动物玩具车制造技术

本动物玩具车是对《多形体的跳虫智能玩具车》的改进和发展。其特征是：利用跳虫车架上半部和下半部产生的升降距离差设计的展翅机构；利用车架和平行摇杆机构设计的车起伏——脖颈伸缩——上下颚体闭合开启的联动机构。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型玩具车，是对《多型体的跳虫智能玩具车》展翅机构和摆头摆尾机构的改进和发展。《多型体的跳虫智能玩具车》是本人申请的专利，申请日861014申请号86208114。现有的展膀机构有一套较复杂的翅膀支承部件，因而故障多，机构往往活动不灵，易将支承滑套和滑杆卡住损坏，此机构还使玩具车转向操纵不便；现有的动物的头形体是死的，只能前后摇摆。为克服上述缺陷和不足，本技术提供了更加简单可靠廉价的展翅机构；使动物头的形体不仅可随 起伏而摇摆，还可伸缩脖颈和开闭上下顎，从而达到更加逼真有趣的目的。本技术的展翅机构是利用跳虫(包括两杆简单交叉铰接式“跳虫”和曲柄连杆四杆铰接式“跳虫”以及双杆架式“跳虫”)车架中间交叉铰接点O的上半部和下半部在起伏升降中产生相互距离的变化，来产生翅膀的收展动作。其特征是它由翅膀、翅膀支承架、推拉杆、推拉杆支架、上车架、下车架等组成。翅膀中部支承并铰接在翅膀支承架上，并可绕其摆动。翅膀的一端和推拉杆铰连，推拉杆另一端又和推拉杆支架铰连，推拉杆支架固定在上车架上，翅膀支承架固定在下车架上。翅膀支承架和推拉杆支架既可固定在车架铰接点O后部的上(或下)车架上，也可固定在铰接点O前部的上(或下)车架上。翅膀支承架既可固定在车架铰接点O下部的前(或后)车架上，〔与其相对应，推拉杆支架则固定在O点上部的前(或后)车架上〕，也可固定在O点上部的前(或后)车架上，〔与其相对应，推拉杆支架固定在O点下部的前(或后)车架上〕，即是说，在铰接点O辐射方向的车架任何位置都可固定翅膀支承架和相应的推拉杆支架。本技术的“跳虫”车起伏——脖颈伸缩——上下顎闭合开启的联动机构，是由前下车架(它和展翅机构中的上车架是一体)、前上车架(和展翅机构中的下车架是一体)、拉杆、摇杆组，上顎体、下顎体、螺旋脖颈、脖颈罩组成。拉杆下端铰连在前下车架上，另一端铰连在第一摇杆一端，第一摇杆中间支承和铰接在前上车架上，另一端又和第二摇杆铰接。第二摇杆中间支承和铰接在前上车架的长条滑槽中。可以根据脖颈长度的需要选用摇杆数目。各摇杆都首尾相接，最后一根摇杆和下顎体相铰接。第一摇杆除外，其余各摇杆和下顎体都支承和铰接在前上车架的长条滑槽孔中。槽孔可以是直的，也可以是弯曲的。各摇摆的两端还分别支撑着螺旋脖颈骨的内侧。摇杆组可以是单排平面式，也可以是多排立体平行式。螺旋脖颈骨用细钢丝组成，它保持脖颈的外形，并在平行摇杆组作用下作伸缩活动。在缩脖位置时，各摇杆的夹角要设计在大于自锁角。脖颈罩套在螺旋脖颈骨外面。该罩用布或塑料做成。上顎体支承在前上车架上，并可沿长条滑槽孔滑动。下顎体实质上也是一个摇杆。上下顎体按所需要的动物头部形体做成。常用硬塑压注而成。咀内可放置一弹性舌头。这种结构特别适用于如鳄鱼、鲸鱼、鲨鱼、龙、虎、豹、狮、蛙等大口型动物。本脖颈伸缩——上下顎闭开联动机构，也可以将拉杆从车架摘下，直接用手拉动拉杆或摇动摇杆来随时直接做出脖颈伸缩——上下顎闭合开启的动作。上述两种机构，适用于各种单杆架“跳虫”和双杆架式“跳虫”。以下结合附图进一步描述本技术。附图说明图1是跳虫伏位——展翅——脖颈收缩——上下顎张开状态时的结构简图。图2是展翅机构安装在铰接点O后部在车起位——收翅状态时结构侧视示意简图。图3是图2的在翅膀支承部位的机构截面剖视示意简图。图4是展翅机构安装在铰接点O后部在车伏位——展翅状态时机构侧视示意图。图5是图4的在翅膀支承部位机构的截面剖视示意图。图6是展翅机构安装在O点前部在车起位——收翅状态时机构侧视示意图。图7是翅膀支承架(2)固定在上车架(5)上，推拉杆支架(4)固定在下车架(6)上时，车在起位——收翅状态时，机构在翅膀支承部位截面剖视示意简图。图8是图7的在车伏位——展翅状态时的示意简图。图9是车在起位——脖颈伸长——上下顎闭合状态时机构联动示意图。图10是车在伏位——脖颈收缩——上下顎张开状态时机构联动示意图，。从图1、2、3、4、5可看出，展翅机构是这样和“跳虫”起伏联动的翅膀(1)中间支承并铰接在翅膀支承架(2)上，一端和推拉杆鉸连，推拉杆另一端和推拉杆支架(4)相铰连，推拉杆支架(4)固定在上车架(5)上，翅膀支承架(2)固定在下车架(6)上，当跳虫处在起位状态时，上车架(5)和下车架(6)相互间距离较大，此时翅膀处在收拢状态(图2、3)。当车前进，跳虫伏下时，虽然上车架和下车架都同时往下运动，但上车架下降的距离大于下车架下降的距离，这种下降的距离差，就提供了设计展翅的条件。当车下降到最低位时，上下车架相互的距离缩小到最小。这时，翅膀也设计成展开最大位置(图4、5)。基于这个原理，展翅机构既可设计在车架铰接点O的后部(图2、4)，也可设计在铰点O的前部(图6)；同时，翅膀支承架(2)既可固定在铰点O的下部车架上〔与此相对应，推拉杆支架(4)应固定在铰点O的上部车架上〕(图1、2、3、4、5)；也可固定在铰点O的上部车架上〔与此相对应，推拉杆支架(4)应固定在铰接O的下部车架上〕(图7、8〕。必须指出展翅机构并非完全是平面运动。从图9、10可以看出，“跳虫”车起伏——脖颈伸缩——上下顎闭拢开启的联动机构是这样工作的拉杆(9)铰连在前下车架(7)〔它和上车架(5)是一体〕的中上部位，拉杆(9)另一端和第一摇杆(10)的一端相铰连，第一摇杆(10)中间支承并铰接在前上车架(8)〔它是下车架(6)的延长部分〕上，另一端和第二摇杆(11)相铰接，第二摇杆中间铰接在前上车架(8)的长条滑槽中，根据脖颈长短需要可设计数根摇杆(图9、10中选了两根)。各摇杆都首尾相接，最后一根摇杆(11)和下顎体(12)相铰接。第一摇杆(10)除外，其余摇杆(11…)和下顎体(12)都支承和铰接在前上车架(8)的长条滑槽孔中。摇杆(10、11…)还分别支撑着螺旋脖颈骨的内侧。当“跳虫”车在起位状态时，拉杆(9)拉动摇杆(10)→摇杆(11)→下顎体，由于各摇杆与前上车架(8)的夹角小，就使平行摇杆机构处于伸长状态，上下顎体处于闭合状态，也使上顎前移到最前位置(图9)。当“跳虫”伏下时，前上车架(8)和前下车架(7)的夹角缩小，拉杆(9)推动摇杆(10)→摇杆(11)，使摇杆(10、11)和下顎体(12)与前上车架(8)的夹角增大，摇杆组(并带动螺旋脖颈骨)往短处缩，上顎体(13)和下顎体(12)的夹角增大，使上下顎体开启。当“跳虫”下降到最低位置时(图10)，脖颈收缩到最短，上下顎体开到最大位置。利用顎体的前后移动，可方便的设计眼珠(片)的移动，或舌头的伸长或颤动等动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含有翅膀（１）、推拉杆（３）、上车架（５）、下车架（６）、前下车架（７）、前上车架（８）、拉杆（９）改进的多型体跳虫智能玩具车，其特征在于，车的展翅机构是利用跳虫车架的上部和下部在起伏升降中产生相互距离的变化，来设计翅膀的收展动作，即翅膀（１）的中部支承并铰接在翅膀支承架（２）上，并可绕其摆动，翅膀一端和推拉杆（３）铰连；推拉杆（３）另一端又和固定在上车架（５）上的推拉杆支架（４）相铰连，翅膀支承架（２）固定在下车架（６）上；跳虫车的起伏－脖颈伸缩－上下颚闭开联动机构是拉杆（９）下端铰连在前下车架（７）的中上部，另一端铰连在第一摇杆（１０）上，第一摇杆（１０）中间支承在前上车架（８）上，另一端和第二摇杆（１１）铰连，摇杆首尾相接，且摇杆（１１）中间和下颚体（１２）中间都支承和铰连在前上车架（８）的长条滑槽中，摇杆（１１）和下颚体（１２）铰接，各摇杆两端还分别支撑着螺旋形脖颈骨的内侧，螺旋形脖颈骨在摇杆组的作用下作伸缩活动，脖颈罩（１４）套在螺旋形脖颈骨外面，上颚体（１３）也支承在前上车架（８）上，并可在长条滑槽中滑动，上、下颚体按需要的动物头部形体做成。

【技术特征摘要】
1.一种含有翅膀(1)、推拉杆(3)、上车架(5)、下车架(6)、前下车架(7)、前上车架(8)、拉杆(9)改进的多型体跳虫智能玩具车，其特征在于，车的展翅机构是利用跳虫车架的上部和下部在起伏升降中产生相互距离的变化，来设计翅膀的收展动作，即翅膀(1)的中部支承并铰接在翅膀支承架(2)上，并可绕其摆动，翅膀一端和推拉杆(3)铰连；推拉杆(3)另一端又和固定在上车架(5)上的推拉杆支架(4)相铰连，翅膀支承架(2)固定在下车架(6)上；跳虫车的起伏-脖颈伸缩-上下颚闭开联动机构是拉杆(9)下端铰连在前下车架(7)的中上部，另一端铰连在第一摇杆(10)上，第一摇杆(10)中间支承在前上车架(8)上，另一端和第二摇杆(11)铰连，摇杆首尾相接，且摇杆(11)中间和下颚体(12)中间都支承和铰连在前上车架(8)的长条滑槽中，摇杆(11)和下颚体(12)铰接，各摇杆两端还分别支撑着螺旋形脖颈骨的内侧，螺旋形脖颈骨在摇杆组的作用下作伸缩活动，脖颈罩(14)套在螺旋形脖颈骨外面，上颚体(13)也支承在前上车架(8)上，并可在长条滑槽中滑动，上、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄善廉，
申请(专利权)人：黄善廉，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]