全断面多功能渠道混凝土衬砌机制造技术

本实用新型专利技术公开了渠道施工用的一种全断面多功能渠道混凝土衬砌机，包括主机架(9)、行走系统、操作台、自动控制系统、动力系统，其特征在于：还包括全断面渠道修整系统(30)、上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统、分缝成型系统，上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统依次相接，全断面渠道修整系统(30)、振捣刮平密实系统、分缝成型系统依次相接。本实用新型专利技术实现了在衬砌作业前的渠道的修整、浆料的自动布置、渠道衬砌的整体作业、纵横分缝的一体切割、整机高度的自动找正，使得全断面多功能渠道混凝土衬砌机沿渠道一次行走就完成了渠道的各项作业，大大提高了作业效率，同时使衬砌后的渠道作业质量好、厚度一致性好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水利渠道机械化衬砌设备，尤其是一种能一次衬砌全断面成型的渠道衬砌机。
技术介绍
渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但有的只能对渠道半段面进行衬砌作业，渠道混凝土衬砌至少需3次作业完成，即先分别浇筑两边坡，再浇筑渠底混凝土 ；有的一次完成渠道全断面混凝土衬砌的设备，往往结构复杂、维护麻烦、重量大、价格昂贵；有的机械化程度和工效低，作业质量一致性很差。它们均存在功能不完善、衬砌厚度无法保证均勻的严重缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能对渠道的渠底、渠坡、渠肩一次性修整、混凝土衬砌成型、全断面横分缝和纵分缝成型的衬砌机，可大大简化衬砌作业程序、 提高作业效率和衬砌质量。为实现上述目的，本技术一种全断面多功能渠道混凝土衬砌机，包括主机架 9、行走系统、操作台、自动控制系统、动力系统，还包括全断面渠道修整系统30、上料系统、 分料系统、振捣刮平密实系统、分缝成型系统，上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统依次相接，全断面渠道修整系统30、振捣刮平密实系统、分缝成型系统依次相接。所述振捣刮平密实系统包括振捣棒、全断面滑模成型体22，每一个料仓21内设置有一个振捣棒，固定在渠底机架16上的全断面滑模成型体22在料仓21的后方。所述全断面渠道修整系统30包括全断面渠道基面修整成型装置和可连续变化的渠肩铣刨成型装置38，所述全断面渠道基面修整成型装置包括两套铲斗式渠道基面修整装置，该两套装置错位安装于振捣刮平密实系统作用方向前部的渠底机架16上；所述可连续变化的渠肩铣刨成型装置38包括渠间成型连续调整油缸39、渠肩成型模板40、轨道41，在渠底机架16靠近渠肩的部分安装有沿渠道斜坡方向的轨道41，在轨道41上有可沿轨道41 滑动的渠肩成型模板40，渠间成型连续调整油缸39的一端与渠底机架16铰接而另一端与渠肩成型模板40铰接。所述分缝成型系统包括全断面横分缝成型装置观和全断面纵分缝成型装置29， 所述全断面横分缝装置观包括与渠道全断面形状相吻合的横向切刀和一端铰接于主机架 9另一端铰接于横向切刀的横分缝油缸37 ；全断面纵分缝成型装置四为纵向固定于全断面滑模成型体22下方的前高后低的纵向切刀，根据需要的纵分缝的数量和位置确定纵向切刀的数量和安装位置。所述全断面多功能渠道混凝土衬砌机还包括整机升降装置3和自动找正系统，升降装置3包括安装于主机架9的两端的四个液压油缸；自动找正系统包括基准绳、超声波传感器、主控器，在渠底机架16两端分别设置与渠道中心平行的基准绳，每根基准绳各通过滑靴安装2个超声波传感器，四个超声波传感器与主控器电路连接，主控器与升降装置3的四个液压油缸的控制部分电路连接。所述全断面多功能渠道混凝土衬砌机还包括分料系统，包括主机架9、分料皮带机 8、分料小车7、料斗23、渠底机架16、料仓21，主机架9横跨渠道，主机架9上安装有分料皮带机8，分料皮带机8上有分料输送带，分料输送带上设置有可移动的分料小车7，在分料小车7的一侧有料斗23 ；在主机架9的下面安装渠底机架16，渠底机架16的形状与渠道的横截面的形状相同，在渠底机架16的作业方向的前方一侧排列有多个料仓21，料斗23的出料口与料仓21上下对应。所述全断面多功能渠道混凝土衬砌机还包括上料系统，包括在主机架9的一端的上方安装有上料皮带机18，上料皮带机18的上端的下方有倒料槽12，倒料槽12的入口可承接上料皮带机18上的输送带输送来的料浆，料浆通过倒料槽12的出口可掉落到分料皮带机8的输送皮带上。所述全断面多功能渠道混凝土衬砌机还包括上料系统，包括在主机架9的一端的上方安装有上料皮带机18，上料皮带机18的上端的下方有倒料槽12，倒料槽12的入口可承接上料皮带机18上的输送带输送来的料浆，料浆通过倒料槽12的出口可掉落到分料皮带机8的输送皮带上。所述振捣棒为折弯形，折弯与渠道坡度相适应。分料小车7有双排四个小轮27，小轮27能够在主机架9两边的槽钢构成的轨道上移动，分料小车7包括底板沈、与底板沈固定连接的侧挡板25和刮板24。全断面多功能渠道混凝土衬砌机在行走系统的驱动下勻速向前行走，同时全断面渠道修整系统的铲斗式修整装置将渠道基面和渠肩上不平的土向上铲挖使渠道基面和渠肩平整，铲挖的土经输送带输送到外面去；上料皮带机传送浆料到分料皮带机上，经分料小车分料后配送到料仓，然后经振捣棒振捣密实，再经全断面滑模成型体22将振捣后的料浆刮平，完成渠道的衬砌密实作业；分料小车的分料过程、走行、振捣可以采用自动化控制； 在衬砌机行走过程中，全断面纵分缝装置不断地将密实好的衬砌层纵向切割；衬砌机行走到一定的距离后停止行走，全断面横分缝装置下落切出横向分缝，然后衬砌机继续行走；当由于导轨高程发生变化时，在自动找正系统的自动控制下，主机架和渠底机架的四个角在四个油缸的作用下自动上下调整以适应导轨高程的变化，自动找到正确施工位置，从而调整整机高度符合施工要求，保证混凝土成型面的平整度，保证施工质量；当渠肩位置发生变化时，通过控制渠间成型连续调整油缸的伸缩而调节渠肩成型模板沿渠道斜坡滑动，从而位置变化的渠肩连续成型。本技术实现了在衬砌作业前的渠道的修整、浆料的自动布置、渠道衬砌的整体作业、纵横分缝的一体切割、整机高度的自动找正，使得全断面多功能渠道混凝土衬砌机沿渠道一次行走就完成了渠道的各项作业，大大提高了作业效率，同时使衬砌后的渠道作业质量好、厚度一致性好。附图说明图1为本技术全断面多功能渠道混凝土衬砌机的结构示意图；图2为本技术全断面多功能渠道混凝土衬砌机的上料装置结构示意图；图3为图1中A-A的截面示意图；图4为图3上部分的右视图；图5为图4的俯视图；图6为全断面横分缝成型装置结构示意图；图7为渠间成型连续调整装置机构示意图。图中1、导轨，2、车轮组，3、升降装置，4、卷扬机，5、发电机支架，6、发电机，7、分料小车，8、分料皮带机，9、主机架，10、操作平台，11、电气控制系统，12、倒料槽，13、180°振捣棒，14、120°振捣棒，15,90°振捣棒，16、渠底机架，17、上料行走装置，18、上料皮带机，19、 上料皮带机支撑装置，20、连接架，21、料仓，22、全断面滑模成型体，23、料斗，24、刮板，25、 侧挡板，26、底板，27、小轮，28、全断面横分缝成型装置，29、全断面纵分缝成型装置，30、全断面渠道修整系统，31、清洗系统，32、连接杆，33、侧切刀，34、中间切刀，35、连接板，36、中间梁，37、横分缝油缸，38、渠肩铣刨成型系统，39、渠间成型连续调整油缸，40、渠肩成型模板，41、轨道。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，本技术包括主机架9、行走系统、整机升降装置、自动找正系统、 上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统、全断面渠道修整系统30、分缝成型系统、操作台、 自动控制系统、清洗系统31、动力系统，全断面渠道修整系统30包括全断面渠道基面修整成型装置和可连续变化的渠肩铣刨成型装置38，分缝成型系统包括全断面横分缝成型装置 28和全断面纵分缝成型装置四。分料系统如图1、3所示，主机架9横跨渠道，主机架9上安装有分料皮带机8，分料本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全断面多功能渠道混凝土衬砌机，包括主机架（９）、行走系统、操作台、自动控制系统、动力系统，其特征在于：还包括全断面渠道修整系统（３０）、上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统、分缝成型系统，上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统依次相接，全断面渠道修整系统（３０）、振捣刮平密实系统、分缝成型系统依次相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩其华，朱琳，祝凤山，王金华，贾永明，杨海波，
申请(专利权)人：韩其华，
类型：实用新型
国别省市：88