回转角度检测装置及控制方法及包括该装置的起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回转角度检测装置，包括机械装置和电气装置，机械装置包括回转角度编码器安装架和接近开关安装架，电气装置包括控制器，回转角度编码器和接近开关；回转角度编码器向控制器输入回转角度校准值，接近开关向所述控制器输入给定回转角度校准值，控制器负责补偿校对当前回转角度检测值和回转角度校准值之间的差值。本发明专利技术还公开了上述回转角度检测装置的控制方法和包括上述装置的起重机。与已有技术相比，本发明专利技术全程采用自动化控制，大大节省了人力，安全可靠，可有效避免在内外部安装检测装置时机械产生滑动从而产生误差累计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机控制
，尤其涉及一种回转角度检测装置及控制方法及包括该装置的起重机。
技术介绍
随着我国经济技术的不断发展，履带起重机研发技术也在不断地发展，随着国产履带起重机吊载能力的增强，必然带来客户对履带起重机产品质量的苛刻要求。为了操作的稳定性和安全性，需要精确计算履带起重机接地比压(接地比压P是钻机的工作质量m乘上重力加速度g，再除以接地面积s，即p=mg/s)，精确控制行走方向和上下车相对位置。在国内外履带起重机行业中，回转角度检测装置多种多样，有的检测装置安装在中央回转体外侧，通过过渡平台外部回转齿轮与检测装置滚轮外啮合来检测回转角度，而有的检测装置安置在中央回转体内部，通过上下车相对回转检测回转角度。不过，内部和外部安装检测装置时，机械滑动都会产生误差累计。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术的目的是提供一种回转角度检测装置及控制方法， 可有效避免在内外部安装检测装置时机械产生滑动从而产生误差累计。本专利技术的另一个目的是提供一种包括上述回转角度检测装置的起重机。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的一种回转角度检测装置，用于起重机的主机或者小车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种回转角度检测装置，用于起重机的主机或者小车的上回转体和下回转体进行相对回转时的回转角度的测量，其特征在于，包括机械装置和电气装置，所述机械装置包括回转角度编码器安装架和接近开关安装架，所述电气装置包括控制器，回转角度编码器和接近开关，其中：所述回转角度编码器安装架设在起重机的主机或者小车的中央回转体上，包括若干平行于所述中央回转体中心轴的编码器安装圆盘固定杆，一带有中心孔的编码器安装圆盘和一编码器联轴器，所述若干编码器安装圆盘固定杆的一端固接在所述中央回转体内部的侧壁上，另一端与所述编码器安装圆盘固接，所述回转角度编码器的旋转轴从所述编码器安装圆盘的中心孔伸出后通过所述编码器联轴器与所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘响，谢军，寇剑斌，徐云，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31