农田收割机的转向操作装置制造方法及图纸

一种前方具有作业装置的联合收割机类农田作业机，在运行部具有１根转向杆，通过朝左右方向的操作，转换操作带动行走装置的转向用液压缸动作的转向阀，通过朝前后方向的操作，转换操作带动作业装置用液压缸的升降阀。在转向杆上，第１操作杆和第２操作杆连接，第１操作杆的伸出端与转向阀连动连接，同时，第２操作杆的伸出端与升降阀连动连接。因此，能够提供一种农田作业机，具有由１根转向杆就可操作作业装置和行走装置的、简单结构的操作结构。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
农田作业机本专利技术涉及一种可驱动升降地连接作业装置的联合收割机类农田作业机，特别是涉及对农田作业机所使用的转向操作结构的改良。作为联合收割机中转向操作结构的一例，已知结构为例如在带有左右一对履带式行走装置的行走机体的前部上连接有作为通过液压缸可驱动升降的作业装置的收割部，左右各行走装置的传动系统分别具有由转向用液压缸有选择地进行离合操作的侧离合器，通过运行部所具有的、可十字摆动操作的1根转向杆朝左右的操作，转换操作转向阀，以控制前述转向用液压缸的动作，同时，通过前述转向杆的前后摆动、转换操作升降阀、以控制前述液压缸动作。如采用上述的转向操作结构，由可十字摆动操作的1根转向杆进行机体的转向，尽管能够方便地进行收割部的升降，但由于转向阀和升降阀的结构分别是利用电磁阀的电控方式，所以必须要有检测转向杆操作的开关类和电控回路，整体成本增加，同时，需要有维护其性能的管理。本专利技术的目的是提供一种有转向操作结构的农田作业机，可以结构简单、可靠性高、能够低价实施的机械式结构，发挥不逊色于电控方式的操作性能。本专利技术的农田作业机在具有左右一对行走装置的行走机体前部上连接有通过作业装置用液压缸可驱动升降的作业装置，所述左右行走装置的传动系统分别具有通过转向用液压缸有选择地接合断开的侧离合器，运行部具有1根转向杆，通过朝左右方向的操作，使带动所述转向用液压缸的转向阀转换操作，通过朝前后方向的操作，使带动所述作业装置用液压缸的升降阀转换操作。其特征在于，随着所述转向杆围绕着前后轴心的左右摆动而被推拉操作的第1操作杆，和随着所述转向杆围绕着横轴轴心的前后摆动而被推拉操作的第2操作杆分别从转向杆伸出，所述第1操作杆的伸出端与所述转向阀连动连接，同时，所述第2操作杆的伸出端与所述升降阀连动连接，各连接位置按如下设定：在所述转向杆左右摆动操作之际，所述转向杆和所述第2操作杆的连接点处于距离升降阀与第2-->操作杆的连接点一定的位置处，而在所述转向杆前后摆动操作之际，所述转向杆与所述第1操作杆的连接点处于距离转向阀与第1操作杆的连接点一定的位置处。采用上述结构，通过将转向杆保持在左右操作方向的中立位置，能够使转向阀保持中立、左右的侧离合器一同处于“离合器接合”的状态，同速驱动左右的行走装置，使行走机体直线前进。另外，通过将转向杆从中立位置向左方或右方摆动，推拉第1操作杆，从机械的中立位置正反转换转向阀，断开一方的侧离合器，只在另一方转向装置的驱动下使行走机体向左旋转或向右旋转。另外，通过事先将转向杆保持在前后操作方向的中立位置，能够将升降阀保持中立，固定升降用的液压缸，并将作业装置事先固定保持在任意高度。另外，通过将转向杆从中立位置朝后方或前方摆动，推拉第2操作杆，能够从机械的中立位置正反转换升降阀，使液压缸伸缩，提升或降下作业装置。因此，由于由1根转向杆的十字摆动操作就能进行行走机体的转向操作和所连接的作业装置的升降操作，并且用从转向杆伸出的2根操作杆就能机械式地连接转向杆和转向阀以及升降阀，所以可靠性和耐久性好，易维修管理，并且能够以低成本实现，实用性好。本专利技术的其他作用效果从下面的参照附图说明的实施例和其他实施例中更加明了。图1是本专利技术的农田作业机例的联合收割机的全体侧视图。图2是联合收割机的全体俯视图。图3是行走用传动系统的示意的构成图。图4是转向用和升降用的油压回路图。图5(A)是示出转向用和升降用的操作结构的主视图。图5(B)示出其一部分的放大主视图。图6是转向杆基部的透视图。下面参照附图说明本专利技术。图1和图2示出作为本专利技术作业机一例的自脱型联合收割机。在本说明书中，前后、左右是相对该联合收割机的方向定义的。该联合收割机中具有左右一对履带型行走装置1L、1R的行走机体2的前部上连接有作为通过液压缸4可驱动升降的作业装置的收割部3。前述行走机-->体2上装着脱谷装置5、谷粒回收部6、发动机7和运行部8等。前述收割部3上装有多条扶茎装置9、收割所扶茎的禾杆的理发推子型的收割装置10、将收割的禾杆朝脱谷装置5输送的供给输送装置11等。图3示出前述行走装置1L、1R的驱动结构。即，来自前述发动机7的动力经皮带传递到静油压式无级变速装置(HST)12，并将该无级变速装置12的变速输出输入到变速箱13。传至变速箱13的正转或反转的变速动力由齿轮位移式副变速机构14进行3级变速向传递到中央齿轮15。由中央齿轮15经左右侧离合器16L、16R进行左右分支的动力通过减速齿轮机构17L、17R传给左右轮轴18L、18R，以同速驱动左右的行走转向装置11、1R。另外，传至变速箱13的变速动力不通过副变速机构14而传递到作业用动力输出轴19，仅仅是其正转动力经单向离合器20传给前述收割部3。各侧离合器16L、16R通过对中央齿轮15的支轴21可左右位移地支承着的离合器齿轮22L、22R位移至中央齿轮侧与之啮合而处于“离合器接合”状态。通过其移离中央齿轮15与之脱离啮合而处于“离合器断开”状态。离合器齿轮22L、22R通过图中未示出的弹簧而向“离合器接合”一侧滑动依附。于是，与用于离合器离合的左右位移无关，各离合器齿轮22L、22R保持与减速齿轮机构17L、17R啮合，从而维持着轮轴18L、18R与离合器齿轮16L、16R的连动连接状态。中央齿轮15的支轴21的左右设有对离合器齿轮22L、22R作用的多板式制动器23L、23R。制动器23L、23R的结构为在离合器齿轮22L、22R处于“离合器接合”位置和“离合器断开”位置时不进行制动动作，而在离合器齿轮22L、22R越过“离合器断开”位置并位移到更外侧时进行制动动作。各离合器齿轮22L、22R通过位于变速箱13外侧的单动型转向用液压缸24L、24R的伸缩动作而位移。在转向用液压缸24L、24R收缩动作时位移至“离合器接合”位置，而在伸出动作时位移至“离合器断开”位置，同时，借助于内装在转向用液压缸24L、24R中的弹簧25而始终保持在收缩一侧，也就是施加朝向“离合器接合”一侧的弹力。图4示出前述转向用液压缸24L、24R和收割部升降用液压缸4的油压回路图。即，相对由发动机7驱动的泵P，控制收割部升降用液压缸4动作的升降阀26与控制转向用液压缸24L、24R动作的转向阀27串联-->连接。仅仅在升降阀26处于中立位置和下降位置时，通过升降阀26的液压油才可供给到转向阀27。另外，转向阀27与一对转向用液压缸24L、24R连通式连接。各转向用液压缸24L、24R在其行程的中间与排油通路d连通连接，制动阀28介于该排油通路d中。并且，制动阀28是由可任意调节排油通路d的回路油压的溢流阀构成，随着后述的转向操作而操作。转向用液压缸24L、24R的前述行程设定成，其行程中间位置为转向用液压缸24L、24R将离合器齿轮22L、22R位移到“离合器断开”位置处。在一方的转向用液压缸24L或24R被供给液压油并且转向用液压缸24L或24R伸出到行程中间时，所供给的液压油从排油通路d排出，限制转向用液压缸24L、24R进行更大的伸出动作。此时，为了使油压给予转向用液压缸24L、24R朝伸出方向的力处于比内装弹簧25所施加的回复力小的数值，制动阀28的卸荷压保持在低压。在此，一旦增大制动阀28的卸荷压并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农田作业机，包括：有左右一对行走装置的行走机体，通过作业装置用液压缸可驱动升降地连接到所述行走机体前部的作业装置，所述左右行走装置的传动系统所分别具有的、通过转向用液压缸有选择地进行接合断开操作的侧离合器，运行部具有的１根转向杆，通过朝左右方向的操作，使带动所述转向用液压缸的转向阀进行转换操作，通过朝前后方向的操作，使带动所述作业装置用液压缸的升降阀进行转换操作，其特征在于， 随着所述转向杆围绕着前后轴心的左右摆动而被推拉操作的第１操作杆，和随着所述转向杆围绕着横轴轴心的前后摆动而被推拉操作的第２操作杆分别从转向杆伸出，所述转向阀与所述第１操作杆的伸出端连动连接，同时，所述升降阀与所述第２操作杆的伸出端连动连接， 各连接位置按如下设定：在所述转向杆左右摆动操作之际，所述转向杆和所述第２操作杆的连接点处于距离升降阀与第２操作杆的连接点一定的位置处，而在所述转向杆前后摆动操作之际，所述转向杆与所述第１操作杆的连接点处于距离转向阀与第１操作杆的连接点一定的位置处。

【技术特征摘要】
JP 1998-9-22 267797/981.一种农田作业机，包括：有左右一对行走装置的行走机体，通过作业装置用液压缸可驱动升降地连接到所述行走机体前部的作业装置，所述左右行走装置的传动系统所分别具有的、通过转向用液压缸有选择地进行接合断开操作的侧离合器，运行部具有的1根转向杆，通过朝左右方向的操作，使带动所述转向用液压缸的转向阀进行转换操作，通过朝前后方向的操作，使带动所述作业装置用液压缸的升降阀进行转换操作，其特征在于，随着所述转向杆围绕着前后轴心的左右摆动而被推拉操作的第1操作杆，和随着所述转向杆围绕着横轴轴心的前后摆动而被推拉操作的第2操作杆分别从转向杆伸出，所述转向阀与所述第1操作杆的伸出端连动连接，同时，所述升降阀与所述第2操作杆的伸出端连动连接，各连接位置按如下设定：在所述转向杆左右摆动操作之际，所述转向杆和所述第2操作杆的连接点处于距离升降阀与第2操作杆的连接点一定的位置处，而在所述转向杆前后摆动操作之际，所述转向杆与所述第1操作杆的连接点处于距离转向阀与第1操作杆的连接点一定的位置处。2.根据权利要求1所述的农田作业机，其特征在于，将支轴可旋转地水平支承在操纵塔上部的同时，将阀操作臂可围绕着前后朝向的轴心左右摆动地支承在固定于支轴上的支点支架上，所述的转向杆可围绕着前后朝向的轴心一体摆动地连接到所述阀操作臂上，同时，从所述阀操作臂的前端向下伸出所述的第1操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：南龙一，西辉雄，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]