【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自平衡两轮车，特别涉及一种自平衡两轮车电刹车装置。
技术介绍
自平衡两轮车作为一种新颖的智能交通工具，通过操作人员的重心的改变来来实现车体的加减速功能，达到了一种人车合一的效果，融合了娱乐与代步的双重功能。自平衡两轮车一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。图1为自平衡两轮车的示意图，如图所示，自平衡两轮车包括车体10和分别安装在车体10两侧的两个带电机的车轮11、12，以及安装在车体10上的操纵杆13，两个车轮11、12各自带有一个电机21、22。自平衡两轮车是利用倒立摆控制原理，使车体10始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个电机21、22的转矩，使车体10持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。当需要车体10前进时，驾驶者向前倾斜，水平仪传感器或角度传感器得到倾斜角度信号送入CPU，CPU根据此信号并综合左右车轮11、12转速传感器及加速度传感器的信号算出所需力矩，控制车轮11、12转动前进并始终...
【技术保护点】
１．一种自平衡两轮车电刹车装置，其特征在于，包括第一发电机、第二发电机、第一负载、第二负载、第一晶体三极管、第二晶体三极管、开关和数字电源，所述第一发电机和第二发电机的转轴分别与两个车轮的电机轴固定连接；所述第一晶体三极管的集电极与所述第一发电机的正极相连接，所述第一负载的两端分别与所述第一发电机的负极和所述第一晶体三极管的发射极相连接，所述第一晶体三极管的基极依次通过一电阻和所述开关与所述数字电源连接；所述第二晶体三极管的集电极与所述第二发电机的正极相连接，所述第二负载的两端分别与所述第二发电机的负极和所述第二晶体三极管的发射极相连接，所述第二晶体三极管的基极依次通过一电...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方继勇，陈养彬，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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