变电站程控巡检机制造技术

本实用新型专利技术提供一种变电站程控巡检机，其特征在于：所述变电站程控巡检机主要包括沿巡检路线布设的承载巡检机的轨道、沿轨道布设的供电滑轨、巡检主控机和设置在轨道上并能在轨道上移动的程控巡检机；所述程控巡检机上设置有检测平台，所述程控巡检机与巡检主控机之间无线通讯连接。本实用新型专利技术采用轨道供电方式，保证设备随时处于可用状态，定位准确，具有高低温和雨、雪、冰、霜、虫防护的功能，巡检效率高，不要求巡检路面，不会失控闯入非安全区域，适合变电站占地面积大、设备、沟道布置复杂的户外场地环境连续巡检。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种程控巡检机及其程控巡检方法，尤其涉及一种用于无人值班变电站通过人工遥控和预定路线自动对变电站内一、二次设备巡检的全天候、全视角轨道式程控巡检机及其程控巡检方法。
技术介绍
目前，国内国家电网和农村电网无人值班变电站将占全部变电站的80%以上。国内外工业机器人在加工制造、仓储运输等行业广泛应用，工作效率和质量非常高，对生产成本、生产效率和产品合格率带来了革命性的变化。国内中长期发展规划中，服务机器人和危险作业机器人应用做为重点发展的对象。变电站的高压环境更是急需巡检机器人。变电站内工况复杂，又是高压高危险环境。人工巡检效率低、成本高、风险大。国内电力系统目前普遍采用多点视频远程观察的方式进行远程局部观察，如音视频监控、周界监控、防盗监控。国内有立项研究变电站设备巡视智能移动机器人，但目前仍因各种不足而没有得到普及和推广应用。目前所存在的变电站自动远程巡检产品和技术多存在以下问题变电站地形工况复杂，沿地面行走的轮式小车巡检机一旦导航失败会误入危险区域，造成事故。携带电池的巡检机需要反复充电工作，不能连续在线运行。采用轮式小车巡检机，在路面上行走。为了保证行走的路线的覆盖，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．变电站程控巡检机，其特征在于：所述变电站程控巡检机主要包括沿巡检路线布设的承载巡检机的轨道（１）、沿轨道布设的供电滑轨（１０）、巡检主控机（１１）和设置在轨道上并能在轨道上移动的程控巡检机（５）；所述程控巡检机（５）上设置有检测平台（３），所述程控巡检机（５）与巡检主控机（１１）之间无线通讯连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：沈阳华岩电力技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89