一种二线式倒车雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二线式倒车雷达，提供一种将倒车雷达的电源正极线、发射信号线、接收信号线共用同一传输线，再进行地线连接的二线式倒车雷达，包括距离探测单元、雷达主机，还包括耦合器，距离探测单元电源正极线连接雷达主机电源正极线；距离探测单元的发射信号输入端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输出端通过耦合器连接电源正极线；雷达主机的发射信号输出端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输入端通过耦合器连接电源正极线；距离探测单元地线连接雷达主机地线。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种用于汽车倒车时测量车尾与障碍物之间距离的倒车雷达。
技术介绍
倒车雷达是汽车的一个组成部分，它辅助驾驶员进行倒车。有关倒车雷达的基本工作原理和组成可以从公告日为2010年9月15日、公告号为CN201583659的专利文献中知晓。传统的倒车雷达主机与探头的传输方式是四线式，四线式指倒车雷达主机与探头间的传输方式由电源线、数据发送线、数据接收线和地线组成。主机与探头间的连接线较多， 增加成本，同时也会增加故障率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将倒车雷达的电源线、发射信号线、接收信号线共用同一传输线，再进行共用地线连接的二线式倒车雷达。本技术针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种二线式倒车雷达，包括距离探测单元、雷达主机，还包括耦合器，距离探测单元电源正极线连接雷达主机电源正极线；距离探测单元的发射信号输入端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输出端通过耦合器连接电源正极线；雷达主机的发射信号输出端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输入端通过耦合器连接电源正极线；距离探测单元地线连接雷达主机地线。 这样就可以节省掉发射信号线和接收信号线，使得距离探测单元和雷达主机之间的连接线只有两条。作为优选，耦合器是电容器。由于发射信号和接收信号是分时工作的，即发射信号结束后，开始接收信号，循环往复，因此，可以将发射信号和接收信号使用电容器耦合到直流电源线上进行传输，而不必进行复杂的信号调制、解调处理。采用电容器耦合可以阻断直流电，而只通过测距脉冲信号，电路简洁成本低。作为优选，距离探测单元包括接收信号放大器、发射驱动放大器、测距传感器，测距传感器依次连接接收信号放大器、发射驱动放大器。从电源正极线上耦合过来的发射信号连接到发射驱动放大器输入端，发射驱动放大器将发射信号处理、放大后驱动测距传感器发射；测距传感器将接收到的测距信号输出到接收信号放大器，接收信号放大器将放大后的测距信号通过电容器耦合到电源正极线上。作为优选，雷达主机包括发射放大器、接收信号整形放大器、CPU, CPU的输出端连接发射放大器输入端，CPU的输入端连接接收信号整形放大器输出端。发射放大器将CUP的发射信号脉冲进行放大后通过电容器耦合到电源正极线上；电容器将测距信号从电源正极线上耦合到接收信号整形放大器，接收信号整形放大器将处理过的测距信号送往CUP进行距离运算处理。作为优选，距离探测单元的电源设置有滤波器LCl ；雷达主机电源输出线的始发端设置有滤波器LC2。增加滤波器后，可以滤除发射信号等交流成分，使得直流电源更加纯净，保障雷达系统稳定工作。本技术带来的有益效果是，优化了线束，减少车体线束及接插件使用量，降低了成本及线束引起的故障率。附图说明图1是本技术的原理图。图中1是距离探测单元，2是雷达主机，BL是测距传感器，UlA是发射驱动放大器， UlB是接收信号放大器，Cla、Clb、(^a、C2b是耦合电容，U2A是发射放大器，U2B是接收信号整形放大器，LCI、LC2是滤波器。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体说明。实施例如图1所示，一种二线式倒车雷达，包括距离探测单元1、雷达主机2， 还包括耦合器，耦合器是电容器Cla、Clb、C2a、C2b，距离探测单元1电源正极线3连接雷达主机2电源正极线3 ；距离探测单元1的发射驱动放大器UlA输入端通过Cla连接电源正极线3、接收信号放大器UlB的输出端通过Clb连接电源正极线3 ；雷达主机2的发射放大器U2A输出端通过Ch连接电源正极线3、接收信号整形放大器U2B输入端通过C2b连接电源正极线3 ；距离探测单元1与雷达主机2进行共地连接。距离探测单元1的电源端连接LC滤波器LCl，雷达主机2的电源输出线始端连接 LC滤波器LC2，滤除测距脉冲对电源的干扰。测距时，CPU发送脉冲信号，经U2A放大后由Ch耦合到电源线3上，在距离探测单元1中，由Cla将放大后的发送脉冲信号耦合到UlA继续放大并由BL发射出去；回波信号即接收信号由BL输出到U1B，再由Clb耦合到电源线3 ；在雷达主机2中，由C2b将接收信号耦合到U2B，U2B的输出送到CPU输入端，由CPU进行距离运算等相关处理。所以本技术具有线束少、结构简单，成本低等特征。权利要求1.一种二线式倒车雷达，包括距离探测单元、雷达主机，其特征在于还包括耦合器， 所述距离探测单元电源正极线连接雷达主机电源正极线；所述距离探测单元的发射信号输入端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输出端通过耦合器连接电源正极线；所述雷达主机的发射信号输出端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输入端通过耦合器连接电源正极线；距离探测单元地线连接雷达主机地线。2.根据权利要求1所述一种二线式倒车雷达，其特征在于所述耦合器是电容器。3.根据权利要求1所述一种二线式倒车雷达，其特征在于所述距离探测单元包括接收信号放大器、发射驱动放大器、测距传感器，所述测距传感器依次连接接收信号放大器、 发射驱动放大器。4.根据权利要求1所述一种二线式倒车雷达，其特征在于所述雷达主机包括发射放大器、接收信号整形放大器、CPU，所述CPU的输出端连接发射放大器输入端，所述CPU的输入端连接接收信号整形放大器输入端。5.根据权利要求1所述一种二线式倒车雷达，其特征在于所述距离探测单元的电源端设置有滤波器LCl ；所述雷达主机电源输出线的始发端设置有滤波器LC2。专利摘要本技术公开了一种二线式倒车雷达，提供一种将倒车雷达的电源正极线、发射信号线、接收信号线共用同一传输线，再进行地线连接的二线式倒车雷达，包括距离探测单元、雷达主机，还包括耦合器，距离探测单元电源正极线连接雷达主机电源正极线；距离探测单元的发射信号输入端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输出端通过耦合器连接电源正极线；雷达主机的发射信号输出端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输入端通过耦合器连接电源正极线；距离探测单元地线连接雷达主机地线。文档编号G01S13/08GK202075410SQ20112000081公开日2011年12月14日 申请日期2011年1月4日 优先权日2011年1月4日专利技术者李书福, 杨健, 杨国斌, 杨安志, 毛招凤, 赵福全, 金红光 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种二线式倒车雷达　，包括距离探测单元、雷达主机，其特征在于：还包括耦合器，所述距离探测单元电源正极线连接雷达主机电源正极线；所述距离探测单元的发射信号输入端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输出端通过耦合器连接电源正极线；所述雷达主机的发射信号输出端通过耦合器连接电源正极线、接收信号输入端通过耦合器连接电源正极线；距离探测单元地线连接雷达主机地线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金红光，毛招凤，杨国斌，杨安志，李书福，杨健，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33