一种基于超声波的目标定位和追踪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于超声波的目标定位和追踪系统，包括服务器、发射端和固定在目标上的接收端，所述的发射端包括第一无线收发模块、带至少3个不共线的发射点的超声波发射模块以及第一处理器；所述的接收端包括第二无线收发模块、超声波接收模块以及第二处理器；服务器通过接收上传的至少3个超声波信号的传播时间和传播速率，计算发射点到目标的距离，求解目标的控制位置。本发明专利技术可以将接收端做成标签形式固定在目标上，体积小巧，便于携带。且能量消耗很小，在不更换电池状况下能够保证长时间工作。本发明专利技术系统使用无线信号作为数据交换的媒介，提高了系统的抗干扰性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种定位和追踪系统，尤其涉及一种基于超声波的目标定位和追踪系统。
技术介绍
在市场中已经有多种利用不同原理的物体定位系统，这些系统有些使用2. 4GHz 电磁波信号，有些使用红外信号，有些使用125KHZ电磁波信号。这些系统各有自己的优点和缺点。使用2. 4GHz电磁波信号的定位系统具有作用距离远的优点。但是由于2. 4GHz电磁波在空气中以光速传播导致以定时方式测距的方法在数十米量级的测距范围上出现很大的误差，即使使用了诸如卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波等先进信号处理方式后也很难使测距精度达到米级别，同时使用这些技术会使得系统结构复杂和成本上升，不利用大规模使用。使用RSSI方式的2. 4GHz电磁波定位系统通过计算电磁波到达目标时的能量，并根据发射时能量和信道衰减特性计算距离。该种方式的缺点是，在使用的每个场合都需要测定实际的信道衰减特性，并且当使用环境改变后，信道衰减特性将发生变化，导致系统在使用环境中需要不断的调整，如Microsoft开发的RADAR系统。该种的方式好处是，可以直接利用已经架设好的Wi-Fi信号接入点，不用重新架设设备。使用红外信号进行定位的系本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于超声波的目标定位和追踪系统，其特征在于，包括服务器、发射端和固定在目标上的接收端，所述的发射端包括：第一处理器，同时发出计时信号和超声波发射信号；将超声波传播速率和计时数据输入服务器；第一无线收发模块，将计时信号无线发射；接收计时数据传输给第一处理器；带至少３个不共线发射点的超声波发射模块，接收超声波发射信号，每个发射点依次间隔相同时间发射超声波信号；所述的接收端包括：第二无线收发模块，无线接收计时信号输入第二处理器；将计时数据无线发射；超声波接收模块，接收超声波信号；第二处理器；以接收端收到计时信号为起始时刻，记录每个超声波信号到达目标的时刻，得到计时数据，上传；服务器依据超声波...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任阳，吴正珏，付涛，
申请(专利权)人：杭州华韵天略电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：86