一种无尘厂房用台车的升降搬运系统技术方案

一种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮（1）的底座（2），其特征是所述底座（2）上安装有下固定座（10）、升降驱动电机（11）和下导轨座（3），还包括由两个侧板（4）相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板（4）的两端分别连接有下导轨座（3）和上固定座（9），另一个侧板（4）的两端分别连接有下固定座（10）和上导轨座（5），上导轨座（5）和上固定座（9）分别与上支架座（6）连接，上支架座（6）通过旋转电机（7）连接平台（8）。本实用新型专利技术可使所搬运的货物平稳、精密的升降，无冲击。而且使用寿命长，相关部件全部无尘化处理，适合无尘厂房长期使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降搬运系统，尤其是一种台车上采用的升降搬运系统，具体地说是一种无尘厂房用台车的升降搬运系统。
技术介绍
目前，升降搬运系统有很多种类，如液压直接驱动上升，用气缸提升，或者比较多的是用油缸驱动剪刀叉机构实现升降的功能。液压直接驱动上升机构，无法精确控制提升或降低的高度，用气缸也有同样问题， 而且提升力量较小。用油缸驱动剪刀叉机构，可以实现较大力量和行程的提升，但由于整个驱动管路容易产生油污泄漏，相应机构容易产生灰尘，所以并不适合在无尘厂房使用。特别是在制造液晶面板的厂房，由于在每个工位之间需要将装载液晶面板的卡匣进行搬运，所以需要一种无尘厂房用台车，里面最核心的就是升降搬运系统。目前在国内处于空白状态。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种精度高，提升力强的适合在无尘厂房使用的无尘厂房用台车的升降搬运系统。本技术的技术方案是—种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮的底座，所述底座上安装有下固定座、升降驱动电机和下导轨座，还包括由两个侧板相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板的两端分别连接有下导轨座和上固定座，另一个侧板的两端分别连接有下固定座和上导轨座，上导轨座和上固定座分别与上支架座连接，上支架座通过旋转电机连接平台。所述的升降驱动电机和旋转电机为伺服电机。所述的下导轨座和上导轨座分别安装在导轨座上，与下导轨座连接的导轨座通过丝杆连接升降驱动电机。本技术的剪刀叉机构，上下均为采用导轨座运行，驱动通过丝杆进行。本技术的无尘厂房用台车的升降搬运系统顶部安装有旋转电机(7)，可实现搬运货物的转向。本技术的无尘厂房用台车的升降搬运系统适合于无尘厂房长期使用，不会产生灰尘。所述的升降驱动电机转动，通过丝杆将下导轨座推或者拉动，实现两个侧板的夹角变化，上导轨座和上固定座距离发生变化，实现上支架座的降低或者升高。同时，通过旋转电机的转动，实现平台的旋转，而所需搬运的物品放置于平台，达到同时旋转方向的目的。本技术的有益效果本技术可使所搬运的货物平稳、精密的升降，无冲击。而且使用寿命长，相关部件全部无尘化处理，适合无尘厂房长期使用。本技术还具有结构简单，制造方便，易于实现的优点。利用本技术还可以扩展为双剪刀叉机构，实现提升行程的增加。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮1的底座2，底座2上安装有下固定座10、升降驱动电机11和下导轨座3，还包括由两个侧板4相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板4的两端分别连接有下导轨座3和上固定座9，另一个侧板4的两端分别连接有下固定座10和上导轨座5，上导轨座5和上固定座9分别与上支架座6连接，上支架座6通过旋转电机7连接平台8。升降驱动电机11和旋转电机7为伺服电机。下导轨座3和上导轨座5分别安装在导轨座上，与下导轨座3连接的导轨座通过丝杆12连接升降驱动电机11。本技术的无尘厂房用台车的升降搬运系统，车轮1 一般运行在特制的导轨上，以确保运行的平稳和长寿命，车轮1的材质一般为高硬度聚氨酯。将下固定座10和下导轨座3连接于底座2，同时通过上固定座9和上导轨座5连接上支架座。将丝杆12连接于底座和下导轨座3。在未连接升降驱动电机11时，应确保下导轨座3能顺畅滑动，无任何阻塞现象。将升降驱动电机11和丝杆12相连接，安装其余旋转电机7和平台8。升降驱动电机11 一般采用伺服电机，可以达到精确控制、可调速度的目的。在平台8上可安装所需的光电传感器，可达到所需旋转角度的目的。此外，所有零部件必须在安装前进行无尘化处理，特别针对焊接件，缝隙处必须用胶或者相关材料将缝隙填满，以免使用过程中堆积灰尘。对于丝杆、导轨等可以在市场采购的，必须采购无尘级别，另外涂抹必要的特种油脂，以确保运行过程中不另外产生灰尘。安装完毕后，可以通过调节车轮1的高低，确保平台8的水平。本技术未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮（１）的底座（２），其特征是所述底座（２）上安装有下固定座（１０）、升降驱动电机（１１）和下导轨座（３），还包括由两个侧板（４）相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板（４）的两端分别连接有下导轨座（３）和上固定座（９），另一个侧板（４）的两端分别连接有下固定座（１０）和上导轨座（５），上导轨座（５）和上固定座（９）分别与上支架座（６）连接，上支架座（６）通过旋转电机（７）连接平台（８）。

【技术特征摘要】
1.一种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮(1)的底座(2)，其特征是所述底座(2)上安装有下固定座(10)、升降驱动电机(11)和下导轨座(3)，还包括由两个侧板(4)相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板(4)的两端分别连接有下导轨座(3) 和上固定座(9)，另一个侧板(4)的两端分别连接有下固定座(10)和上导轨座(5)，上导轨座(5)和上固定座(9)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：何杏兴，石宝钱，杨定香，
申请(专利权)人：南京中电熊猫液晶显示科技有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84