【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具的机械手臂。
技术介绍
现有的机械手受力时容易变形，机械手钩清洗治具时容易脱钩。没有撞机保护，通过连杆传动精度不高，间隙大容易受力变形。旧设备单臂(四槽脱胶)存在的缺陷1、承载只能在50KG以内，长期运行设备设备手臂容易弯曲变形；2、设备产能低只能清洗一根硅棒，硅棒长度都在500以内，用水量大，没有撞机保护。3、进出料取料不方便。
技术实现思路
针对旧设备出现的问题，本技术提供一种机械手臂，以解决旧设备设计不足给生产带来麻烦。为了解决上述
技术介绍
的问题，本技术提供以下技术方案一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁，所述挂钩分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆连接，所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位，连接横梁的两侧各有一移动梁，所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。更进一步的，所述前后挂钩通过提升轴和横梁连接并且通过螺栓固定连接。更进一步的，所述提升轴安装固定套内并且通过螺栓和挡片连接固定。更进一步的，所述气缸右端连接在气缸固定座上，气缸连接头连接气缸连接头座上。本技术带来的有益效果是定位准确，钩治具稳定；通过增加撞机保护对机械手臂进行保护；同时提高了设备产能，减少了破片率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明图1本技术的结构示意图主视图图2本技术的俯视图图3本技术的右...
【技术保护点】
１．一种机械手臂，用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具，其特征在于，所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁，所述挂钩分为前挂钩和后挂钩，前后挂钩通过同步杆连接，所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位，连接横梁的两侧各有一移动梁，所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉宏，
申请(专利权)人：昆山诚瑞自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。