【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化
，具体说是一种用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行机构。
技术介绍
取出机机械手用于将模具内的成型产品夹取至产品放置区，包括前后单元、制品单元、固定架、滑道、机体及电机、自动控制部分等，通过机械手前后单元运行、制品单元的上下运动来实现制品的自动夹取。但目前，机械手前进后退运行都是前后单元相对固定架不动，一个马达通过皮带驱动制品单元相对于前后单元一倍速度运行，在马达转速达到最大时无法再提高前进后退的速度，在前后单元长度一定时无法增加制品单元到达位置，从而使制品取出时间不能缩小，制品夹取效率低，产品放置区域有限。
技术实现思路
为解决在马达转速达到最大时无法再提高前进后退的运行速度，制品夹取效率低的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种机械手前后单元倍速运行机构，利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出制品时间，提高工作效率。为实现上述目的，本技术的机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，其特征在于机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移；所述机械手前...
【技术保护点】
１．一种机械手前后单元倍速运行机构，机械手前后单元倍速运行机构（１）与固定架（２）连接，其特征在于：机械手制品单元（３）装在机械手前后单元倍速运行机构（１）上，机械手制品单元（３）在前后方向相对于固定架（２）两倍速度位移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚荣，水野耕治，付国才，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42
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