自动化倒钝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化倒钝设备，包括倒钝设备和自动控制系统，包括支架、主转轴、副转轴、工件夹具和磨料槽，本实用新型专利技术的自动化倒钝设备，采用主转轴使工件自身在磨料内形成大角度线位移移动，并通过副转轴使工件形成小角度线位移移动，使工件不论是在竖向面还是横向面均达到较均匀的倒钝加工，相对于现有技术的机械倒钝加工设备，本设备具有较为简单的结构，倒钝加工过程中，工件具有较多的刀盾自由度，因而能够保证全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本；设置自动化控制系统，使用时根据不同零件制定不同的加工标准(包括转速、时间等)，对于批次产品具有通用性，保证批次产品的整体标准和互换性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一种机加工设备，具体涉及一种用于对工件表面倒钝加工的设备。
技术介绍
倒钝是机加工较为靠后的一个加工程序，是对工件表面的毛刺、以及相应的锐边进行消除，以适应运输、安装和使用的需要。现有技术中，工件的倒钝过程包括手动倒钝和机械倒钝两种。手动即是通过锉刀、 砂轮或砂纸进行加工，具有一定的针对性，及一般只对需要倒钝的特定部位进行倒钝加工， 即使对工件进行全部倒钝加工，也会因为人工操作的主观性造成不均勻性，影响工件的整体质量，并且，人工倒钝加工具有较低的工作效率。机械倒钝是通过机械设备对工件进行表面加工，机械设备加工工件的自由度较为单一，往往不能对工件的死角实现加工，并且现有设备均具有较复杂的结构，制作成本较高。而且现有的机械设备不具有自动化设置，加工时间和强度均由人工控制，相对于每个工件来说，不具有工艺上的通用性，影响工件批次整体质量。因此，需要一种用于工件倒钝的设备，具有较为简单的结构，倒钝加工过程中，工件具有较多的刀盾自由度，因而能够保证全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本，同时，有自动化功能，对于批次产品具有通用性，保证批次产品的整体标准和互换性能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动化倒钝设备，具有较为简单的结构， 倒钝加工过程中，工件具有较多的刀盾自由度，因而能够保证全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本，同时，有自动化功能，对于批次产品具有通用性，保证批次产品的整体标准和互换性能。本技术的自动化倒钝设备，包括倒钝设备和自动控制系统，所述倒钝设备包括支架、主转轴、副转轴、工件夹具和磨料槽，所述主转轴以可绕自身轴线转动的方式设置于支架，副转轴以可绕自身轴线转动的方式偏心设置于主转轴，工件夹具设置于副转轴，所述工件夹具的工件夹持端位于磨料槽内；所述支架上设置用于驱动主转轴绕自身轴线转动的主转轴驱动电机，主转轴上设置用于驱动副转轴绕自身轴线转动的副转轴驱动电机；所述自动控制系统包括PLC自动控制单元、主转轴驱动电机控制电路和副转轴驱动电机控制电路，所述主转轴驱动电机控制电路连接于电源与主转轴驱动电机之间，副转轴驱动电机控制电路连接于电源与副转轴驱动电机之间；所述PLC自动控制单元的命令输出端连接于主转轴驱动电机控制电路及副转轴驱动电机控制电路相。进一步，所述PLC自动控制单元设有人机对话界面，所述人机对话界面包括命令输入单元和显示单元；进一步，所述工件夹具以可绕自身轴线转动的方式偏心设置于副转轴，所述副转轴上设置用于驱动工件夹具绕自身轴线转动的夹具驱动电机；所述夹具驱动电机通过夹具驱动电机控制电路连接于电源，所述PLC自动控制单元的命令输出端连接于夹具驱动电机控制电路； 进一步，所述主转轴和副转轴均为大头向下的T型结构，所述副转轴驱动电机设置于主转轴T型结构的大头，夹具驱动电机设置于副转轴T型结构的大头； 进一步，所述主转轴驱动电机为主转轴驱动电机，主转轴驱动电机的转子轴向下延伸与主转轴同轴传动配合；所述副转轴驱动电机为副转轴驱动电机，副转轴驱动电机的转子轴向下延伸与副转轴同轴传动配合；所述夹具驱动电机为夹具驱动电机，夹具驱动电机的转子轴向下延伸与工件夹具同轴传动配合；进一步，所述主转轴驱动电机的转子轴转动配合向下穿过支架并与主转轴同轴传动配合；所述副转轴驱动电机的转子轴转动配合向下穿过主转轴T型结构的大头并与副转轴同轴传动配合；夹具驱动电机的转子轴转动配合向下穿过副转轴T型结构的大头并与工件夹具同轴传动配合；进一步，所述主转轴驱动电机的转子轴与支架之间、副转轴驱动电机的转子轴与主转轴T型结构的大头之间和夹具驱动电机的转子轴与副转轴T型结构的大头之间均通过对应的聚四氟乙烯滑动轴套转动配合。本技术的有益效果是本技术的自动化倒钝设备，采用主转轴使工件自身在磨料内形成大角度线位移移动，并通过副转轴使工件形成小角度线位移移动，使工件不论是在竖向面还是横向面均达到较均勻的倒钝加工，相对于现有技术的机械倒钝加工设备，本设备具有较为简单的结构，倒钝加工过程中，工件具有较多的刀盾自由度，因而能够保证全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本；设置自动化控制系统，使用时根据不同零件制定不同的加工标准(包括转速、时间等)，对于批次产品具有通用性，保证批次产品的整体标准和互换性能。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，如图所示本实施例的自动化倒钝设备，包括倒钝设备和自动控制系统，所述倒钝设备包括支架1、主转轴3、副转轴5、工件夹具8和磨料槽 7，磨料槽内装有用于倒钝加工的磨料10 ；所述主转轴3以可绕自身轴线转动的方式设置于支架1，副转轴5以可绕自身轴线转动的方式偏心设置于主转轴3，工件夹具8设置于副转轴5，所述工件夹具8的工件夹持端位于磨料槽7内，并使所夹持工件9完全位于磨料内； 所述支架1上设置用于驱动主转轴3绕自身轴线转动的主转轴驱动电机2，主转轴3上设置用于驱动副转轴5绕自身轴线转动的副转轴驱动电机4 ；所述自动控制系统包括PLC自动控制单元11、主转轴驱动电机控制电路加和副转轴驱动电机控制电路如，所述主转轴驱动电机控制电路加连接于电源14与主转轴驱动电机2之间，副转轴驱动电机控制电路如连接于电源14与副转轴驱动电机如之间；所述 PLC自动控制单元11的命令输出端连接于主转轴驱动电机控制电路加及副转轴驱动电机控制电路如。本实施例中，所述PLC自动控制单元11设有人机对话界面，所述人机对话界面包括命令输入单元12和显示单元13 ；能够清楚的监测输入的命令是否正确和监测加工时间和加工强度。本实施例中，所述工件夹具8以可绕自身轴线转动的方式偏心设置于副转轴5，所述副转轴5上设置用于驱动工件夹具8绕自身轴线转动的夹具驱动电机6 ；所述夹具驱动电机通过夹具驱动电机控制电路连接于电源，所述PLC自动控制单元的命令输出端连接于夹具驱动电机控制电路；使工件9能够在磨料10内自身旋转，进一步增加工件自由度，保证倒钝效果。本实施例中，所述主转轴3和副转轴5均为大头向下的T型结构，所述副转轴驱动电机4设置于主转轴3T型结构的大头，夹具驱动电机8设置于副转轴5T型结构的大头；结构简单紧凑，重量轻，且安装制作成本低。本实施例中，所述主转轴驱动电机2为主转轴驱动电机，主转轴驱动电机的转子轴向下延伸与主转轴3同轴传动配合；所述副转轴驱动电机4为副转轴驱动电机，副转轴驱动电机的转子轴向下延伸与副转轴5同轴传动配合；所述夹具驱动电机6为夹具驱动电机，夹具驱动电机的转子轴向下延伸与工件夹具同轴传动配合；伺服电机易于控制，以保证倒钝加工的精确性。本实施例中，所述主转轴驱动电机的转子轴转动配合向下穿过支架1并与主转轴 3同轴传动配合；所述副转轴驱动电机的转子轴转动配合向下穿过主转轴3T型结构的大头并与副转轴5同轴传动配合；夹具驱动电机的转子轴转动配合向下穿过副转轴5T型结构的大头并与工件夹具同轴传动配合；通过层层安装并且相互限定横向位置的结构，保证整台设备的整体性和紧凑型。本实施例中，所述主转轴驱动电机的转子轴与支架1之间、副转轴驱动电机的转子轴与主转轴3T型结构的大头之间和夹具驱动电机的转子轴与副转轴5T型结构的大头本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动化倒钝设备，其特征在于：包括倒钝设备和自动控制系统，所述倒钝设备包括支架、主转轴、副转轴、工件夹具和磨料槽，所述主转轴以可绕自身轴线转动的方式设置于支架，副转轴以可绕自身轴线转动的方式偏心设置于主转轴，工件夹具设置于副转轴，所述工件夹具的工件夹持端位于磨料槽内；所述支架上设置用于驱动主转轴绕自身轴线转动的主转轴驱动电机，主转轴上设置用于驱动副转轴绕自身轴线转动的副转轴驱动电机；所述自动控制系统包括ＰＬＣ自动控制单元、主转轴驱动电机控制电路和副转轴驱动电机控制电路，所述主转轴驱动电机控制电路连接于电源与主转轴驱动电机之间，副转轴驱动电机控制电路连接于电源与副转轴驱动电机之间；所述ＰＬＣ自动控制单元的命令输出端连接于主转轴驱动电机控制电路及副转轴驱动电机控制电路相。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李云松，
申请(专利权)人：重庆工商职业学院，
类型：实用新型
国别省市：85