【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种热水器内胆组对机的部件,特别涉及一种热水器内胆组对机的上封头机构。
技术介绍
目前热水器内胆组对机上封头方式绝大多数是手工完成,劳动强度大,效率低,随着生产的迅猛发展,热水器制造企业对组对机的功能和可靠性要求越来越高,目前也有少数采用自动方式,但结构复杂,故障率高,不利于大面积推广。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种可靠性高的热水器内胆组对机的自动上封头机构。为解决上述问题,本技术包括支架、翻转机构、真空吸盘座和真空吸盘,真空吸盘座通过翻转机构设置在支架上,真空吸盘设置在真空吸盘座上,支架上设有驱动真空吸盘座在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。为了使真空吸盘座在三个方向上移动灵活,所述的支架包括固定支架、纵向移动架、横向移动架、垂直升降架,所述的驱动机构包括纵向驱动气缸、横向驱动气缸和垂直驱动气缸,纵向移动架与固定支架纵向滑动连接,纵向驱动气缸连接纵向移动架与固定支架, 横向移动架与纵向移动架横向滑动连接,横向驱动气缸连接横向移动架与纵向移动架,垂直升降架与横向移动架上下滑动连接,垂直驱动气缸连接垂直升降架与横向移动架,翻转机构设置在垂直升降架上。为了使翻转结构简单,所述的翻转机构包括弯杠杆和翻转气缸,弯杠杆呈V字形, 弯杠杆的中部与垂直升降架铰接,翻转气缸的缸体与垂直升降架铰接,翻转气缸的活塞杆与弯杠杆的一端铰接,真空吸盘座固定在弯杠杆的另一端上。为了控制方便,便于组对机的控制系统统一协调控制,所述的驱动机构和翻转机构的翻转气缸由组对机的PLC控制。本技术的有益效果本技术采用机械的方式自动上封头,降低了热水器的内胆生产中工人的劳 ...
【技术保护点】
1.一种热水器内胆组对机的自动上封头机构,其特征在于:包括支架、翻转机构、真空吸盘座(13)和真空吸盘(15),真空吸盘座(13)通过翻转机构设置在支架上,真空吸盘(15)设置在真空吸盘座(13)上,支架上设有驱动真空吸盘座(13)在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种热水器内胆组对机的自动上封头机构,其特征在于包括支架、翻转机构、真空吸盘座(13)和真空吸盘(15),真空吸盘座(13)通过翻转机构设置在支架上,真空吸盘(15) 设置在真空吸盘座(13)上,支架上设有驱动真空吸盘座(13)在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。2.根据权利要求要求1所述的自动上封头机构,其特征在于所述的支架包括固定支架(6)、纵向移动架(4)、横向移动架(7)、垂直升降架(10),所述的驱动机构包括纵向驱动气缸(5 )、横向驱动气缸(8 )和垂直驱动气缸(9 ),纵向移动架(4)与固定支架(6 )纵向滑动连接,纵向驱动气缸(5)连接纵向移动架(4)与固定支架(6),横向移动架(7)与纵向移动架(4)横向滑动连接,横...
【专利技术属性】
技术研发人员:路永军,殷永生,耿相军,
申请(专利权)人:山东法因数控机械股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:88
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