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本发明公开了一种基于超声波的目标定位和追踪系统，包括服务器、发射端和固定在目标上的接收端，所述的发射端包括第一无线收发模块、带至少3个不共线的发射点的超声波发射模块以及第一处理器；所述的接收端包括第二无线收发模块、超声波接收模块以及第二处理...
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