本发明专利技术属于一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置，包括底座(24)，其特征在于在底座(24)上，在上盖(23)上活动装有轴一(2)、轴二(3)、轴三(4)、轴四(5)，在底座(24)中间的一侧活动地装一个输入轴(1)；轴二(3)上端头装有磁铁一(16)，轴四(5)上端头装有磁铁二(17)；磁铁一(16)与AS5054霍尔传感器一(18)相对应，磁铁二(17)与AS5045霍尔传感器二(19)相对应；在控制器壳体(22)中固定一个电气控制电路板(20)。电气控制电路板(20)由主控制电路(33)与LIN通讯电路(32)联通；适应测量任意多圈，数据精确可靠，无类似电位器磨损，使用寿命长，无需备用电池，结构简单，成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于执行器位置采样装置，特别涉及用于各种阀门位置检测的一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置。
技术介绍
目前国内外常规执行器位置采样方法和装置有三种一是采用绝对值型旋转编码器该装置精度高，可以直接测量多圈；其缺点是结构复杂，价格昂贵。二是电位器它的优点是价格低，体积小，调试简单；它的不足之处是配合固定减速比，只能测量固定圈数，由于电阻接触面磨损，长时间使用精度降低，磨损严重时将损坏。三是计数器式它的优点是精度高，可以直接测量多圈；其缺点是需要电池供电，当出现强干扰时可能出现计数误错。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种适应测量多档任意圈数，消除电位器磨损，无需备用电池，结构简单，成本低的无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置，包括底座、上盖和控制器壳体，其特征在于在底座上设的底座轴承座中固定有底座轴承，在上盖上设的上盖轴承座中固定有上盖轴承，在两个轴承之间活动装有轴一、轴二、轴三、轴四，在底座中间的一侧穿出底座壁活动地装在底座轴承中一个输入轴；输入轴上固定一个齿轮一，轴一上固定有齿轮二和齿轮三，轴二上固定有齿轮四和齿轮五，轴三上固定齿轮六和齿轮七，轴四上固定有齿轮八；齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮三与齿轮四相啮合，齿轮五与齿轮六相啮合，齿轮七与齿轮八相啮合；轴二和轴四上端活动地穿出上盖，轴二上端头固定有磁铁一座，磁铁一座中装有磁铁一，轴四上端头固定有磁铁二座，磁铁二座中装有磁铁二 ；磁铁一与AS5045霍尔传感器一相对应，磁铁二与AS5045霍尔传感器二相对应；在控制器壳体中用控制板固定螺栓固定一个电气控制电路板。电气控制电路板由 STM8S103F单片机U4组成的主控制电路与由TPIC1021通讯接口芯片Ul组成的LIN总线通讯电路联通；主控制电路与由AS5045霍尔传感器一 U2、AS5045霍尔传感器二 U5组成的位置采集电路联通。本专利技术的有益效果是该位置采样装置采用了先进的无接触式磁旋转霍尔传感器进行位置采样，消除了电位器磨损，使用寿命长；传感器采样的数据只跟磁铁与霍尔传感器相对位置有关，所以不需备用电池，适应性强，测量多档任意圈数，电气控制和机械结构简单，成本低，采用通讯模式输出，保证了测量的数据的精确性和可靠性。以下结合附图以实施例具体说明。附图说明图1是无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置主视图；图2是图1的A-A剖视图3是图2的B-B剖视图；图4是无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置的电气控制原理图；图中1-输入轴；2-轴一 ；3-轴二 ；4-轴三；5-轴四；6-齿轮一 ；7_齿轮二 ；8_齿轮三；9-齿轮四；10-齿轮五；11-齿轮六；12-齿轮七；13-齿轮八；14-磁铁一座；15-磁铁二座；16-磁铁一 ；17-磁铁二 ； 18-霍尔传感器一 ；19-霍尔传感器二 ；20-电气控制电路板；21-插口 ；22-控制器壳体；23-上盖；24-底座；25-上盖轴承座；26-底座轴承座； 27-上盖轴承；28-底座轴承；29-电控板固定螺栓；30-固定螺栓；31-位置采集电路； 32-LIN通讯电路；33-主控制电路；34-电源电路；U1-TPIC1021通讯接口芯片；U2-AS5045 霍尔传感器一 ；U3-MC78M05转换稳压器；U4-STM8S103F单片机⑴5-AS5045霍尔传感器二 ； Dl- 二极管；Cl C4、C6、C10、C11、C13-电容；C5、C7、C8、C12、C14_ 电解电容；Rl R3-电阻。具体实施例方式实施例，参照附图，一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置，包括底座M、 上盖23和控制器壳体22，其特征在于在底座M上设的底座轴承座沈中固定有底座轴承观，在上盖23上设的上盖轴承座25中固定有上盖轴承27，在两个轴承之间活动装有轴一 2、轴二 3、轴三4、轴四5，在底座M中间的一侧穿出底座壁活动地装在底座轴承28中一个输入轴1 ；输入轴1上固定一个齿轮一 6，轴一 2上固定有齿轮二 7和齿轮三8，轴二 3上固定有齿轮四9和齿轮五10，轴三4上固定齿轮六11和齿轮七12，轴四5上固定有齿轮八 13 ；齿轮一 6与齿轮二 7相啮合，齿轮三8与齿轮四9相啮合，齿轮五10与齿轮六11相啮合；轴二 3和轴四5上端活动地穿出上盖23，轴二 3上端头固定有磁铁一座14，磁铁一座14 中装有磁铁一 16，轴四5上端头固定有磁铁二座15，磁铁二座15中装有磁铁二 17 ；磁铁一 16与AS5045霍尔传感器一 18相对应，磁铁二 17与AS5045霍尔传感器二 19相对应；在控制器壳体22中用控制板固定螺栓四固定一个电气控制电路板20。电气控制电路板20由 STM8S103F单片机U4组成的主控制电路33采用串行总线与由TPIC1021通讯接口芯片Ul 组成的LIN通讯电路32联通；主控制电路33与由AS5045霍尔传感器一 U2、AS5045霍尔传感器二 U5组成的位置采集电路31联通。底座M、上盖23和控制器壳体22之间用固定螺栓30固定连接在一起。上盖23上设有插口 21与上位机连接。电气控制部份(见附图4)由位置采集电路31、LIN通讯电路32、主控制电路33和电源电路34组成。位置采集电路31包括AS5045霍尔传感器一 U2 (附图2中的18)、AS5045 霍尔传感器U5 (附图2中的19)、电解电容C5、C14和电容C4、C6 ；U2的7脚接地，8脚接U5 的9脚，9脚接主控制电路33中的单片机U4的17脚，10脚接U4的15脚和U5的10脚，11 脚接U4的10脚和TO的11脚，15脚接C5的正极，16脚接C6的一端和+5V电源；C5的负极和C6另端接地。LIN通讯电路32包括IPIC1021通讯接口芯片U1、电容Cl、C2和电阻Rl ；Ul的1 脚接U4的3脚、20脚和R2的2端，2脚接U4的1脚，3脚接Rl的2端，4脚接U4的2脚和电阻2的2端，5脚接C2、C1的一端和地，6脚C2另一端和电源电路34中的插排52的1 脚，7脚接Cl的另一端和电源输入VBAT ；Rl的1端接电源输入VBAT。主控电路33包括STM8S103F单片机U4、电解电容C12、电容CIO、C13和电阻R1、R2 ；U4的7脚接CIO、C13 一端、C12负极和地，8脚接ClO的另一端，9脚接C13另一端C12 正极和+5V电源；R2和R3的1端接+5V电源。电源电路；34包括MC78M05转换稳压器U3、二极管D1、C0N3插排J2、电解电容C7、 C8和电容C3、Cll ；V3的1脚接C3的一端、C8的正极；Dl的一端接电源输入VBAT，2脚接 C3另一端、C7、C8的负极、J2的3脚和地，3脚接C7的正极、Cll的另一端和+5V电源；J2 的2脚接Dl的另一端。该采样装置电气控制模块与上位机输入采用LIN总线通讯与AS5045采用SPI的通讯方式采集数据，通讯可靠，线路简单，使用操作十分方便，将被测量物体与输入轴1连接，将插口 21与上位机连接，即能测量任意多圈，测量数据精确可靠，无类似电位器磨损问题，使用寿命长，无需备用电池，结构简单，成本低。权利本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置，包括底座（２４）、上盖（２３）和控制器壳体（２２），其特征在于在底座（２４）上设的底座轴承座（２６）中固定有底座轴承（２８），在上盖（２３）上设的上盖轴承座（２５）中固定有上盖轴承（２７），在两个轴承之间活动装有轴一（２）、轴二（３）、轴三（４）、轴四（５），在底座（２４）中间的一侧穿出底座壁活动地装在底座轴承（２８）中一个输入轴（１）；输入轴（１）上固定一个齿轮一（６），轴一（２）上固定有齿轮二（７）和齿轮三（８），轴二（３）上固定有齿轮四（９）和齿轮五（１０），轴三（４）上固定齿轮六（１１）和齿轮七（１２），轴四（５）上固定有齿轮八（１３）；齿轮一（６）与齿轮二（７）相啮合，齿轮三（８）与齿轮四（９）相啮合，齿轮五（１０）与齿轮六（１１）相啮合；轴二（３）和轴四（５）上端活动地穿出上盖（２３），轴二（３）上端头固定有磁铁一座（１４），磁铁一座（１４）中装有磁铁一（１６），轴四（５）上端头固定有磁铁二座（１５），磁铁二座（１５）中装有磁铁二（１７）；磁铁一（１６）与ＡＳ５０４５霍尔传感器一（１８）相对应，磁铁二（１７）与ＡＳ５０４５霍尔传感器二（１９）相对应；在控制器壳体（２２）中用控制板固定螺栓（２９）固定一个电气控制电路板（２０）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯群，
申请(专利权)人：王远鸣，
类型：发明
国别省市：91
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