15穿过的中孔，转运定位盘上3-16设有弧状的机械手转动导向槽3-14，机械手3-11的末端设有竖直向下的固定杆3-12，机械手升降气缸3-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转运工作站，其特征在于包括物料转运底架，物料转运底架的前端设有物料转运控制面板，物料转运底架上设有水平的机械手，机械手的前端设有吸盘气缸，吸盘气缸的伸缩杆前端设有竖向的第二真空吸盘，第二真空吸盘通过管路与第二真空发生器连接，第二真空发生器安装在机械手的上端，机械手的底部与竖向的机械手升降气缸的伸缩杆连接，机械手升降气缸的底部与转运涡轮蜗杆减速电机连接，所述机械手的下方设有转运定位盘，转运定位盘上设有3个机械手定位电感传感器，分别对应1号位、2号位和3号位，转运定位盘的中心设有供机械手升降气缸穿过的中孔，转运定位盘上设有弧状的机械手转动导向槽，机械手的末端设有竖直向下的固定杆，机械手升降气缸位于中孔上方一侧设有水平的固定杆支架，固定杆底部穿过固定杆支架延伸到机械手转动导向槽中，物料转运底架上还设有接线端子板和控制端子，物料加工底架上还设有物料转运气源阀组，其气体出口分别与吸盘气缸、机械手升降气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种物料转运工作站，其特征在于包括物料转运底架，物料转运底架的前端设有物料转运控制面板，物料转运底架上设有水平的机械手，机械手的前端设有吸盘气缸，吸盘气缸的伸缩杆前端设有竖向的第二真空吸盘，第二真空吸盘通过管路与第二真空发生器连接，第二真空发生器安装在机械手的上端，机械手的底部与竖向的机械手升降气缸的伸缩杆连接，机械手升降气缸的底部与转运涡轮蜗杆减速电机连接，所述机械手的下方设有转运定位盘，转运定位盘上设有3个机械手定位电感传感器，分别对应1号位、2号位和3号位，转运定位盘的中心设有供机械手升降气缸穿过的中孔，转运定位盘上设有弧状的机械手转动导向槽，机械手的末端设有竖直向下的固定杆，机械手升降气缸位于中孔上方一侧设有水平的固定杆支架，固定杆底部穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，朱建忠，王克平，王洪磊，于宗泳，
申请(专利权)人：山东莱茵科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37