直缝自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种直缝自动焊接机，包括机架固定板、芯轴、位于芯轴上方沿芯轴轴向往复运动的焊枪、位于芯轴两侧固定工件的压板、一对自动靠模夹具，每个自动靠模夹具由并列设置的多个汽缸及连接多个汽缸的汽缸活动板组成，由各汽缸的活塞杆的自由端与活动板固定连接，由各汽缸的缸体通过汽缸固定板与机架固定板固定连接，所述各汽缸活塞杆在汽动回路的控制下同时等距离伸或缩从而带动活动板沿着垂直于芯轴轴向的方向往复位移，由于采用了自动靠模夹具，由连动的一组汽缸带动汽缸固定板在控制回路的控制下推动工件实现工件的定位，减少了人力，提高了工作效率和整个设备的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直缝自动焊接机，特别涉及一种焊接太阳能热水器内胆的直缝自动焊接机。
技术介绍
如图1所示，江苏盐城市金龙智能焊接设备制造有限公司生产的开口式电脑直缝自动焊接设备、开口式电脑直缝(送丝)焊接设备和龙门式电脑直缝自动焊接设备由固定在焊枪支架110上的焊枪111、电脑控制系统、机架固定板109及沿着机架固定板布置的芯轴108组成，可对不锈钢、碳钢、铜、钛、铝等金属材料实施直缝对接焊接，适用电热水器及太阳能热水器内外胆制作、洗衣机内桶等的直缝焊接，具有工件不变形，无晶间腐蚀，单面焊双面成型，焊缝质量优异，自动化程度高，操作方便的优点，当焊接工件时将工件107套在芯轴外，使得焊缝δ向上对着焊枪，由于模板与工件的横截面间存在间隙在对中焊缝时需找正和固定好工件，将工件套在芯轴上，在芯轴上插好斜塞子后，需两人站在设备的一侧用人工推工件使其一侧的侧壁与芯轴上插好的斜塞子靠齐，由活动压板114压住固定后拔掉斜塞子，另一边用人工推工件使其侧壁板缝间隙相对用压板114压住，再用焊枪将对齐的焊缝焊接在一起，由于工件长度为2米左右，操作时每侧至少需两个人协同操作才能完成一次靠模，这样既浪费人力同时生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种能自动靠模的直缝自动焊接机，不需人工推工件就能将工件对中。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是一种直缝自动焊接机，包括机架固定板、芯轴、位于芯轴上方沿芯轴轴向往复运动的焊枪、位于芯轴两侧固定工件的压板，所述直缝自动焊接机还包括一对自动靠模夹具，所述每个自动靠模夹具由并列设置的多个汽缸及连接多个汽缸的活动板组成，由各汽缸的活塞杆的自由端与活动板固定连接，由各汽缸的缸体通过汽缸固定板与机架固定板固定连接，所述各汽缸活塞杆在汽动回路的控制下同时等距离伸或缩从而带动活动板沿着垂直于芯轴轴向的方向往复位移；所述的自动靠模夹具还包括缓冲装置，所述的缓冲装置包括与汽缸等数量的限位螺栓及套装在限位螺栓外的压缩弹簧，由每个限位螺栓的头部与活动顶板固定连接，由每个限位螺栓尾端穿过对应设置在汽缸活动板上的通孔由限位螺母限位，所述压缩弹簧的一端与活动顶板固定连接，另一端为自由端，所述的活动顶板与所述的汽缸活动板平行设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是(1)由于采用了自动靠模夹具，由连动的一组汽缸带动汽缸固定板在控制回路的控制下推动工件实现工件的定位，减少了人力，提高了工作效率，提高了整个设备的自动化水平；3(2)进一步地，由于自动靠模夹具还设置有缓冲装置，所以在推动工件的过程中力量均勻，不会挤伤工件。附图说明附图1为现有技术中采用直缝自动焊接机焊接工件时的操作示意图；附图2为本专利技术直缝自动焊接机的自动靠模夹具第一种实施例结构示意图；附图3为图2的俯视图；附图4为本专利技术直缝自动焊接机的自动靠模夹具第二种实施例结构示意图；附图5为图4的俯视图；附图6为本专利技术实施例2使用状态示意图；附图7为汽路连接实施例示意图。附图标记说明1、活动顶板2、压缩弹簧3、汽缸活动板4、汽缸5、汽缸固定板6、限位螺栓7、工件 8、芯轴9、机架固定板10、焊枪固定架11、焊枪12、汽源开关13、汽水分离器14、限位螺母 15、压板16、通孔具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限定。如图2和3所示，一种直缝自动焊接机，包括机架固定板9、芯轴8、位于芯轴8上方沿芯轴轴向往复运动的焊枪11、位于芯轴两侧固定工件的压板15及两个能将工件定位的自动靠模夹具，每个自动靠模夹具分别设置在芯轴8的一侧，用来推动该工件的侧壁使其达到工作位置，每个自动靠模夹具由并列设置的多个汽缸4及连接多个汽缸的汽缸活动板 3组成，由各汽缸的活塞杆的自由端与汽缸活动板固定连接，由各汽缸的缸体通过汽缸固定板5与机架固定板9固定连接，所述各汽缸活塞杆在汽动回路的控制下同时等距离伸出或缩回从而带动汽缸活动板沿着垂直于芯轴8轴向的方向往复位移，从而完成工件单侧的定位，为了防止气缸在推工件的过程中用力过大致使工件变形，在上述自动靠模夹具的基础上增设缓冲装置，如图4和5所示，该缓冲装置包括与汽缸等数量的限位螺栓6及套装在限位螺栓外的压缩弹簧2，由每个限位螺栓6的头部与活动顶板1固定连接，由每个限位螺栓尾端穿过对应设置在汽缸活动板上的通孔16由限位螺母14限位，所述压缩弹簧的一端与活动顶板固定连接，另一端为自由端，所述的活动顶板与所述的汽缸活动板平行设置，在制作时，活动顶板及汽缸活动板均可采用角钢，制作时应注意，角钢相对设置，两相对设置的角钢的侧壁间滑动连接或间隙连接，避免二者间的碰撞，汽缸的行程大于工件与活动顶板间的间隙H，这样可确保将工件推至工作位置并将工件固定在该位置，各汽缸间可以并联也可以串联，在汽缸回路中设置能控制各汽缸工作的汽源开关12，实现汽路的通断，设置汽水分离器13，如图7所示采用并联的汽动回路，每个自动靠模夹具由一个汽动回路进行控制， 在每个汽动回路中设置有汽源开关12，当开启汽源开关时给汽动回路供汽使各活塞杆同时伸出从而带动活动顶板前进推动工件位移，当关闭汽源开关时活塞杆收回。如图6所示，工作前调整好限位螺母14的位置，使各限位螺栓的有效工作长度大至相等，将整理好型的工件7套在芯轴8外，使工件的待焊缝面向焊枪，开启一侧汽动回路的汽源开关12，使该侧的汽缸活塞杆伸出从而带动该侧汽缸活动板向前位移，此时由于限位螺栓与通孔间为间隙配合，汽缸活动板的位移速度大于活动顶板的位移速度，汽缸活动板与活动顶杆间发生相对位移，压缩弹簧被压缩，当活塞杆到达行程的终点时汽缸活动板位移停止，在压缩弹簧张力的作用下弹簧伸长从而带动活动顶杆向前位移，由于汽缸的行程大于活动顶杆与工件间的间隙H，所以活动顶杆顶住工件向前位移，当工件到达工位时在压缩弹簧的张力的作用下自动靠模夹具将工件顶住，此时用同侧压板15将工件固定牢固， 完成工件一侧的固定，用同样的方法完成工件另一侧的固定，用焊枪将接缝焊在一起，关闭汽动回路，汽缸活塞杆收回，松开被夹的工件，开启压板将工件取下即可。 以上所述的实施例，只是本专利技术较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本专利技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种直缝自动焊接机，包括机架固定板、芯轴、位于芯轴上方沿芯轴轴向往复运动的焊枪、位于芯轴两侧固定工件的压板，其特征在于所述直缝自动焊接机还包括一对自动靠模夹具，所述每个自动靠模夹具由并列设置的多个汽缸及连接多个汽缸的汽缸活动板组成，由各汽缸的活塞杆的自由端与汽缸活动板固定连接，由各汽缸的缸体通过汽缸固定板与机架固定板固定连接，所述各汽缸活塞杆在汽动回路的控制下同时等距离伸或缩从而带动活动板沿着垂直于芯轴的方向往复位移。2.如权利要求1所述的直缝自动焊接机，其特征在于所述的自动靠模夹具还包括缓冲装置，所述的缓冲装置包括与汽缸等数量的限位螺栓及套装在限位螺栓外的压缩弹簧， 由每个限位螺栓的头部与活动顶板固定连接，由每个限位螺栓尾端穿过对应设置在汽缸活动板上的通孔由限位螺母限位，所述压缩弹簧的一端与活动顶板固定连接，另一端为自由端，所述的活动顶板与所述的汽缸活动板平行设置。全文摘要本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直缝自动焊接机，包括机架固定板、芯轴、位于芯轴上方沿芯轴轴向往复运动的焊枪、位于芯轴两侧固定工件的压板，其特征在于：所述直缝自动焊接机还包括一对自动靠模夹具，所述每个自动靠模夹具由并列设置的多个汽缸及连接多个汽缸的汽缸活动板组成，由各汽缸的活塞杆的自由端与汽缸活动板固定连接，由各汽缸的缸体通过汽缸固定板与机架固定板固定连接，所述各汽缸活塞杆在汽动回路的控制下同时等距离伸或缩从而带动活动板沿着垂直于芯轴的方向往复位移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张维利，王静，张国芳，李志远，吴恒，侯广荣，
申请(专利权)人：秦皇岛中荣太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：13