本发明专利技术涉及一种管料升降步进移动装置，在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。本发明专利技术能大大降低工人劳动强度，自动化程度高，且具有结构简单、紧凑的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管料加工设备，具体是一种管料升降步进移动装置。
技术介绍
现有技术中，对管料的多工位、多工序加工，通常采用人工搬移的方式，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，自动化程度极低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种管料升降步进移动装置， 从而可以对管料进行多工位加工的自动化流水作业。本专利技术所采用的技术方案如下一种管料升降步进移动装置，在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。其进一步特征在于所述电动机与所述齿轮通过联轴器连接。本专利技术的有益效果如下当管料端部需经过不同加工工序时，首先将大批管料并排放置在有斜面的支撑架上，此装置移动梁上的第一个V形块处在管料支撑架下部，移动梁上升将管料托起，移动梁横向移动将管料送至第一加工工位后下降，将管料落在支撑架上，同时移动梁移回到起始点位置，循环此动作，移动梁会按步骤间断性的将管料移至下一加工工位，同时又将待加工的管料不断送至第一加工工位，同时不断将加工完毕的管料送出加工工位，完成管料加工的流水作业；能大大降低工人劳动强度，自动化程度高，且具有结构简单、紧凑的特点。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为图2中的A-A剖视图。图4为图2中的B-B剖视图。具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图4所示本专利技术主要由支座1、前摆臂2、中间摆臂3、前支座4、拉杆5、3液压缸支座6、液压缸销轴7、液压缸8、液压缸联接轴9、后摆臂10、后摆臂联接轴11、后支座12、电动机13、减速机14、减速机支座15、联轴器16、转动轴17、左轴盖18、导向架19、轴承座20、右轴盖21、转动齿轮22、移动梁23、导向轮轴M、端盖25、盖板沈、耐磨板27、定位套观、法兰四、联接轴30、固定板31、齿条32、转动轴承33、拉杆联接轴34、支承轴承35、同步轴36、前摆臂轴37、中间摆臂轴38等构成。在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁23，往复移动梁23通过底部的齿条32，与电动机13驱动的齿轮22相啮合，实现往复运动；往复移动梁23通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂2与10，通过拉杆5实现同步运动；液压缸8缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂10的一端，摆臂10的另一端枢接在往复移动梁23的支座上，摆臂10围绕中部的旋转轴心进行旋转。本专利技术采用同步轴36穿入前摆臂2后两端装有转动轴承33，转动轴承33与支座 1联接，前摆臂2通过前摆臂轴37与中间摆臂3联接，中间摆臂3通过中间摆臂轴38与前支座4相联，前支座4安装导向架19上，拉杆5两端通过拉杆联接轴34将前摆臂2、后摆臂 10联在一起，液压缸8通过液压缸销轴9安装在液压缸支座6上，同步轴36穿入后摆臂10 后两端装有转动轴承33，转动轴承33与支座1联接，后摆臂10通过后摆臂联接轴11将后支座12联在一起，后支座12安装在导向架19上，电机13与减速机14相联，安装于减速机支座15上，减速机14通过联轴器16与转动轴17联接，转动轴17穿入传动齿轮22、左轴盖 18、右轴盖21、定位套观后两端装有轴承座20，轴承座20安装在导向架19上，法兰四安装在转动轴17上，固定板31装于转动轴17端部，联接轴30通过螺栓与法兰四联接，导向轮轴M安装于移动梁23上，转动轴承33装于移动梁23两侧，端板25固在移动梁23上，转动轴承33装于导向架19槽内，盖板沈安装于导向架19上，耐磨板27装于导向架19内， 齿条32固定在移动梁23上与转动齿轮22相啮。本专利技术工作过程如下管料端部需经过不同加工工序时，首先将大批管料并排放置在有斜面的支撑架上，此装置移动梁上的第一个V形块处在管料支撑架下部，启动液压缸，移动梁上升将管料托起，启动电机，移动梁横向移动将管料送至第一加工工位后下降， 将管料落在支撑架上，同时移动梁移回到起始点位置，循环此动作，移动梁会按步骤间断性的将管料移至下一加工工位，同时又将待加工的管料不断送至第一加工工位，同时不断将加工完毕的管料送出加工工位，完成管料加工的流水作业。权利要求1.一种管料升降步进移动装置，其特征在于在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。2.按照权利要求1所述的管料升降步进移动装置，其特征在于所述电动机与所述齿轮通过联轴器连接。全文摘要本专利技术涉及一种管料升降步进移动装置，在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。本专利技术能大大降低工人劳动强度，自动化程度高，且具有结构简单、紧凑的特点。文档编号B23Q7/00GK102248433SQ201110158569公开日2011年11月23日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日专利技术者周怡, 孙志民, 李秀成, 杨念记, 沈奇, 龚国华 申请人:无锡华联科技集团有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种管料升降步进移动装置，其特征在于：在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨念记，沈奇，李秀成，龚国华，周怡，孙志民，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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