一种CAN输出电控操纵手柄制造技术

本实用新型专利技术提供一种CAN输出电控操纵手柄，包括至少两个四向开关，四向开关可以产生多个开关量，编码器将四向开关产生的多路开关量信号编码为二进制数字信号输出给CAN控制器，可以将12路开关量信号转换为四位并行数字信号输出给CAN控制器，也可以将8路开关量信号转换为三位并行数字信号输出给CAN控制器。这样节省CAN控制器的接口，不像现有技术那样多路开关量信号直接连接CAN控制器，占用很多CAN控制器的接口，因此，该CAN输出电控操纵手柄与现有技术中的手柄相比，在使用相同的CAN控制器时可以提供更多路的电控信号的处理，可以不必额外增加控制开关，便可以在手柄上实现对多个电控信号的处理，集成度比较多，操作简便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，特别涉及一种CAN输出电控操纵手柄。
技术介绍
控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)是由研发和生产汽车电子产品著称的德国博世(BOSCH)公司开发的，并最终成为国际标准；CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。参见图1，该图为现有技术中提供的CAN输出电控操纵手柄示意图。目前，一般的CAN输出电控手柄是将开关量控制开关2的电触点直接与CAN控制器5的IO接口相连，CAN控制器5将开关信号转换为CAN信号由CAN收发器6输出。但是，CAN控制器5需要放置在操纵手柄内，从而限制了 CAN控制器5的体积和IO 接口的数量。目前，一般内置CAN控制器5的IO接口的数量最多只有八个，因此一般的CAN输出电控操纵手柄的电控信号最多只有四到六路。而现在使用电控操纵手柄控制的机械设备日趋复杂，对于电控信号的数量也要求越来越多，一般的电控操纵手柄的电控单元数量已经无法满足要求，需要额外增加控制开关，由于额外增加的控制开关一般不设置在手柄上， 这样将使操纵更加复杂，降低工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种CAN输出电控操纵手柄，不必额外增加控制开关，便可以在一个手柄上实现对多个电控信号的处理。本技术提供一种CAN输出电控操纵手柄，包括编码器、CAN控制器和开关量控制开关；所述开关量控制开关安装于手柄壳体上，开关量控制开关的电触点连接所述编码器的IO接口，所述编码器将所述开关量控制开关产生的开关量电信号转换为二进制数字信号并行输出给所述CAN控制器。优选地，该手柄还包括与所述CAN控制器的输出端连接的CAN收发器，CAN收发器输出的CAN线信号通过六针连接插座与外部进行通信。优选地，该手柄还包括产生模拟量的指触滚轮电位器，所述指触滚轮电位器的电触点连接CAN控制器的一个IO接口。优选地，所述开关量控制开关为至少两个带复位的四向开关。优选地，所述四向开关为两个，对应产生八个开关量电信号，所述编码器将八个开关量信号转换为三位并行的二进制数字信号输出给CAN控制器。优选地，所述四向开关为三个，对应产生十二个开关量电信号，所述编码器将十二个开关量信号转换为四位并行的二进制数字信号输出给CAN控制器。优选地，所述四向开关为四个，对应产生十六个开关量电信号，所述编码器将十六个开关量信号转换为四位并行的二进制数字信号输出给CAN控制器。优选地，所述CAN控制器和CAN收发器集成在一块印刷电路板PCB上，该印刷电路板安装在手柄壳体内部。与现有技术相比，本技术具有以下优点本技术提供的CAN输出电控操纵手柄，包括至少两个四向开关，四向开关可以产生多个开关量，编码器将四向开关产生的多路开关量信号编码为二进制数字信号输出给CAN控制器，例如，可以将12路开关量信号转换为四位并行数字信号输出给CAN控制器， 也可以将8路开关量信号转换为三位并行数字信号输出给CAN控制器。这样可以节省CAN 控制器的接口，不像现有技术那样多路开关量信号直接连接CAN控制器，占用很多CAN控制器的接口，因此，该CAN输出电控操纵手柄与现有技术中的手柄相比，在使用相同的CAN控制器时可以提供更多路的电控信号的处理，可以不必额外增加控制开关，便可以在手柄上实现对多个电控信号的处理，集成度比较多，操作简便。附图说明图1是现有技术中提供的CAN输出电控操纵手柄示意图；图2是本技术提供的CAN输出电控操纵手柄示意图；图3是提供的CAN输出电控操纵手柄机械结构图；图4是图3对应的电气原理图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。参见图2，该图为本技术提供的CAN输出电控操纵手柄示意图。本实施例提供的CAN输出电控操纵手柄，包括开关量控制开关2、编码器4和CAN 控制器5 ；所述开关量控制开关2安装于手柄壳体1上，开关量控制开关2的电触点连接所述编码器4的IO接口，所述编码器4将所述开关量控制开关2产生的开关量电信号转换为二进制数字信号并行输出给所述CAN控制器5。所述开关量控制开关2用于产生多路开关量信号，现有技术中将该多路开关量信号直接连接CAN控制器5的IO接口，这样将占用很多CAN控制器5的IO接口，如果CAN控制器5的IO接口不够用，还要额外增加控制开关，这样将增加成本和体积。而本技术提供的CAN输出电控操纵手柄利用编码器4便可以解决这个问题，将多路开关量信号转换为二进制数字信号，这样可以大量减少占用的CAN控制器的IO接口。从而不必额外增加控制开关，便可以在一个手柄上实现对多个电控信号的处理，集成度高，操作简便，因此可以降低成本和体积。参见图3，该图为本技术提供的CAN输出电控操纵手柄机械结构图。本实施例中的开关量控制开关2为优选采用至少两个带复位的四向开关。如图3所示，采用三个带复位的四向开关2。这三个带复位的四向开关2安装于手柄壳体1的头部。这三个带复位的四向开关 2可以产生十二路开关量信号。另外，该手柄还包括指触滚轮电位器3，也安装于手柄壳体1的头部。所述指触滚轮电位器3的电触点连接CAN控制器5的一个IO接口。三个带复位的四向开关2的电触点连接编码器4，编码器4将该十二路开关量信号编码为四路并行输出的二进制数字信号输出给CAN控制器5的IO接口，CAN控制器5将该二进制数字信号转换为CAN信号输出给CAN收发器6。CAN收发器6将CAN信号通过六针连接插座7与外部进行通信。优选地，所述CAN控制器5和CAN收发器6集成在一块印刷电路板PCB上，该印刷电路板安装在手柄壳体1的内部。从图3中可以看出，手柄的体积和空间是有限的，因此，CAN控制器5的体积不可能随着接口的增多而无限增大，另外额外增加控制开关也会占用手柄的体积。而本技术提供的手柄通过编码器可以有效降低使用的CAN控制器5的IO接口。例如，十二路开关量信号仅使用了 CAN控制器5的四个IO接口。参见图4，该图为图3对应的电气原理图。如图4所示，四向开关2为三个，对应产生十二个开关量电信号L1-L12，十二个开关量电信号L1-L12连接编码器4的输入接口，所述编码器4将十二个开关量信号L1-L12 转换为四位并行的二进制数字信号Q1-Q4输出给CAN控制器5，如图所示，Q1-Q4连接CAN 控制器5的输入IO接口 AD1-AD4。另外，指触滚轮电位器产生的模拟信号连接CAN控制器5的一个输入IO接口 AD5。CAN控制器5输出的CAN信号直接连接CAN收发器6，CAN收发器6将CAN信号通过六针连接插座7实现与外部的通信。需要说明的是，图4所示的实施例中以三个四向开关为例进行介绍，对应产生十二路开关量电信号，因此，对应编码器输出的是四路二进制信号，占用了 CAN控制器四个 IO 接口。而本申请不具体限定四向开关的个数，即开关量信号的个数，例如，所述四向开关可以为两个，对应产生八路开关量电信号，所述编码器将八个开关量信号转换为三本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种ＣＡＮ输出电控操纵手柄，其特征在于，包括：编码器、ＣＡＮ控制器和开关量控制开关；所述开关量控制开关安装于手柄壳体上，开关量控制开关的电触点连接所述编码器的ＩＯ接口，所述编码器将所述开关量控制开关产生的开关量电信号转换为二进制数字信号并行输出给所述ＣＡＮ控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：实用新型
国别省市：32