一种智能玩具机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯、发音装置、发音控制PCB板、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，本发明专利技术智能玩具机器人不仅在形体上接近于真人机器人，且有手臂动作、形体转动等功能，并且在内部还具有智能人体感应功能，能够根据来人的方向播放不同的音乐，并且采用单晶硅太阳能电池板作为电源，不需要市电进行充电，有效节约电能的使用，且只要阳光充足的时候可以随时随地使用，同时还具有蓄电池欠压报警的功能，避免电池的过度使用造成的欠压供电，从而有效的增加机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玩具，具体是一种智能玩具机器人。
技术介绍
玩具机器人时儿童最喜欢的玩具之一，传统的玩具机器人只具有单纯的形体功能，或者能够进行几种简单的变化，其趣味性能较低，高端的机器人其制作成本较高，无法普及到大众化的市场中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能玩具机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯、发音装置、发音控制PCB板、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，所述LED闪烁灯安装在所述底座上，所述发音装置与所述底座连接，发音控制PCB板设置在机身内部，发音控制PCB板与发音装置之间通过电气连接，所述支腿与所述发音装置连接，所述可动手臂与所述固定手臂连接，所述手臂控制电机与所述手臂控制连杆连接，所述机身与所述腰部支撑柱连接，所述腰部支撑柱通过所述支撑转轴与所述支腿连接，所述腰部控制电机与所述腰部控制连杆连接，所述腰部控制连杆与所述腰部支撑柱连接，所述连接弹簧与所述腰部支撑柱连接，机身背面设有太阳能板。作为本专利技术进一步的方案：所述发音控制PCB板包括包括电阻R1、三极管V1、芯片IC2和太阳能板T，电阻R1的一端连接电阻R2、电阻R5、喇叭B1、芯片IC4的引脚3、二极管D4的阴极、电阻R6、喇叭B2、芯片IC5的引脚3、蓄电池E的正极、芯片IC1的引脚1和芯片IC3的引脚14，电阻R1的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接三极管V1的基极，三极管V1的发射极连接电阻R2的另一端，三极管V1的集电极连接蜂鸣器P，蜂鸣器P的另一端接地，芯片IC1的引脚2连接芯片IC3的引脚3，芯片IC3的引脚2连接芯片IC3的引脚9，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚12，芯片IC2的引脚2连接芯片IC3的引脚11，芯片IC3的引脚1连接二极管D1的阴极、电阻R3和芯片IC4的引脚2，二极管D1的阳极连接电容C1、电阻R3的另一端和芯片IC3的引脚4，电阻R5的另一端连接电容C3和芯片IC4的引脚1，电容C3的另一端连接芯片IC4的引脚4，芯片IC4的引脚5连接电容C5和三极管V2的基极，三极管V2的集电极连接喇叭B1的另一端，三极管V2的发射极接地，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚7、芯片IC3的引脚8和地，芯片IC3的引脚13连接二极管D2的阴极、电阻R4和芯片IC5的引脚2，二极管D2的阳极连接电容C2、电阻R4的另一端和芯片IC3的引脚10，电阻R6的另一端连接电容C4和芯片IC5的引脚1，电容C4的另一端连接芯片IC5的引脚4，芯片IC5的引脚5连接电容C6和三极管V3的基极，三极管V3的集电极连接喇叭B2的另一端，三极管V3的发射极接地。作为本专利技术进一步的方案：所述芯片IC1和芯片IC2的型号均为BH9402，芯片IC3的型号为CD4013。作为本专利技术再进一步的方案：所述太阳能板T为单晶硅太阳能板。作为本专利技术再进一步的方案：芯片IC4的型号为CIC5603，芯片IC5的型号为CIC5604。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术智能玩具机器人不仅在形体上接近于真人机器人，且有手臂动作、形体转动等功能，并且在内部还具有智能人体感应功能，能够根据来人的方向播放不同的音乐，并且采用单晶硅太阳能电池板作为电源，不需要市电进行充电，有效节约电能的使用，且只要阳光充足的时候可以随时随地使用，同时还具有蓄电池欠压报警的功能，避免电池的过度使用造成的欠压供电，从而有效的增加机器人的使用寿命。附图说明图1是本专利技术智能玩具机器人的整体结构示意图图2是本专利技术智能玩具机器人的侧视图图3是本专利技术智能玩具机器人整体结构示意图中6的放大图图4是本专利技术智能玩具机器人侧视图中12的放大图。图5为发音控制PCB板的电路图。图中：1,LED闪烁灯;2、发音装置;3、支腿;4、可动手臂;5、固定手臂;7、手臂控制电机;8、手臂控制连杆;9、手臂固定支点;10、机身;11,腰部支撑柱;13、支撑转轴;14,腰部控制电机;15,腰部控制连杆;16、连接弹簧;17、底座；18、发音控制PCB板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5，一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯1、发音装置2、发音控制PCB板18、支腿3、可动手臂4、固定手臂5、手臂控制电机7、手臂控制连杆8、手臂固定支点9、机身10、腰部支撑柱11、支撑转轴13、腰部控制电机14、腰部控制连杆15、连接弹簧16、底座17组成，所述LED闪烁灯1安装在所述底座上，所述发音装置2与所述底座17相连接，发音控制PCB板18设置在机身10内部，发音控制PCB板18与发音装置2之间通过电气连接，所述支腿3与所述发音装置2连接，所述可动手臂4与所述固定手臂5连接，所述手臂控制电机7与所述手臂控制连杆8连接，所述机身10与所述腰部支撑柱11连接，所述腰部支撑柱11通过所述支撑转轴13与所述支腿3连接，所述腰部控制电机14与所述腰部控制连杆15连接，所述腰部控制连杆15与所述腰部支撑柱11连接，所述连接弹簧16与所述腰部支撑柱11连接。发音控制PCB板18包括包括电阻R1、三极管V1、芯片IC2和太阳能板T，电阻R1的一端连接电阻R2、电阻R5、喇叭B1、芯片IC4的引脚3、二极管D4的阴极、电阻R6、喇叭B2、芯片IC5的引脚3、蓄电池E的正极、芯片IC1的引脚1和芯片IC3的引脚14，电阻R1的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接三极管V1的基极，三极管V1的发射极连接电阻R2的另一端，三极管V1的集电极连接蜂鸣器P，蜂鸣器P的另一端接地，芯片IC1的引脚2连接芯片IC3的引脚3，芯片IC3的引脚2连接芯片IC3的引脚9，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚12，芯片IC2的引脚2连接芯片IC3的引脚11，芯片IC3的引脚1连接二极管D1的阴极、电阻R3和芯片IC4的引脚2，二极管D1的阳极连接电容C1、电阻R3的另一端和芯片IC3的引脚4，电阻R5的另一端连接电容C3和芯片IC4的引脚1，电容C3的另一端连接芯片IC4的引脚4，芯片IC4的引脚5连接电容C5和三极管V2的基极，三极管V2的集电极连接喇叭B1的另一端，三极管V2的发射极接地，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚7、芯片IC3的引脚8和地，芯片IC3的引脚13连接二极管D2的阴极、电阻R4和芯片IC5的引脚2，二极管D2的阳极连接电容C2、电阻R4的另一端和芯片IC3的引脚10，电阻R6的另一端连接电容C4和芯片IC5的引脚1，电容C4的另一端连接芯片IC5的引脚4，芯片IC5的引脚5连接电容C6和三极管V3的基极，三极管V3的集电极连接喇叭B2的另一端，三极管V3的发射极接地。芯片IC1和芯片IC2的型号均为BH9402，芯片IC3的型号为CD4013。太阳能板T为单晶硅太阳能板。芯片IC4的型号为CIC5603，芯片IC5的型号为CIC5604。本专利技术的工作原理是：LED闪烁灯1的作用是闪烁彩光，吸引行人注意，发音装置2可以发出“你好你好”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯、发音装置、发音控制PCB板、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，其特征在于:所述LED闪烁灯安装在所述底座上，所述发音装置与所述底座连接，发音控制PCB板设置在机身内部，发音控制PCB板与发音装置之间通过电气连接，所述支腿与所述发音装置连接，所述可动手臂与所述固定手臂连接，所述手臂控制电机与所述手臂控制连杆连接，所述机身与所述腰部支撑柱连接，所述腰部支撑柱通过所述支撑转轴与所述支腿连接，所述腰部控制电机与所述腰部控制连杆连接，所述腰部控制连杆与所述腰部支撑柱连接，所述连接弹簧与所述腰部支撑柱连接，机身背面设有太阳能板。

【技术特征摘要】
1.一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯、发音装置、发音控制PCB板、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，其特征在于:所述LED闪烁灯安装在所述底座上，所述发音装置与所述底座连接，发音控制PCB板设置在机身内部，发音控制PCB板与发音装置之间通过电气连接，所述支腿与所述发音装置连接，所述可动手臂与所述固定手臂连接，所述手臂控制电机与所述手臂控制连杆连接，所述机身与所述腰部支撑柱连接，所述腰部支撑柱通过所述支撑转轴与所述支腿连接，所述腰部控制电机与所述腰部控制连杆连接，所述腰部控制连杆与所述腰部支撑柱连接，所述连接弹簧与所述腰部支撑柱连接，机身背面设有太阳能板。2.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人，其特征在于，所述发音控制PCB板包括包括电阻R1、三极管V1、芯片IC2和太阳能板T，电阻R1的一端连接电阻R2、电阻R5、喇叭B1、芯片IC4的引脚3、二极管D4的阴极、电阻R6、喇叭B2、芯片IC5的引脚3、蓄电池E的正极、芯片IC1的引脚1和芯片IC3的引脚14，电阻R1的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接三极管V1的基极，三极管V1的发射极连接电阻R2的另一端，三极管V1的集电极连接蜂鸣器P，蜂鸣器P的另一端接地，芯片IC1的引脚2连接芯片IC3的引脚3，芯片IC3的引脚2...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖婕，
申请(专利权)人：廖婕，
类型：发明
国别省市：广西;45