一种直升机航模制造技术

一种直升机航模，其包括主体、与主体连接的转向机构、尾传动机构，以及脚架组件、动力组件和电子控制组件，所述转向机构包括舵机、倾斜盘、转向连杆、平衡杆、空心轴和叶片等，所述舵机通过倾斜盘控制叶片转向，所述尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾轴和尾叶片，所述动力组件通过大齿轮将动力传递给空心轴，带动叶片旋转飞行；本实用新型专利技术的航模体积小、转向灵敏，可以飞行于比较狭小的空间。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动玩具领域，尤指一种直升机航模。
技术介绍
玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求， 玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进， 一般的航模只能 以手掷式或轮式滑跑起飞，对于起落场地具有一定的选择性，遇到障 碍空间即无法自由升降，大大限制了航模爱好者的娱乐环境。而且， 一般的航模机构较为复杂，成本高，且难于控制。有鉴于此，提供一种结构简单，易于控制，且能够适应各种飞行 环境的航模十分必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，飞行平衡，易于控制， 换向灵敏度高，且能够适应各种飞行环境的单浆直升机航模。 为达到上述目的，提供如下技术方案。本技术的单浆直升机航模，其包括主体、安装于主体的转向 机构、动力组件和尾转向机构以及电子控制组件。本技术的直升机航模的主体，其作用在于承载、固定机体和 各个组件。本技术的直升机航模的脚架组件，其作用在于保护机体不受 地面磨擦损坏。本技术的直升机航模的电子控制组件，由遥控器和接收器组 成。接收器接收遥控器信号时，接收器就向直升机发出正确指令，控制直升机的舵机、电机、尾电机的运作。所述转向机构包括舵机、空心轴、平〗軒杆连接头、平衡杆、两个 叶片夹、两个叶片、倾斜盘、变向盘、转向连杆A和转向连杆B。舵机，其与电子控制组件电连接，由电子控制组件控制转动；空 心轴，其连接于动力组件，上端固定平衡杆连接头的底端；平衡杆连 接头，其连接于空心轴最顶端；平衡杆，其卡在平衡杆连接头，位于 航模最顶端，所述平衡杆中部有一平衡钢丝胶件，该平衡钢丝胶件两 端各有2个胶球；两个叶片夹，其固定于平衡杆连接头的中部，其中一个叶片夹通过一 个平衡拉杆连接于平衡钢丝胶件中部的 一 个胶球； 两个叶片，其分别被叶片夹夹住；倾斜盘，其安装于空心轴，通过舵 机拉杆与舵机连接；变向盘，其连接于倾斜盘上；转向连杆A，其固 定于平衡杆连接头的下部，通过两个转向拉杆连接于平衡钢丝胶件最 两端的胶球；转向连杆B,其上端连接转向连杆A,下端连接变向盘。更进一步，所述倾斜盘中部具有固定于所述空心轴上的转向球； 所述变向盘套接于该转向球上；所述倾斜盘和变向盘之间用轴承连接。此种结构方式使其平衡杆与叶片同时同向动作，达到旋转平衡的 目的，使直升机航模在飞行过程中可实现前进、后退、左转、右转等 动作。电子控制组件控制舵机的运转，舵机通过舵机拉杆将动作传递 给倾斜盘和变向盘，再通过转向连杆B传递给转向连杆A,最终通过 平衡杆连接头的方向变化影响叶片和平衡杆的动作方向，达到调整飞 行方向的目的。所述尾转向机构包括尾电机固定架、尾电机、尾电机散热片、尾 电机传动套、尾传动轴连接球、尾管、尾传动轴、尾传动锥齿轮A、 尾齿轮固定架、尾轴、尾传动锥齿轮B和尾叶片。尾电机固定架，其固定于主体上；尾电机，其固定在尾电机固定 架内，与电子控制组件电连接，由电子控制组件控制转动；尾电机散热片，其将尾电机固定于尾电机固定架内，且具有散热片，作用为散热的同时将尾电机固定在尾电机固定架内；尾电机传动套，其与尾电 机轴连接，该轴穿过尾电机传动套的一端；尾传动轴连接球，其连接 于尾电机传动套的另一端；尾管，其为空心，固定于主体或尾电机固 定架上；尾传动轴，其贯穿尾管， 一端连接于尾传动轴连接球；尾传 动锥齿轮A，其为锥齿轮Z15,固定于尾传动轴的另一端；尾齿轮固 定架，其固定于尾管；尾轴，其安装于尾齿轮固定架中部；尾传动锥 齿轮B,其为锥齿轮Z60，固定于尾轴，与尾传动锥齿轮A啮合；尾 叶片，其固定于尾轴。这些结构相互衔接使尾转向机构在尾电机转动时能同步动作，最 终带动尾叶片旋转对整机附以平衡及定位的作用。电子控制组件控制 尾电机的运转，尾电机依次带动尾电机传动套、尾传动轴连接球、尾 传动轴、尾传动锥齿轮A,通过啮合的尾传动锥齿轮B带动尾叶片旋 转，最终实现尾转向机构的平衡和定位作用。所述动力组件包括电池、电机和大齿轮。电机，其固定于主体，与电子控制组件电连接，通过电池提供动 力，由电子控制组件控制转动；大齿轮，其固定于空心轴，与电机轴 啮合。电机的旋转将带动整个转向机构的旋转，最终达到使直升机航模 离地起飞的目的。电子控制组件控制电机的运转，电机轴将动力输出 给大齿轮，因大齿轮与空心轴啮合，于是再通过平衡杆连接头带动叶 片旋转，将直升机航模带动起飞。与现有技术相比较，本技术的直升机航模具有的转向组件利 用两个舵机通过舵机拉杆拉动倾斜盘，倾斜盘通过转向连杆B控制叶 片进行转向。其中，所述倾斜盘中的转向球增加了变向盘运动的灵活性能，大大改善了倾斜盘的灵敏度。另外，倾斜盘通过轴承与变向盘 连接，更加可靠有效地将转向力从倾斜盘传送到变向盘，从而使本实 用新型的直升机航模转向更为灵敏。附图说明图1为本技术的直升机航模的整体示意图2为本技术的直升机航模的另一角度的整体示意图3为本技术的直升机航模的爆炸图。具体实施方式综合附图，说明本技术的航模直升机各个部件之间的连接和 运作方式。图3示出各个部件的形状结构，图1图2示出各个部件的 连接关系和运作方式。如图1,本技术的直升机航模，包括主体3、安装于主体3 的转向机构1、动力组件5、脚架组件4和尾转向机构2以及电子控制 组件6。(I)转向机构图3，所述转向机构1包括舵机18、空心轴19、平衡杆连接头14、 平衡杆12、两个叶片夹16、两个叶片11、倾斜盘17、变向盘171、 转向连杆A 151和转向连杆B 152。舵机18,其与电子控制組件6电连接，由电子控制组件6控制转 动；空心轴19，其可为空心，连接于动力组件5，上端固定平衡杆连 接头14的底端，下端固定于大齿轮51的中部，可在大齿轮51的带动 下旋转；平衡杆连接头14,其连接于空心轴19最顶端，其带动平衡 杆12和叶片ll旋转；平衡杆12，其卡在平衡杆连接头14，位于航模 最顶端，所述平衡杆12中部有一平衡钢丝胶件121,该平衡钢丝胶件 两端各有2个胶球，分别为最两端的两个胶球1212,位于中间的两个8胶球1211;两个叶片夹16，其固定于平衡杆连接头14的中部，其中 一个叶片夹16通过一个平衡拉杆122连接于平衡钢丝胶件121中部胶 球1211的其中之一；两个叶片11，其分别被叶片夹16夹住；倾斜盘 17,其安装于空心轴19，通过舵机拉杆181与舵机18的输出轴舵机 偏心轴182连接；变向盘171,其连接于倾斜盘17上；转向连杆A 151, 其固定于平衡杆连接头14的下部，通过两个转向拉杆13连接于平衡 钢丝胶件121最两端的胶球1212;转向连杆B 152,其上端连接转向 连杆A151,下端连接变向盘171。为达到更好的转向效果，还可以进行如下设置。所述叶片夹16边缘设有球形连接件161,所述平衡拉杆122为两 端具有环形球套的长杆，该平衡拉杆122两端的环形球套分别套在该 球形连接件161和平衡钢丝胶件121中部的两个"交球1211之一。所述倾斜盘17边缘设有球形件173,所述舵机拉杆181为两端具 有环形球套的长杆，该舵机拉杆181两端的环形球套分别套在该球形 件173和4《才几18的输出件上。所述转向连杆A 151两端各设有球形凸起1511，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机航模，包括主体、安装于主体的转向机构、动力组件脚架组件和尾转向机构以及电子控制组件，特征是所述转向机构包括：　舵机，其与电子控制组件电连接；　空心轴，其连接于动力组件；　平衡杆连接头，其连接于空心轴最顶端；　 　平衡杆，其卡在平衡杆连接头，位于航模最顶端，所述平衡杆中部有一平衡钢丝胶件，该平衡钢丝胶件两端各有２个胶球；　两个叶片夹，其固定于平衡杆连接头的中部，其中一个叶片夹通过一个平衡拉杆连接于平衡钢丝胶件中部的一个胶球；　两个叶片， 其分别被叶片夹夹住；　倾斜盘，其安装于空心轴，通过舵机拉杆与舵机连接；　变向盘，其连接于倾斜盘上；　转向连杆Ａ，其固定于平衡杆连接头的下部，通过两个转向拉杆连接于平衡钢丝胶件最两端的胶球；　转向连杆Ｂ，其上端连接转向 连杆Ａ，下端连接变向盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，
申请(专利权)人：罗之洪，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]