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本发明是一种基于图像光学几何特征对物体进行高速精确定位的方法，该方法包括采集样本、通过sobel算子对标准样本的形状做边缘提取、利用Hu的七个不变量建立数学模型并且将样本描述出来，然后用工业摄像头采集待测样品图样，并且对标准样本和待测样本进...
该专利属于深圳市澎湃图像技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市澎湃图像技术有限公司授权不得商用。

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