一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池自动化定位及传送装置，包括定位装置、传送轮组、拖动组件及气浮平台；定位装置包括一个传送架，传送轮组设置在传送架上；拖动组件位于所述定位装置的下方；气浮平台位于所述拖动组件的下方。传送架上设置有阻挡气缸、侧定位气缸、侧推进气缸、低速摆台气缸、导向保护轮。本实用新型专利技术结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证非晶硅太阳能薄膜电池快速平稳的定位、传送和上料速度且兼容多种尺寸的非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种电池自动化定位及传送装置。
技术介绍
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率超过40%，与其相关的生产设备也得到迅猛的发展。在国家倡导节能的宏观政策推动下，中国的太阳能光伏产业也得到迅猛发展，在行业内已跃居世界第三位，仅次于日本和德国。然而，相对于精密的太阳能技术，目前的非晶硅太阳能薄膜电池生产设备与工艺水平还不够高，成为制约太阳能技术普及应用的重大壁垒。现有非晶硅太阳能薄膜电池生产设备的自动化定位及传送装置还不完善，不能够同时兼容多种尺寸非晶硅太阳能薄膜电池的定位传送和进出料速度。现有技术非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置虽然也有一些具备一定程度自动化的技术，但是也存在体积庞大、结构复杂、灵敏度与运动精度不足等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证非晶硅太阳能薄膜电池快速平稳的定位、传送和上料速度且兼容多种尺寸的非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置。本技术的完整技术方案是，一种电池自动化定位及传送装置，包括定位装置、 传送轮组、拖动组件及气浮平台；所述定位装置包括一个传送架，所述传送轮组设置在所述传送架上；所述拖动组件位于所述定位装置的下方；所述气浮平台位于所述拖动组件的下方。所述传送架上设置有4个导向保护轮。所述4个导向保护轮对称设置在所述传送架的两个侧面。所述传送架的一个侧面上设置有两个侧定位气缸。所述传送架的另一个侧面上设置有两个侧推进气缸。所述传送架上还设置有一个阻挡气缸。所述传送架另一端还设置有两个低速摆台气缸。所述传送轮组可自动升降。由上可见，本技术一种电池自动化定位及传送装置，有以下有益效果定位装置、传送轮组、拖动组件及气浮平台层状排列，可以实现自动化，气浮平台使得非晶硅太阳能薄膜电池与气浮平台之间形成一层气膜，自动化定位装置在拖动组件的带动下，只需极小的推动力就能带动非晶硅太阳能薄膜电池平稳传送。本技术结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证非晶硅太阳能薄膜电池快速平稳的定位、传送和上料速度且兼容多种尺寸的非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本技术的不当限定，在附图中图1为本技术非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置的结构示意图；图2为本技术的自动化定位装置结构图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例1 本技术电池自动化定位及传送装置包括定位装置1、拖动组件2、气浮平台3 和传送轮组4 ；定位装置4包括有一个传送架1-1，传送轮组4连接在传送架1-1上，拖动组件2位于定位装置1的下方，气浮平台3位于拖动组件2的下方，非晶硅太阳能薄膜电池5 位于气浮平台3上方，传送架1-1上设置有4个导向保护轮1-3，对称的分布在两个侧面， 传送架1-1 一个侧面上设置有两个侧定位气缸1-4，另一个侧面上设置有两个侧推进气缸 1-6，传送架1-1 一端设置有一个阻挡气缸1-5，另一端设置有两个低速摆台气缸1-2。阻挡气缸1-5、侧定位气缸1-4、侧推进气缸1-6、低速摆台气缸1-2，传送轮组4的行程起始位置上还设置有传感器。首先传送轮组4自动上升，将非晶硅太阳能薄膜电池送入设备内部，传动轮组在上升过程中收到行程位置上传感器反馈信息，然后减速行驶到指定位置，气浮平台3的上方，然后传动轮组4下降，非晶硅太阳能薄膜电池5悬浮于气浮平台3上；然后侧定位气缸 1-4及侧推进气缸1-6伸出，低速摆台气缸1-2旋转，共同完成定位；拖动组件2带动定位装置1及非晶硅太阳能薄膜电池5进行快速平稳的传送。由上可见，本技术包括定位装置、拖动组件、气浮平台和传送轮组。定位装置、 传送轮组、拖动组件及气浮平台层状排列，可以实现自动化，每个运动副都有单独的驱动器件，结构简单，无需复杂的传动机构，也提高了装置的机械效率；采用气动控制系统的优点是生产环境干净、反应敏捷；采用气缸的行程控制，起止位置都有传感器采集反馈信号，运动精度高；气浮平台使得非晶硅太阳能薄膜电池与气浮平台之间形成一层气膜，自动化定位装置只需极小的推动力就能带动非晶硅太阳能薄膜电池平稳传送。本技术结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证非晶硅太阳能薄膜电池快速平稳的定位、传送和上料速度且兼容多种尺寸的非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，包括定位装置、传送轮组、拖动组件及气浮平台；所述定位装置包括一个传送架，所述传送轮组设置在所述传送架上；所述拖动组件位于所述定位装置的下方；所述气浮平台位于所述拖动组件的下方。2.根据权利要求1所述的一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，所述传送架上设置有4个导向保护轮。3.根据权利要求2所述的一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，所述4个导向保护轮对称设置在所述传送架的两个侧面。4.根据权利要求1或3所述的一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，所述传送架的一个侧面上设置有两个侧定位气缸。5.根据权利要求4所述的一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，所述传送架的另一个侧面上还设置有两个侧推进气缸。6.根据权利要求1所述的一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，所述传送架一端还设置有一个阻挡气缸。7.根据权利要求6所述的一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，所述传送架另一端还设置有两个低速摆台气缸。8.根据权利要求1所述的一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，所述传送轮组可自动升降。专利摘要本技术公开了一种电池自动化定位及传送装置，包括定位装置、传送轮组、拖动组件及气浮平台；定位装置包括一个传送架，传送轮组设置在传送架上；拖动组件位于所述定位装置的下方；气浮平台位于所述拖动组件的下方。传送架上设置有阻挡气缸、侧定位气缸、侧推进气缸、低速摆台气缸、导向保护轮。本技术结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证非晶硅太阳能薄膜电池快速平稳的定位、传送和上料速度且兼容多种尺寸的非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置。文档编号H01L31/20GK202034403SQ201120022790公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日专利技术者李志刚 申请人:武汉帝尔激光科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种非晶硅太阳能薄膜电池自动化定位及传送装置，其特征在于，包括定位装置、传送轮组、拖动组件及气浮平台；所述定位装置包括一个传送架，所述传送轮组设置在所述传送架上；所述拖动组件位于所述定位装置的下方；所述气浮平台位于所述拖动组件的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83