本实用新型专利技术涉及一种消除自动多齿分度台啮合干涉的装置，包括上齿盘、下齿盘以及主轴，还包括由电机驱动的蜗轮蜗杆，以及驱动上齿盘升降的升降机构，所述的主轴上端连接上齿盘，上齿盘上设有锥销和弹簧，并经转位齿轮上的锥孔连接转位齿轮，所述的蜗轮蜗杆连接转位齿轮。从而实现了由蜗轮蜗杆传动的自动多齿分度台上下齿盘自由定位，保证了多齿分度台具有高的分度精度及重复精度，具有体积小、可靠性好的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动多齿分度台，特别是一种利用电机驱动蜗轮蜗杆、齿轮传动来实现多齿分度台自动化的机构。用齿轮机构与上齿盘的微小角位移来实现多齿分度台齿自由啮合，达到高的定位精度。
技术介绍
多齿分度台是纯机械式圆分度装置，它是由一对直径、齿数、齿形等完全相同的上下端面齿轮组成(端齿盘)，齿形为梯形，当两齿盘的齿进入啮合时，它们便自动定心。使用时，一般下齿盘固定不动，上齿盘抬起后与下齿盘脱离啮合，可相对下齿盘旋转，一经再次啮合，即可根据转过的齿数来达到分度目的。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种应用于自动多齿分度台上，能够实现由蜗轮蜗杆传动的多齿分度台上下齿盘自由定位的装置，保证了多齿分度台具有高的分度精度及重复精度。实现上述目的而采取的技术方案，包括上齿盘、下齿盘以及主轴，还包括由电机驱动的蜗轮蜗杆，以及驱动上齿盘升降的升降机构，所述的主轴上端连接上齿盘，上齿盘上设有锥销和弹簧，并经转位齿轮上的锥孔连接转位齿轮，所述的蜗轮蜗杆带动转位齿轮。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，由于采用了齿轮机构与上齿盘的微小角位移来实现多齿分度台齿自由啮合的结构设计，因而能够实现了由蜗轮蜗杆传动的自动多齿分度台上下齿盘自由定位，保证了多齿分度台具有高的分度精度及重复精度，具有体积小、可靠性好的特点。以下结合附图对本技术作进一步详述。附图说明图1为本装置结构示意主视图。图2为上齿盘转动工作状态时锥销位置示意图。图3为上下齿盘啮合工作状态时锥销位置示意图。具体实施方式实施例包括上齿盘1、下齿盘5以及主轴4，如图1所示，还包括由电机驱动的蜗轮蜗杆6，以及驱动上齿盘1升降的升降机构8，所述的主轴4上端连接上齿盘1，上齿盘1上设有锥销3和弹簧2，并经转位齿轮9上的锥孔连接转位齿轮9，所述的蜗轮蜗杆6连接转位齿轮9。所述的转位齿轮9套在主轴4上，随主轴4 一起可以沿下齿盘5孔轴向移动，也可以相对主轴4在圆周方向旋转小角度。为了实现多齿分度台的自动化，电机驱动分度台动作，为了获得较大的驱动力矩， 通过机械传动来对力矩进行放大，为了满足体积小、可靠性好的要求，利用蜗轮蜗杆传动可以在体积小的情况下获得大的传动比，但是蜗轮蜗杆的运动特性是其具有自锁性，可能对上下齿盘啮合产生干涉，影响其分度精度。本装置是利用多齿分度的脱开和啮合运动的方式及弹簧力，实现转位大齿轮与上齿盘的刚性连接与可以发生小角度旋转两种连接状态，保证多齿分度台能自动分度及自由啮合。一、结构原理当两齿盘的齿通过升降机构8脱开时，弹簧力压迫锥销3使得传动齿轮与上齿盘 1为一体，蜗轮蜗杆6就带动上齿盘1进行转位到指定位置；当两齿盘的齿通过升降机构8 进入啮合状态时，下齿盘5推动锥销3沿相反方向运动，锥销3的锥面与转位齿轮9的锥面脱开，转位齿轮9绕主轴4可以与上齿盘1发生一定量的角位移，解除蜗轮蜗杆6带给上齿盘的自锁状态，齿盘可以进入自由啮合状态。二、该方案主要特点通过锥销3锥面的配合与脱开，使得传动机构与上齿盘1实现连接与脱开两种状态，消除由于蜗杆传动带给多齿分度台的干涉，保证多齿分度台的定位精度。三、本技术的具体实施方式如图1、图2所示，能消除蜗杆传动带给自动多齿分度台啮合干涉的主要由上齿盘 1、弹簧2、锥销3、下齿盘5、升降机构8、蜗轮蜗杆6、转位齿轮9、主轴4等组成。下齿盘5、升降机构8、蜗轮蜗杆6连接成一体。所述的上齿盘1与主轴4固定连接，可以绕下齿盘孔在圆周方向旋转，也可以沿下齿盘孔轴向滑动。所述的上齿盘1与转位齿轮9两种连接状态的结构图2、3所示，由转位齿轮9、锥销3、弹簧2等组成。所述的锥销3安装在上齿盘1中，并与转位齿轮9上的锥孔配合，并通过弹簧2将其压向转位齿轮9的方向。所述的转位齿轮9套在主轴4上，随主轴4可以轴向移动，也可以相对主轴4 (上齿盘1)在圆周方向可以有小的角度旋转。其工作过程如下升降机构8驱动上齿盘1抬起与下齿盘5脱开，同时转位齿轮9 随上齿盘1向上移，如图2、3所示，使得锥销3与转位齿轮9上的锥面紧密配合，此时转位齿轮9与上齿盘1刚性连接，无转动间隙，转位蜗轮蜗杆6即由电机驱动并通过转位齿轮9 带动上齿盘1转动。其定位(啮合)的工作过程如下上齿盘1转动到需要的位置后，就可以开始定位的工作，升降机构8由电机驱动上齿盘1下降与下齿盘5啮合，使上齿盘1与下齿盘5啮合紧密可靠，同时转位齿轮9随上齿盘1向下移，如图2、3所示，由于锥销3受下齿盘5的限制，不能随之下移，使得锥销3与转位齿轮9上的锥面配合产生间隙，此时转位齿轮9与上齿盘1就存在一定的自由间隙，确保上齿盘1与下齿盘5能自由啮合，避免了蜗轮蜗杆传动装置对多齿分度台啮合产生干涉。权利要求1.一种消除自动多齿分度台啮合干涉的装置，包括上齿盘(1)、下齿盘(5)以及主轴 (4)，其特征在于，还包括由电机驱动的蜗轮蜗杆(6)，以及驱动上齿盘(1)升降的升降机构 (8)，所述的主轴(4)上端连接上齿盘(1)，上齿盘(1)上设有锥销(3)和弹簧(2)，并经转位齿轮(9 )上的锥孔连接转位齿轮(9 )，所述的蜗轮蜗杆(6 )带动转位齿轮(9 )。2.根据权利要求1所述的一种消除自动多齿分度台啮合干涉的装置，其特征在于，所述的转位齿轮(9)套在主轴(4)上，随主轴(4) 一起可以沿下齿盘(5)孔轴向移动，也可以相对主轴(4)在圆周方向旋转小角度。专利摘要本技术涉及一种消除自动多齿分度台啮合干涉的装置，包括上齿盘、下齿盘以及主轴，还包括由电机驱动的蜗轮蜗杆，以及驱动上齿盘升降的升降机构，所述的主轴上端连接上齿盘，上齿盘上设有锥销和弹簧，并经转位齿轮上的锥孔连接转位齿轮，所述的蜗轮蜗杆连接转位齿轮。从而实现了由蜗轮蜗杆传动的自动多齿分度台上下齿盘自由定位，保证了多齿分度台具有高的分度精度及重复精度，具有体积小、可靠性好的特点。文档编号F16H1/20GK202040274SQ20102067962公开日2011年11月16日 申请日期2010年12月25日 优先权日2010年12月25日专利技术者汤文军, 熊耀臣, 甘俊红, 胡斌, 邹九贵, 陈先梅 申请人:九江精密测试技术研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种消除自动多齿分度台啮合干涉的装置，包括上齿盘（１）、下齿盘（５）以及主轴（４），其特征在于，还包括由电机驱动的蜗轮蜗杆（６），以及驱动上齿盘（１）升降的升降机构（８），所述的主轴（４）上端连接上齿盘（１），上齿盘（１）上设有锥销（３）和弹簧（２），并经转位齿轮（９）上的锥孔连接转位齿轮（９），所述的蜗轮蜗杆（６）带动转位齿轮（９）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈先梅，汤文军，甘俊红，邹九贵，熊耀臣，胡斌，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：36
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