本实用新型专利技术是关于一种CNC加工机的工件输送机构，是设于CNC加工机的机台与工件供给装置之间，所述工件输送机构包含有导引装置、升降输送装置与移送装置，所述导引装置以其工件导轨的一端衔接工件供给装置的工件输出口，所述升降输送装置设于工件导轨的末端侧边，并以其工件推顶构件将工件导轨中的工件顶升至上方，移送装置设于机台的工件输入侧与工件夹头之间，用以将工件推顶构件向上顶升的工件移送至工件夹头中，以此方式循环运作，使所述工件输送机构可以自动方式精确的将工件供给装置送出的工件依序移至CNC加工机的工件夹头处进行加工。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术是关于CNC加工机，特别关于一种应用于CNC加工机中，用以衔接工件供给装置，将工件依序自动输送至工件夹头处进行加工的工件输送机构。
技术介绍
计算机数值控制加工机(Computer Numerical Control, CNC)具备可通过编辑程序而自动执行工件的加工程序，因而广泛的应用于自动化的机械加工业。现有CNC加工机虽具有自动化执行工件加工的功能，但CNC加工机还是无法更好的结合工件供给装置，如振动整列器等，而串连成一全自动化的机构，造成工件供给整置输出的工件，仍须由人工以手动方式将工件逐一安置于工件夹头上，再进行工件的加工，对此，有进一步加以改进的必要，才能使工件的加工朝向全自动化作业的方向迈进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是改善现有CNC加工机尚不能与工件供给装置更好的结合而达到全自动化的问题。本技术的技术解决方案是提供一种CNC加工机的工件输送机构，其装设于所述CNC加工机的机台与工件供给装置之间，所述工件输送机构包含一导引装置，其包含一工件导轨，工件导轨设置于衔接工件供给装置的工件输出口与机台的工件输入侧之间；—升降输送装置，其包含一升降基座、一升降驱动气压缸以及一工件推顶构件，升降基座装设于机台的工件输入侧，升降驱动气压缸设于升降基座上，升降驱动气压缸以其升降动作端连接工件推顶构件，用以将输送至工件导轨处的工件向上推升；以及一移送装置，其包含一横向滑轨、一移动座、一线性气压缸以及一取置组件，横向滑轨装设于机台上，且自机台的工件输入侧延伸至工件夹头上方，移动座可滑移的装设于横向滑轨上，线性气压缸设于横向滑轨侧边，线性气压缸以其线性动作端连接移动座，取置组件包含有一取置气压缸以及一取置头，取置气压缸连接于移动座底部，取置气压缸的动作端朝向工件夹头且连接取置头。优选的，移动座底部装设一升降调整气压缸，所述升降调整气压缸的动作端设置一定位座，所述取置组件的取置气压缸组设于所述定位座上。本技术可达成的有益效果是此工件输送机构设计可应用CNC加工机的机台与工件供给装置之间，使工件供给装置送出的待加工工件可经工件导轨导引至升降输送装置，由升降输送装置以其工件推顶构件将工件导轨末端处的工件顶升至上方，接着由移送装置自工件推顶构件上取得工件，再将工件移送至工件夹头中，而由工件夹头夹取工件进行加工，本技术的工件输送机构重复前述运作方式取得下一个待加工工件预备，以此方式循环运作，使所述工件输送机构得以在工件供给装置与CNC加工机之间，提供精确且良好的工件传递功能，使CNC加工机与工件供给装置良好的结合而实现全自动化的操作系统。附图说明图1是工件输送机构应用于CNC加工机中及衔接工件供给装置的前视平面示意图。图2是图1所示工件输送机构的优选实施例中，令工件供给装置输出的工件经工件导轨输送至升降输送装置的使用状态参考图。图3是图1所示工件输送机构的优选实施例中，升降输送装置预备将工件导轨尾端的工件向上推顶的使用状态参考图。图4是图1所示工件输送机构的优选实施例中，升降输送装置将工件导轨尾端的工件向上推顶，并由移送装置的取置组件取得工件的使用状态参考图。图5是图1所示工件输送机构的优选实施例中，移送装置的取置组件取得工件后后退，升降输送装置的工件推顶构件下降的使用状态参考图。图6是图1所示工件输送机构的优选实施例中，移送装置的取置组件将工件向前推进的使用状态参考图。图7是图1所示工件输送机构的优选实施例中，移送装置的取置组件将工件向前推进而移动至CNC加工机的工件夹头侧边的使用状态参考图。图8是图1所示工件输送机构的优选实施例中，移送装置的取置头上的工件移至工件夹头上，取置组件退离CNC加工机机台的使用状态参考图。附图标号说明1机台10工件输入侧11工件夹头2工件供给装置20振动式整列器21基座3工件输送机构4导引装置40工件导轨401头端402尾端41支撑架5升降输送装置50升降基座501升降滑轨51升降驱动气压缸52工件推顶构件6移送装置60横向滑轨61移动座62线性气压缸63取置组件631取置气压缸632取置头64升降调整气压缸65定位座7 工件具体实施方式以下配合附图及本技术的优选实施例，进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段。如图1所示，揭示一种工件输送机构应用于CNC加工机中及衔接工件供给装置的前视平面示意图，所述CNC加工机包含有一机台1，在机台1上具有一可被驱动旋转的工件夹头11，机台1邻近工件夹头11的一侧为工件输入侧10，机台1的工件输入侧10的外侧设有一组工件供给装置2，图中所述的工件供给装置2为一振动式整列器20，以利用振动手段将散乱的工件予以整列后送出，另设有一基座21，利用基座21承载振动式整列器20。本技术的工件输送机构3包含一导引装置4、一升降输送装置5以及一移送装置6，其中所述导引装置4包含有一工件导轨40，在本优选实施例中，所述工件导轨40可通过一支撑架41组设定位于工件供给装置2的基座21上，工件导轨40具有一头端401以及一尾端402，工件导轨40的头端401衔接工件供给装置2 (如振动式整列器20)的工件输出口，工件导轨40的尾端402伸至机台1的工件输入侧10，用以提供工件输入工件导轨40 中，且使工件可沿工件导轨40移动至工件输入侧10。所述升降输送装置5设于机台1的工件输入侧10，其包含有一升降基座50、一升降驱动气压缸51以及一工件推顶构件52，所述升降基座50固设于机台1的工件输入侧10， 升降基座50上具有升降滑轨501，升降驱动气压缸51是设于升降基座50上，升降驱动气压缸51以其升降作动端连接工件推顶构件52，用以驱动工件推顶构件52沿升降滑轨501上升及下降，而能将输送至工件导轨40的尾端402处的工件向上推升。所述移送装置6包含有一横向滑轨60、一移动座61、一线性气压缸62以及一取置组件63，所述横向滑轨60装设于机台1上，且位于工件夹头11的上方及延伸至工件输入侧10，移动座61可滑移的装设于横向滑轨60上，线性气压缸62设于横向滑轨侧边，线性气压缸62具有一线性动作端连接移动座61，用以驱动移动座61于横向滑轨60上滑移，所述取置组件63包含有一取置气压缸631以及一取置头632，取置气压缸631连接于移动座 61底部，并以取置气压缸631的动作端朝向工件夹头11且连接取置头632，用以接受升降输送装置5向上推升的工件，以及将工件推送至工件夹头11处。在本优选实施例中，移动座61底部还可进一步装设一升降调整气压缸64，并以升降调整气压缸64的动作端设置一定位座65，取置组件63的取置气压缸631组设于定位座 65上，其用以升降调整取置组件63的高度位置，使取置组件63的取置头632可对准工件夹头11以及工件推顶构件52上的工件。如图2至图8所示，本技术工件输送机构3应用于CNC加工机中，且衔接工件供给装置2后，当整列后的工件7自工件供给装置2接续送入工件导轨40，沿工件导轨40 移动至尾端后，升降输送装置5的工件推顶构件52处于工件导轨40的尾端侧边，并由升降驱动气压缸51驱动承接有工件7的工件推顶构件52上升，直至工件推顶构件52上的工件 7位于取置组件63的取本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种ＣＮＣ加工机的工件输送机构，其特征在于，其是装设于所述ＣＮＣ加工机的机台与工件供给装置之间；该工件输送机构包含：一导引装置，其包含一工件导轨，工件导轨设置于衔接工件供给装置的工件输出口与机台的工件输入侧之间；一升降输送装置，其包含一升降基座、一升降驱动气压缸以及一工件推顶构件，升降基座装设于机台的工件输入侧，升降驱动气压缸设于升降基座上，升降驱动气压缸以其升降动作端连接工件推顶构件，用以将输送至工件导轨处的工件向上推升；以及一移送装置，其包含一横向滑轨、一移动座、一线性气压缸以及一取置组件，横向滑轨装设于机台上，且自机台的工件输入侧延伸至工件夹头上方，移动座可滑移的装设于横向滑轨上，线性气压缸设于横向滑轨侧边，线性气压缸以其线性动作端连接移动座，取置组件包含有一取置气压缸以及一取置头，取置气压缸连接于移动座底部，取置气压缸的动作端朝向工件夹头且连接取置头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖扬凯，廖珂颖，
申请(专利权)人：瑞丰机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71
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