【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核工业机器人本专利技术属于核工业机器人
，具体涉及一种可以在辐射环境下使用的移动机器人，该机器人携带伽马相机成像系统，可在核辐射环境下对辐射源的位置和强度进行测量，并对可能泄露的放射源通过机械手臂进行应急处理。
技术介绍
近年来，国内的核电事业快速发展，核能和平利用也大为进步，但与此同时的核泄漏和核污染事件也日益增多，对于这些核辐射污染事件的处理以往都需要专业人员人工处理，而辐射对人体的伤害十分大，对操作者的安全造成了很大的影响。而机器人技术就是为替代人在高危环境中工作而诞生的，十分适合在人类不适合进入的辐射环境中工作。通过自己携带的伽马相机成像系统对辐射源的位置和强度进行探测，在确定辐射源后，可以使用载带的机械手臂进行应急处理，移动或掩盖辐射源。这样就减少了人进入辐射环境处理的机会。并且可以为事故评判提供数据支持。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种结构可靠、抗辐射、具有冗余控制系统，能在非结构化环境中作业以及应急处理的移动机器人平台。本专利技术提出的可用于核辐射环境下使用的应急处理及救援机器人，由行走底盘1、 机械手臂2、机器人本体运动控...
【技术保护点】
１．一种可用于核辐射环境下使用的应急处理及救援机器人，其特征在于由行走底盘１、机械手臂２、机器人本体运动控制系统３、机器人冗余导航控制系统４、伽马相机及云台５、伽马射线成像系统６、电池７、控制器８组成，行走底盘１为三角形履带式结构，电池７位于行走底盘１尾部，机械手臂２固定于行走底盘１的前端上部，机器人本体运动控制系统３位于行走底盘１中部，机器人冗余导航控制系统４位于行走底盘１中部，伽马相机及云台５位于电池７上方，伽马射线成像系统６位于伽马相机及云台５一侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张韬懿，丑武胜，刘源，李怀兵，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11
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