【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种人工辅助心脏系统电机控制器，具体涉及一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器永磁轴承盘式无刷直流电机的控制器。
技术介绍
人工辅助心脏泵采用电机、泵一体的结构，电机属于盘式无刷直流电机，此种电机的连续运转需要控制器根据电机转子位置实现精确换相，电机转子位置需要位置传感器测量得到，而常用的位置传感器不可避免地具有增大电机尺寸、增加引出线等弊端，从而加深了患者的痛苦，并且降低了人工辅助心脏系统的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器电机的控制器， 该控制器采用了无位置传感器电机控制方式，不需要安装机械式位置传感器检测电机转子位置信号，而只需间接通过检测电机的电压、电流等物理量来得到转子的位置信息，避免了有传感器电机控制的种种问题。实现本专利技术目的的技术方案一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器电机的控制器，其中，它包括电源电路、驱动电路、逆变电路、保护电路和主控单元，电源电路分别与驱动电路、保护电路、主控单元连通，主控单元还分别与驱动电路、逆变电路、保护电路连通，逆变电路还分别与驱动电路、保护电路连通；电源电路...
【技术保护点】
１．一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器电机的控制器，其特征在于：它包括电源电路（１）、驱动电路（２）、逆变电路（３）、保护电路（４）和主控单元（５），电源电路（１）分别与驱动电路（２）、保护电路（４）、主控单元（５）连通，主控单元（５）还分别与驱动电路（２）、逆变电路（３）、保护电路（４）连通，逆变电路（３）还分别与驱动电路（２）、保护电路（４）连通。
【技术特征摘要】
1.一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器电机的控制器，其特征在于它包括电源电路⑴、驱动电路⑵、逆变电路⑶、保护电路⑷和主控单元(5)，电源电路⑴分别与驱动电路⑵、保护电路⑷、主控单元(5)连通，主控单元(5)还分别与驱动电路(2)、逆变电路(3)、保护电路⑷连通，逆变电路(3)还分别与驱动电路O)、保护电路⑷连通。2.根据权利要求1所述的一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器电机的控制器，其特征在于所述的电源电路⑴为主控单元(5)、保护电路(4)和驱动电路(2)提供能源， 驱动电路⑵接收主控单元(5)的PWM控制信号，经过信号放大后驱动逆变电路(3)工作； 逆变电路(3)的工作电流、工作电压信号反馈到主控单元(5)中，主控单元(5)通过电流、 电压信号以及主控单元(5)中设定的人工辅助心脏电机(16)转速值，生成PWM控制信号； 同时逆变电路(3)的工作电流、工作电压信号进入保护电路G)，由保护电路(4)判断控制器的工作状态，一旦出现异常，保护电路(4)输出保护信号给主控单元(5)，主控单元(5)将短时间关闭PWM输出以保护控制器。3.根据权利要求2所述的一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器电机的控制器，其特征在于所述的电源电路(1)包括微型DC/DCI(6)、微型DC/DCII(7)和双路电压调整器(8)，微型DC/DCI(6)将24V直流电源变换为5V，为双路电压调整器(8)提供稳定可靠的低电压输入；双路电压调整器⑶将微型DC/DC I (6)提供的5V直流电源变换为3. 3V/1. 8V 路电源，提供给主控单元(5)和保护电路⑷；微型DC/DCII(7)将MV直流电源变换为12V， 为驱动电路( 提供驱动信号放大的能源。4.根据权利要求3所述的一种用于人工辅助心脏系统无位置传感器电机的控制器，其特征在于所述的主控单元(5)包括控制芯片(9)、通讯电路(10)、显示电路(11)、按键电路(12)、报警电路(13)、时钟电路(14)和存储记录电路(15)，控制芯片(9)分别与驱动电路O)、逆变电路(3)、保护电路G)、双路电压调整器(8)、通讯电路(10)、显示电路(11)、 按键电路(12)、报警电路(1 、时钟电路(14)和存储记录电路(1 连通，双路电压调整器⑶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，张建国，
申请(专利权)人：北京天高智机技术开发公司，
类型：发明
国别省市：11
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