双电机高可靠性电动执行机构制造技术

本实用新型专利技术属于一种双电机高可靠性电动执行机构。包括主电机(2)、应急电机(43)、手轮(38)、离合器(40)、蜗杆(15)、蜗杆轴(16)、带内齿蜗轮(17)，其特征在于在主电机(2)带动由空心输出轴偏心套、异形齿轮、零齿差输出齿轮等组成的行星齿轮组作为主传动；应急电机(43)的出轴上装有主动齿轮二(46)，主动齿轮二(46)与从动齿轮二(49)啮合，从动齿轮二(49)固定在蜗杆轴(16)一端，蜗杆轴(16)上安装推力轴承一(50)和推力轴承二(51)，蜗杆轴(16)上固定一个蜗杆(15)，蜗杆(15)与带内齿蜗轮(17)啮合，带动异形齿轮及零齿差输出齿轮作为应急传动；离合器(40)一端固定在蜗杆轴(16)上，另一端与手轮(38)相连，压盖(39)通过压盖固定螺栓(53)固定在底座(28)上。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动执行机构，特别涉及一种双电机高可靠性电动执行机构。
技术介绍
目前，国内使用的电动执行机构为仅一台电机驱动，使得在紧急状态下若电机或供电出现问题不能使阀门开启或关闭，例如在军事、石油、化工、航天、航海等领域中，当遇到紧急状态时不能及时处理，有可能使国家和生命财产造成巨大损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上技术不足，提供一种双电机高可靠性电动执行机构， 执行机构采用两台电机作为动力输入，主电机传动采用少齿差型行星齿轮传动方式，应急电机采用蜗轮蜗杆传动方式。为保证可靠性，两台电机可采用双路电源供电，正常运行时由主电机提供动力，当紧急情况或主电源失效时，可使用应急电机驱动，保证执行器能够正常运行。本技术解决技术问题所采用的技术方案是一种双电机高可靠性电动执行机构，包括主电机、应急电机、空心输出轴、空心输出轴偏心套、带内齿蜗轮、蜗杆、信号输出轴、底座和上盖，其特点是在主电机的输出轴上用键一固定装在电机出轴套上，电机出轴套与上盖之间装有电机出轴轴承，在电机输出轴轴承上面装有电机轴承上卡环，下面装有电机轴承下卡环；在空心输出轴上用键四与零齿差输出齿轮固定连接，零齿差输出齿轮与异形齿轮下部内齿相啮合，异形齿轮与空心输出轴偏心套之间装有双排轴承，双排轴承下端装有垫圈、异形齿轮卡环和双排轴承卡环；异形齿轮下部设有内齿，上部设有外齿与带内齿蜗轮啮合；应急电机通过电机固定螺栓固定在端盖上，端盖通过壳体固定螺栓固定在底座上，应急电机与主动齿轮二上有键六及主动齿轮二卡环固定，从动齿轮二与蜗杆轴上有键七及从动齿轮二卡环固定，推力轴承一由底座与蜗杆轴固定，蜗杆轴上的蜗杆与带内齿蜗轮啮合，推力轴承二由推力轴承二卡环与蜗杆轴固定，密封圈由底座与蜗杆轴固定，离合器一端固定在蜗杆轴上，另一端与手轮相连，压盖通过压盖固定螺栓固定在底座上，当主电机出现故障时，应急电机带动齿轮副及蜗杆蜗轮控制阀门动作。本技术的有益效果是本执行机构具有高可靠性，正常运行时采用主电机带动行星齿轮轮系进行调节控制，当出现紧急情况下，应急电机启动开/关阀门，保证生产安全。以下结合附图以实施例具体说明。附图说明图1是双电机高可靠性电动执行机构剖面主视图。图2是双电机高可靠性电动执行机构剖面俯视图。图中1-电机轴承上卡环；2-主电机；3-电机固定螺栓；4-轴承一 ；5-空心输出轴油封；5-1-空心输出轴油封盖；6-空心输出轴；7-键三；8-轴承二卡环；9-输出轴主动齿轮；10-轴承二 ； 11-信号输出轴；12-信号输出轴油封；12-1-油封盖；13-输出轴从动齿轮；14-键五；15-蜗杆；16-蜗杆轴；17-带内齿蜗轮；18-双排轴承；19-轴承三；20-双排轴承卡环；21-异形齿轮卡环；22-滚针轴承卡环；23-零齿差输出齿轮；23-1-键四；24-滚针轴承；25-垫圈；26-异形齿轮；27-从动齿轮一 ；27-1-从动齿轮螺栓；28-底座；29-蜗轮限位板；29-1-限位螺栓；30-主动齿轮一 ；30-1-键二 ；31-电机出轴套；32-主动齿轮一卡环；33-机电轴承下卡环；34-电机出轴轴承；35-壳体固定螺栓；36-上盖；36_1_键一； 37-空心输出轴偏心套；38-手轮；39-压盖；40-离合器；41-密封圈；42-端盖；43-应急电机；44-键六；45-主动齿轮二卡环；46-主动齿轮二 ；47-从动齿轮二卡环；48-键七；49-从动齿轮二 ；50-推力轴承一 ；51-推力轴承二 ；52-推力轴承二卡环；53-压盖固定螺栓。具体实施方式实施例，参照附图，一种双电机高可靠性电动执行机构，包括主电机(2)、应急电机 (43)、手轮(38)、空心输出轴(6)、空心输出轴偏心套(37)、带内齿蜗轮(17)、蜗杆(15)、信号输出轴(11)、底座08)和上盖(36)，其特点是在主电机⑵的输出轴上用键一(36-1)固定装一个电机出轴套(31)，电机出轴套(31)与上盖(36)之间装有电机出轴轴承(34)，在电机出轴轴承(34)上面装有电机轴承上卡环(1)，下面装有电机轴承下卡环(3 ；在空心输出轴(6)上用键四03-1)与零齿差输出齿轮固定连接，零齿差输出齿轮与异形齿轮06)下部内齿相啮合，异形齿轮06)与空心输出轴偏心套(37)之间装有双排轴承 (18)，双排轴承(18)下端装有垫圈(25)、异形齿轮卡环和双排轴承卡环OO)；异形齿轮06)下部设有内齿，上部设有外齿。主电机( 用电机固定螺栓C3)与上盖(36)固定， 主电机O)的出轴端用键二(30-1)固定一个主动齿轮一(30)，主动齿轮一(30)下面用主动齿轮一卡环(3 卡紧在电机出轴套(31)上，主动齿轮一(30)与从动齿轮一、2Τ)相啮合，从动齿轮一 (XT)用从动齿轮螺栓07-1)与空心输出轴偏心套(37)固定连接，从动齿轮一 (XT)与空心输出轴(6)之间装有轴承二(10)，轴承二(10)上端装有轴承二卡环(8)； 空心输出轴偏心套(37)与空心输出轴(6)之间装有滚针轴承(M)，滚针轴承04)下端装有滚针轴承卡环0 将其卡住；空心输出轴(6)上部与上盖(36)之间装有轴承一 ，轴承一(4)上端面装有空心输出轴油封(5)，空心输出轴油封(5)上面装空心输出轴油封盖 (5-1)，空心输出轴(6)下部与底座08)之间装有轴承三(19)，轴承三(19)下端面装有空心输出轴油封(5)；空心输出轴(6)上还用键三(7)固定一个输出轴主动齿轮(9)，输出轴主动齿轮(9)与输出轴从动齿轮(1 相啮合，输出轴从动齿轮(1 用键五(14)与信号输出轴(11)固定连接，信号输出轴(11)活动地装在上盖(36)设的孔中，上盖(36)与信号输出轴(11)之间装有信号输出轴油封(12)，信号输出轴油封(12)上面装有油封盖(12-1)； 应急电机通过电机固定螺栓(3)固定在端盖0 上，端盖0 通过壳体固定螺栓 (35)固定在底座08)上，应急电机与主动齿轮二 G6)上有键六04)及主动齿轮二卡环0 固定，从动齿轮二 G9)与蜗杆轴(16)上有键七08)与从动齿轮二卡环07)固定，推力轴承二 (50)由底座(28)与蜗杆轴(16)固定，蜗杆(15)中心固定一个蜗杆轴(16)， 蜗杆轴(16)活动地固定在推力轴承一(50)和推力轴承二(51)中，蜗杆(1 与带内齿蜗轮(17)相啮合，带内齿蜗轮(17)上端面装有一个蜗轮限位板(四)，并用限位螺栓09-1)固定在底座08)上，构成一个带内齿蜗轮(17)的滑道；带内齿蜗轮(17)与异形齿轮06) 上部的外齿相啮合；推力轴承二(51)由推力轴承二卡环(5 与蜗杆轴(16)固定，密封圈 (41)由底座08)与蜗杆轴(16)固定，离合器00) —端固定在蜗杆轴(16)上，另一端与手轮(38)相连，压盖(39)通过压盖固定螺栓(5 固定在底座08)上，上盖(36)与底座 (28)之间用壳体固定螺栓(3 固定连接在一起。 该执行机构正常运行时由主电机(2)驱动，当主电机O)出现故障时，通过应急电机^幻进行阀门等设备控制，位置信号由信号输出轴(11)传输给电动执行机构控制系统，并通过软件程序实现电动执行机构的过程控制。此电动执行机构具有控制精度高，运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双电机高可靠性电动执行机构，包括主电机（２）、应急电机（４３）、手轮（３８）、离合器（４０）、蜗杆（１５）、蜗杆轴（１６）、带内齿蜗轮（１７），其特征在于主电机（２）带动由主动齿轮一（３０）、从动齿轮一（２７）、空心输出轴偏心套（３７）、异形齿轮（２６）、零齿差输出齿轮（２３）组成的行星齿轮组作为主传动；应急电机（４３）带动主动齿轮二（４６），主动齿轮二（４６）带动装在蜗杆轴（１６）一端上的从动齿轮二（４９）转动，蜗杆轴（１６）上固定一个蜗杆（１５），蜗杆（１５）与带内齿蜗轮（１７）相啮合，带动异形齿轮（２６）和零齿差输出齿轮（２３）组作为应急传动，离合器（４０）安装在蜗杆轴（１６）另一端上，手轮（３８）与离合器（４０）相连，实现电动执行器手动操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯群，王超，石慧，闫正杰，
申请(专利权)人：王远鸣，
类型：实用新型
国别省市：91