几何定位方法技术

本发明专利技术是一种基于图像光学几何特征对物体进行高速精确定位的方法，该方法包括采集样本、通过sobel算子对标准样本的形状做边缘提取、利用Hu的七个不变量建立数学模型并且将样本描述出来，然后用工业摄像头采集待测样品图样，并且对标准样本和待测样本进行比较，计算并且定位。因为该算法是对图像的轮廓进行比对，与像素的灰度值没有关系所以它不受光亮度变化的影响；Hu的七个不变量可以对物体缩放与角度进行计算所以它不受缩放比例与角度变化的影响。在计算过程中，使用了金字塔与MMX加速算法，所以该算法的计算速度非常快，误差小，适合SMT、LED、PCB、太阳能分板机等自动化生产设备的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高精密加工制造行业的自动化生产设备，尤其涉及SMT、LED、PCB、太阳能分板机等自动化生产设备的定位。
技术介绍
现代生产制造业中，制造电子业算是产业链中重要的一环，随着电子产品技术不断发展，电子产品不断小巧化和轻薄化，而功能越来越多，越来越强大，从技术上而言，体积变小，以方面在于结构设计一方面芯片集成度越来越高，芯片的密度大幅提高，这对自动化生产设备的精度要求就开始提高，同时，随着电子产品，LCD，LED产品的价格越来越低，生产效率成为决定企业盈利能力的高低，这对自动化生产设备的速度和无故障率要求也非常高， 而对于贴片机和分板机之类的仪器，最重要的就是定位的准确性。工业自动化生产设备上用于定位的方法很多，最常见的有机械夹具定位，光电传感器定位，压力传感器定位，光学图像定位包括基于灰度的定位和基于几何的定位。在早期由于计算机速度慢，数据处理能力较弱，普遍采用的定位方法是机械夹具定位与传感器定位。这两种定位方法的最主要缺点是定位精度低，速度慢，而且部分还需要依赖人工操作， 只能半自动化。2000年以后随着计算机处理能力的增强，以及图像算法的不断完善，越来越多的工业自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种几何定位方法，其全部流程包括设定定位标准、采集待测数据、对比、计算等环节，其特征在于，具体处理方法包括以下步骤，（１）、用工业数字摄像头采集标准样本的图像；（２）、通过ｓｏｂｅｌ算子提取标准样本的形状做边缘提取，此形状可以是任意的；（３）、用Ｈｕ的七个不变量将样本的形状、角度和空间位置用以下的数学模型描述出来：Ｉ（Ａ，Ｂ）＝ｓｕｍｉ＝１．．７ａｂｓ（１／ｍＡｉ　－　１／ｍＢｉ），其中ｍＡｉ＝ｓｉｇｎ（ｈＡｉ）·ｌｏｇ（ｈＡｉ）；ｍＢｉ＝ｓｉｇｎ（ｈＢｉ）·ｌｏｇ（ｈＢｉ）；ｈＡｉ，　ｈＢｉ　—Ａ和Ｂ　的Ｈｕ矩；此模型可以作为样本的几何特征；（４）、将所有样本的几何特征的互相关系提取出来...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董鸿湃，
申请(专利权)人：深圳市澎湃图像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94