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本发明属于核工业用特种设备领域，具体涉及一种可在核辐射环境下使用的应急处理及救援机器人，由行走底盘、机械手臂、机器人本体运动控制系统、机器人冗余导航控制系统、伽马相机及云台、伽马射线成像系统、电池、控制器组成。行走底盘为履带式结构，电机放置...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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