【技术实现步骤摘要】
本技术试样方向检测装置适用于全自动气力容器式管道输送系统。
技术介绍
在全自动气力容器式管道输送系统中,试样的成分检测都是通过机械手来进行操作的,而试样成分检测一般都是在试样的厚端进行,因此在对试样进行成份检测前必须先判断试样的薄端和厚端,以便于确定机械手抓取试样进行化验前用不用将试样翻转,使其厚端位于检测位置。
技术实现思路
本技术试样方向检测装置解决了由于试样厚端位置的不确定导致利用机械手抓取试样化验时化验结果的不准确,保证了整个全自动风动送样系统的可靠性和化验结果的精确性。本技术实施的技术方案所述试样方向检测装置包括一块与皮带同宽的皮带槽,位于皮带槽末端的V型挡块和两组光电投光器与光电受光器,这两组光电投光器与光电受光器位于皮带槽的侧面,前后布置;光电一投光器与光电二投光器之间的距离、光电一受光器与光电二受光器之间的距离均小于试样的长度,它们距离皮带槽底部的高度必须大于试样的薄端小于试样的厚端。当试样运行至皮带槽的末端时V型挡块可以阻止试样前行并保证试样准确位于皮带槽中央,以便于机械手的抓取;此时就可以通过该试样方向检测装置检测出试样薄端和厚端的位置。附图说明附图是该试样方向检测装置示意图。图中1、皮带槽,2、V型挡块,3、光电一投光器,4、光电一受光器5、光电二投光器, 6、光电二受光器具体实施方式本技术试样方向检测装置是由一块与皮带同宽的皮带槽(1),位于皮带槽末端的V型挡块( 和两组光电投光器与光电受光器组成,这两组光电投光器与光电受光器位于皮带槽的侧面,前后布置;光电一投光器(3)与光电二投光器( 之间的距离、光电一受光器⑷与光电二受光器(6 ...
【技术保护点】
1.一种试样方向检测装置,其特征是:所述试样方向检测装置是由一个与皮带同宽的皮带槽,位于皮带槽末端的V型挡块和两组光电投光器与光电受光器组成;光电一投光器与光电二投光器之间的距离、光电一受光器与光电二受光器之间的距离均小于试样的长度,它们距离皮带槽底部的高度必须大于试样的薄端小于试样的厚端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:苏伟慧,李小杰,姬承者,韩明霞,闵江玲,刘振东,权少波,李鹏前,牛进贤,
申请(专利权)人:银川东方运输设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:64
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