【技术实现步骤摘要】
一种钢包内钢液检测取样装置。适用于小钢包特别适用于小于30吨小钢包内钢液的测温、定氧、定碳等检测和取样。小钢包由于其直径小，钢包边缘与浸渍罩等设备之间空间小，所以目前用于钢液的检测取样装置还没有成功的先例。长期以来取样、测温、定氧等工艺操作均由人工来完成，但人工操作时由于检测取样头插入钢液的位置不准或者因检测取样头子上的纸套管燃烧产生气体引起枪体抖动，往往会造成检测的数值偏差大，取不到试样或取到的试样中有缩孔现象等，直接影响对钢质量的检测。本技术的目的在于提供一种适应小钢包精炼中使用的优于人工操作的提高钢质量的检测取样装置。本技术的目的是这样实现本装置包括机械手D，还包括水平旋转机构A、垂直升降机构B、收线装置C。其中水平旋转机构A由底座(1、7)、底座上的电机(8)、摆线针轮减速器(9)、蜗轮减速器(10)、固定在底座上的轴承座(2、6)、二头和轴承座相连的旋转立柱(3)以及垂直焊接在旋转立柱上的悬臂架(5)组成；垂直升降机构B由安装在悬壁架上的底座(4)、底座上方的两台电机(24、27)、两台摆线针轮减速器(25、26)、带动二台升降小车垂直升降的传动链...
【技术保护点】
一种钢包内钢液检测取样装置，包括由气缸、连杆、夹持手部组成的机械手Ｄ，其特征在于：还包括水平旋转机构Ａ、垂直升降机构Ｂ、收线装置Ｃ，水平旋转机构Ａ，它由底座（１）、（７）、底座（７）上方的电机（８）、摆线针轮减速器（９）、蜗轮减速器（１０）、固定在底座上面和右侧面的轴承座（２）、（６），二头和轴承座相连的旋转立柱（３）以及垂直焊接在旋转立柱上的悬臂架（５）组成；垂直升降机构Ｂ，它由安装在悬臂架上的底座（４）、底座上方的电机（２４）、（２７）、摆线针轮减速器（２６）、（２５）、链轮（１６）、（２９）、钢链（１９）、（２８）、垂直固定在悬臂架上的导轨架（１７）、导轨架内的升降小...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：符培基，刘建忠，孙逸文，邱秀华，闻岳威，夏承耀，陈建明，
申请(专利权)人：上海第三钢铁厂，上海精明电子电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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