多形体的跳虫智能玩具车制造技术

一种多形体的跳虫智能玩具车。本智能玩具车，除具有原跳虫起伏前进的特性外，还有如下特性：通过零件换装、单杆架跳虫，可变装换成脚踏三轮车；双杆架跳虫可变换成手推幼婴车；通过摇头摆尾联动机构，可使跳虫装有各种动物形体的头和尾做各种动作；通过收展联动机构，使翅膀在起伏前进中收展；通过舒展机构，使尾羽舒展和收拢；通过联结和装饰，将多个单杆架跳虫组装成起伏前进的长龙，将双杆架跳虫组装成旱游的龙舟。是一种多形体多功能的玩具车。（*该技术在1996年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本技术涉及一种玩具车的系列产品。是对澳大利亚和国内跳虫的重大改进和发展。澳大利亚某一工程师设计的“跳虫”(参看“科学画报”杂志1982年第5期P6)和国内改进型“跳虫”(“科学画报”1982年第11期P12)。上述两种“跳虫”车，只能做简单的起伏前进。澳大利亚跳虫是平面曲柄摇杆机构加上四个行走轮。后轮和后半轴固为一体，空车行走(不骑人)时，也一起一伏，操纵和行走非常不便。国内跳虫是两杆铰接机构加上四个带棘轮的行走轮。这两种车的每次动作的运动距离和起伏高低都不能调整。它们性能单一、形体单调，只能一个人单独使用是它们的严重缺陷。本技术的目的在于吸取上述二车能起伏前进的特点，摒弃它们的缺点，並对它们赋于许多前所未有的技术特性。使玩具车能以一个主体结构(跳虫)为基础，配以一些简单的器件，组装成具有许多型体种类和多种功能的玩具车，形成包括童车在内的玩具车系列产品。达到一车多功能多用途。这些车老少皆宜，单独和群体组合都可玩。特别是群体展翅共弛，或组成长龙协力共玩，形成 奔禽飞、龙腾虎跃的热闹场面。若做成各种仿真豪华产品，更使玩者观者增加无穷乐趣。这系列产品所寄寓着的许多机械原理，又使人们可从中得到很多情趣和启迪。本技术设计了以下互相关联而又可独立动作的装置和机构一个既能装配成起伏前进的单杆架跳虫，又能换装成脚踏三轮车的装置；一个既能装成起伏前进的双杆架跳虫，又能换装成手推四轮幼婴车的装置；可方便装配于单杆架跳虫车的各种不同种类动物的头和尾形体；起伏前进和摇头摆尾联动机构；起伏前进和收展翅膀联动机构；舒张尾羽机构；将多个跳虫联结成长龙和旱游龙舟起伏前进的机构。单杆架跳虫车架是个平面曲柄摇杆机构。行走装置是带棘轮的后轮和不带棘轮的前轮。具体构成有前轮、后轮、左右后半轴和左右曲柄分别焊为一体、曲拐轴和曲拐轴套、连杆、后车架、连接套、座总成、搬杆、前车架、搬把、前轴、卡子、再加上些肖子螺钉之类。后车架通过连接套和搬杆刚化为一体。前后车架交叉铰接，卡子固定在前车架上，並可调整固定位置。连杆一端和卡子铰连，另一端套入曲拐轴套，並用插肖式调其长短。在不增减零件的情况下，单杆架跳虫换装成脚踏三轮车是这样达到的将跳虫拆开，前车架翻转当前叉，曲拐轴当前轴，后轮当前轮，前轮前轴当后轮后轴，后半轴和曲柄焊合件对置安装当脚蹬拐和脚蹬轴，用新的连接套将后车架固为一体，並套入前车架，上用卡子固定防窜，连杆当车把，座总成固定在备用座架上，再配上些键、销、档垫之类小件换装即完成。双杆架框架式跳虫和单杆架跳虫原理相同，是一个立体平行双曲柄摇杆机构。行走装置也完全相同。具体组成由后轮、左右后半轴－－曲柄焊合件、曲拐轴和套、连杆、后车架、前车架、前轮、前轴、座总成和螺钉、销垫之类小件。曲柄连杆既可在后轮里侧，也可在外侧。前后车架分别在左右两侧铰接，连杆也分左右两边，形成中空框架式，座子固定在前车架上端的横梁上。(具体设计时要注意操向蹩足问题。)将双杆架车换成不起伏前进的手推幼婴车(也可当其它小物车)的方法是用连 接件将后车架和前车架刚化为一体，将座子拿掉，加装吊座和操向及手推装置。主体换装就告完成。若改变原车行方向相反，则操向和手推装置不必另加，只须将原车后轮棘轮反装，原前轮当后轮有自动跟向性能，原后 车架的横梁可当手推和操向装置。另外，利用曲柄连杆机构可一边前进一边将座位前后来回摇动和驱动车前的小物体(如小偶等)转动或摆动。可方便装配于单杆架跳虫车的各种不同种类的动物的头和尾形体，其特征是头和尾是用硬塑料模压而成並涂刷彩色。头和尾分别铰接子跳虫的搬杆和前车架的上端头O1和O2处。铰接方式有三种一是柱销钉销接，二是球形万向销接，三是用弹簧等弹性肖接。起伏前进和摇头摆尾联动机构，其特征是头的中下部铰接于跳虫的搬杆端头O1处，头的后部与拉杆(或拉绳)a相铰接，拉杆的另一端又铰接于前车架的中间处。头，跳虫的前、后车架，拉杆a便组成一个新的四摇杆机构，它是摇头装置。尾的前部铰接于前车架上端的O2处(即座架下方)，尾的前下部与推杆b相铰接，推杆b的下端铰接于后车架的中间处。尾，跳虫的前、后车架，推杆b也组成一个新的四摇杆机构，它便是摆尾机构。以上联接构成车起→抬头→收尾和车伏→低头→跷尾联动机构。通过改变a、b杆对O1O2铰点作用位置，则可组成车起伏、抬头、低头、跷尾、收尾等各种组合联动机构。用拉绳代替拉杆(但不能代替推杆)与头或尾的连接，便是单独 头、 尾、甩尾机构。起伏和收展翅膀联动机构包括收展翅膀、翅膀支承和增加翅膀展度三部分。起伏和翅膀的收展联动装置由翅膀、支承滑套、翅膀摇臂、推拉杆组成。左右翅膀分别支承和铰接在各自的支承滑套上，並可绕其转动。翅膀摇臂一端焊接在翅膀下，一端和推拉杆相铰接，推拉杆另一端又与车架下处的铰点铰接。翅膀支承部件由支承滑套、支承滑杆、支承架组成。支承滑套与滑杆为动配合，它们各自通过各自的支承架跨接支承在后轴和前轴上。滑杆可在滑套内滑动，它们都成直角形，铅垂边插在各自的支承架上，並可绕其转动。支承架下端焊有套管，套管动配合套在前轴和后轴上。还有防止轴向窜动的卡圈等。增加翅膀展度的部件由付翼、回位弹簧、拉绳组成。通过付翼前内侧的铰点，将其铰接于主翼上面並部分和主翼重叠。付翼前外侧有一铰点和拉绳相铰接，拉绳另一端铰接于支承滑杆上。车在起位状态时，付翼靠回位弹簧拉(或压)住和主翼重叠並处于收翅状态。舒张尾羽机构由尾羽、内弧形板、外弧形圈、推拉杆、羽毛间隔套、羽毛弧形销等组成。尾羽骨架一端有销孔，用弧形销肖接在内弧形板上。靠近销孔处有一长条槽孔，槽孔套在外弧形圈上，外弧形圈固定在车架后部。内弧形板和外弧形圈两侧径向间隙比中间大。它们俩作轴向移动时，受导向杆控制其左右位置。有操纵杆操纵推拉杆移动。将多个单杆架跳虫联结並装饰成长龙(或长虫)的特点是所有参加串联的跳虫(最好不要多于20辆)用特制的联接架分别首尾相联。最前头的车头固定有龙头，最末尾的车尾固定有龙尾。车与车之间有两种联接方法。一个是将两个联接架相反对置固定在前车后轴和后车前轴上，中间再用一个拉杆(或拉绳)将两个联接架联接。一种是用一个联接架直接将前后两车联接。串联后装饰成长龙的技术特征在于由很多用钢丝做成的半环形龙身内骨固定在跳虫搬杆和座架下以及它们的延长杆上。车与车中间用钢丝做成的螺旋形龙骨联接。龙衣用布或用塑料做成多段式，每段间用钮扣或按扣连接。龙衣套在龙身内骨外面，松紧合适。将多个双杆架跳虫联结並装饰成旱游龙舟的机构特征是使用的联接架和联接方法与单杆架组成长龙一样，龙头和龙尾固定方法也一样。所不同的是，在支承滑套上固定两根垂直支杆，以支持作为龙舟侧板用的装饰布。原来的展翅机构变成了划浆装置。多形体的跳虫智能玩具车对原跳虫作了重大的突破发展，它具有原跳虫所没有的如下特征可通过简单的更换不同种类的头和尾，形成兽、禽和虫等不同动物的形体，这些形体可以在运动中或站立中做抬头、低头、 头、摆尾、跷尾、收尾等动作；若是禽体(也可以是飞兽，如飞马、飞虎等)还会收展翅膀；若是孔雀形体，可随时开屏、闭屏；多个车串联起来，加上装饰，可做一条长龙或旱游龙舟起伏爬行。通过简单变换安装，跳虫可很快变成三轮脚踏车或手推四轮车；可做成简易型玩具车，又可做成加上电脑控制的仿真、仿声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跳虫智能玩具车，其特征在于，后车架（１０）和搬杆（１３）用连接套（１１）固为一体后又与前车架（１４）交叉铰接构成跳虫车架的主体，卡子（１８）固定在前车架（１４）上，并可调整其固定位置，连杆（８）一端和卡子（１８）铰接，另一端套入曲拐轴套（４）内，并用插销调整连杆长短，座子（１２）固定在前车架（１４）的上端，有棘轮的行走轮（１，７）分别固定在右左后半轴（２，６）上，左右后半轴内侧分别焊有曲柄（５，３），曲拐轴两端用螺钉将其固定于左右曲柄上，曲拐轴外面有曲拐轴套（４），无棘轮的前轮（１６）活套状在前轴（１７）上，搬把（１５）插在搬杆（１３）的前上端，前轴（１７）中间和前车架（１４）铰连。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种跳虫智能玩具车，其特征在于，后车架(10)和搬杆(13)用连接套(11)固为一体后又与前车架(14)交叉铰接构成跳虫车架的主体，卡子(18)固定在前车架(14)上，并可调整其固定位置，连杆(8)一端和卡子(18)铰接，另一端套入曲拐轴套(4)内，并用插销调整连杆长短，座子(12)固定在前车架(14)的上端，有棘轮的行走轮(1，7)分别固定在右左后半轴(2，6)上，左右后半轴内侧分别焊有曲柄(5，3)，曲拐轴两端用螺钉将其固定于左右曲柄上，曲拐轴外面有曲拐轴套(4)，无棘轮的前轮(16)活套装在前轴(17)上，搬把(15)插在搬杆(13)的前上端，前轴(17)中间和前车架(14)铰连。2.一种如权利要求1所述的车，其特征在于，前车架(14)翻转当前叉架，曲拐轴当新前轴，有棘轮的行走轮(1或7)当前轮，并固定在新前轴上，前轮(16)和前轴(17)当后轮后轴，前轴(17)套在后车架(10)后端的轴套(37，38)内，曲柄一后半轴焊合件(2－3和5－6)对置安装当脚蹬曲拐和脚蹬轴，连接套(19)和后车架(10)固为一体并套入前车架(14)上，用卡子(18)固定防止窜动。连杆(8)当车把，座子总成(12)固定在备用座架(9)上。3.一种如权利要求1所述的车，其特征在于，各种不同动物形体的头的中下部铰连于跳虫搬杆(13)的前上端，头的后端与拉杆(或拉绳)相铰连或头的下前部与推杆相铰连，拉杆(绳)或推杆的另一端又铰接于前车架(14)的中间处，各种不同动物形体的尾的前端铰连在前车架(14)的后上端，尾的前下部与推杆相铰连，推杆的下端铰接于后车架(10)的中间处。4.一种如权利要求1所述的车，其特征在于，翅膀(24)支承和铰接在支承滑套(21)上，并可绕其转动，翅膀摇臂(25)一端焊在翅膀(24)下面，另一端和推拉杆(26)相铰连，推拉杆(26)另一端又和后车架(10)下处的铰点铰接，支承滑杆(22)可在支承滑套(21)内滑动，滑套、滑杆都成直角形，它们的铅垂边都插在各自的支承架(23)内，并可绕其转动，支承架(23)下端焊有套管(43)，套管(43)分别都铰套连接在前轴和后半轴上。5.一种如权利要求4所述的车，其特征在于，副翼(28)前内侧铰接于翅膀(24)上面并部分重叠，副翼(28)前外侧和拉绳或拉链(27)相连，拉绳(27)另一端又连接在支承滑杆(22)上，车在起位状态时，副翼(28)靠回位弹簧(29)拉(或压)住与翅膀(24)重叠，处于收翅状态。6.一种如权利要求1所述的车，其特征在于，弧形销(35)将尾羽(30)的一端销接在内弧形板(31)上，尾羽靠近销孔处有一长条槽孔，槽孔套在外弧形圈(32)上，外弧形圈(32)固定在后车架(10)的后上部，尾羽(30)相互间有间隔套(34)隔开，内弧形板(31)和外弧形圈(32)两侧的径向间隙比中间小，内弧形板对外弧形圈作轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄善廉，
申请(专利权)人：黄善廉，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]