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一种机械手前后单元倍速运行机构，用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行。机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移。当马达运...
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