主被动假肢膝关节制造技术

本发明专利技术提出了一种主被动假肢膝关节机构，它由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器等组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节轴安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U形块上。膝关节轴上带有锥齿轮，一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连，该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系，相当于一个驱动离合器的星轮，另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中，在假肢控制系统的控制与协调下，主动驱动机构起主动驱动作用，被动约束机构起被动约束作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及假肢与矫形器
，具体为一种主被动假肢膝关节。
技术介绍
疾病、工伤、交通事故及意外伤害等造成大量的下肢截肢者，这些截肢者由于失去行走功能，对他们的工作、生活造成很多不便。乘坐轮椅和使用拐杖是补偿他们步行能力缺陷的两种方法。轮椅的占地面积比较大，上下楼梯等也比较困难。使用拐杖同样不便于上下楼梯等运动，同时行走时需要手来配合，占用了手的功能。另外，这两种方法在装饰性方面也存在不足。因此，对于满足安装假肢条件的下肢截肢者，通常会选择安装假肢来代偿其行走功能。假肢在功能性、安全性、装饰性和舒适性等几个方面具有优势。目前的下肢假肢主要分为主动方式和被动方式两类，两类方式均存在各自的缺点和不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是公开一种可工作于主动方式和被动方式的假肢膝关节，其可以作为主被动下肢假肢的核心部件。本专利技术所提出的主被动假肢膝关节机构组成和原理如下它由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器及其它辅助构件组成。 主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U形块上，该种结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种主被动假肢膝关节机构。其特征是：由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器及其它辅助构件组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的Ｕ形块上，该种结构便于拆装。膝关节轴两端利用轴承和左、右侧板实现配合。膝关节轴上带有锥齿轮，一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连，该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系，相当于一个驱动离合器的星轮，另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中，由于单向超越离合器的单向超越原理，主动驱动机构起...

【技术特征摘要】
1.一种主被动假肢膝关节机构。其特征是由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器及其它辅助构件组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U 形块上，该种结构便于拆装。膝关节轴两端利用轴承和左、右侧板实现配合。膝关节轴上带有锥齿轮，一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连，该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系， 相当于一个驱动离合器的星轮，另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中，由于单向超越离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：路敦民，陶燚，高道祥，田野，李琼砚，钱桦，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：11