根据蓄电池重量对工业用车辆的操作进行控制的方法技术

本发明专利技术提供一种根据蓄电池重量对工业用车辆的操作进行控制的方法。工业用车辆的操作方法，例如根据可卸下的蓄电池的重量来控制装载物的升降或运输。控制方法包括从与蓄电池附连的电子存储器读取蓄电池重量值。将该蓄电池重量值与用于工业用车辆的特定的蓄电池重量值进行比较。在蓄电池重量值小于特定的蓄电池重量值时，将工业用车辆的操作限制为低于正常操作特性。例如，在安装于工业用车辆的蓄电池比用于有效平衡装载物的特定的蓄电池重量轻时，对载物所能抬起的高度进行限制或对工业用车辆的速度进行限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及诸如升降式叉车等蓄电池供电的工业用车辆，更具体地涉及对蓄电池性能的监测。
技术介绍
电动升降式叉车使用大型的铅酸蓄电池来对其牵引和升降驾驶供电。许多升降式叉车会在一天三个班次中几乎连续不断地操作。当蓄电池成为放电时，将其更换，并立即将叉车回去投入工作。接着对从叉车上的卸下的蓄电池进行再充电，并准备在下一辆叉车上使用。在有许多这样的叉车工作的仓库中，蓄电池通过以下步骤进行连续地循环再充电 (通常7至8小时)；冷却周期(通常再是7至8小时)；以及使用(通常7至8小时)。因此，典型仓库通常有工业用车辆的数量的两倍或三倍数量的蓄电池。由于需要时间去更换这些相对较大的蓄电池，因此，在这期间，叉车不能使用，上述行业的目标在于能使叉车在一次蓄电池充电中使用尽可能长的时间。然而，为实现上述目的，必须准确知道该蓄电池的充电状况或当前容量。也希望知道特定蓄电池何时接近其使用寿命的末期，此时，蓄电池可能无法再充电至足以完成适当长的作业周期的电量。不过，从经济角度考虑也不希望在还足以使用的情况下使蓄电池退出使用。为了确定特定蓄电池何时接近其使用寿命的末期，不得不整天或整周收集操作数据，从而可以用于检测性能劣化趋势。另外，存在能够检测指示蓄电池需要进行维护或维修的多个操作状态的需求。例如，蓄电池与叉车和再充电设备的重复断开和连接会引起蓄电池电缆的磨损。上述磨损经常导致电缆的功率损失，进而使蓄电池的使用效率差。也可能会在蓄电池与升降式叉车的框体之间发生漏电，这会是不利的。因此，需要有一种系统和方法来监测一队升降式叉车中每个蓄电池的性能。
技术实现思路
商务中具有工业用车辆的车队，它们每辆均通过可再充电的电池供电。当需要进行再充电时，将蓄电池从车辆中卸下，并用其它充满电的蓄电池进行更换。可卸下的蓄电池起到用于平衡工业用车辆运输的装载物的配重的作用。工业用车辆的使用者有责任确认使用合适的蓄电池。因此，提供具有可卸下的蓄电池的必要特性的规格，包括最小蓄电池重量。作为对使用者确认使用合适的蓄电池的辅助，根据所安装的蓄电池的实际重量来控制工业用车辆的操作。本控制方法从与所安装的蓄电池附连的电子存储器读取蓄电池重量值，且将该蓄电池重量值与为工业用车辆指定的最小蓄电池重量比较。当蓄电池重量值小于最小蓄电池重量时，将工业用车辆的操作限制成低于正常操作特性。例如，当所安装的蓄电池比特定的最小蓄电池重量轻时，可以限制工业用车辆能将装载物抬起的高度。作为另一示例，在所安装的蓄电池过轻时，可以减少工业用车辆能行驶的最大速度。 附图说明图1是本专利技术的利用蓄电池传感器模块的工业用车辆的立体图；图2是工业用车辆的控制系统的框图；图3表示示例性车队管理系统，在该系统中，一队工业用车辆能在通过网络与仓库中的中央计算机通信，该中央计算机能链接到其它计算机可访问的远程数据库；图4是安装在蓄电池上的蓄电池传感器模块的框图；图5至图9表示存储在蓄电池传感器模块的存储器中的不同类型数据的表单；以及图10是在已安装的蓄电池的重量不足以适当平衡所承运的装载物时，限制工业用车辆操作的方法的流程图。具体实施例方式本专利技术涉及工业用车辆的运行。尽管本专利技术在上下文说明的是在仓库中使用的直立型平衡升降式叉车，但本专利技术原理能够应用到其它类型的工业用车辆和在诸如工厂、货物搬运站、仓库和商店等各种设施中对上述工业用车辆的使用。首先参照图1，工业用车辆10，尤其是升降式叉车包括具有供操作者出入的开口的操作室11。操作室11联接有控制手柄14、底板开关12和方向盘16，它们共同用作操作者控制装置17。工业用车辆10具有在主轴19上升降的装载物承载件18，例如一对叉。下面将更具体地进行说明，工业用车辆上的通信系统能通过天线15和无线信号与外部仓库系统交换数据和命令。图2是在包括蓄电池监测设备的一般的工业用车辆10上使用的控制系统20的框图。控制系统20包括具有存储器M、模数转换器和输入/输出电路的车辆控制器21，该车辆控制器21是基于微型计算机的装置。输入/输出电路从操作者控制装置17接收操作者输入信号，从而启动和管理例如前后行进、转向、刹车和使装载物承载件18升降等车辆功能的运行。响应于输入控制信号，输入/输出电路发送命令信号至每个升降电机控制装置 23和推进驱动系统25，该推进驱动系统25包括牵引电机控制装置27和转向电机控制装置四。推进驱动系统25提供用于使工业用车辆10沿所选方向移动的原动力，而升降电机控制装置23沿主轴19驱动装载物承载件18来使装载物35 (例如被储存至仓库中的货物) 升高或降低。工业用车辆10由多电池型蓄电池37供电，该多电池型蓄电池37通过具有两个导体的电缆38电连接到车辆上。电缆38的第一端上的连接器附连至蓄电池的电极，而在电缆的相反端即第二端上的另一连接器36连接至工业用车辆上的匹配连接器34。蓄电池37 经由电源分配器39中的一排熔丝或断路器将电力提供至车辆控制器21、推进驱动系统25、 转向电机控制装置四和升降电机控制装置23。牵引电机控制装置27驱动一个或多个牵弓I电机43，上述牵弓I电机43连接至推进轮，从而将原动力提供至工业用车辆。操作者能通过操作者控制手柄14来指定牵引电机43 和相关联的推进轮的速度和转动方向，并能通过来自转动传感器44的反馈来对上述速度和方向进行监测和控制。转动传感器44可以是联接至牵引电机43的编码器，并且来自编码器的信号用于测量车辆行进的速度和距离。牵引轮还经由牵引电机43连接至摩擦制动器22，从而提供工业用车辆10的行车和停车制动功能。如上所述，将转向电机控制装置四连接成沿由操作者转动上述方向盘16所选的方向驱动转向电机47和相关联的可转向的车轮49。可转向的车轮49的转动方向决定工业用车辆10行进的方向。升降电机控制装置23发送命令信号来对连接至液压回路53的升降电机51进行控制，从而构成使装载物承载件18沿主轴19上升和下降的升降组件。在一些应用中，主轴19可以是可伸缩的主轴，此时液压回路也能使主轴升高和降低。如这里所示，高度传感器59向车辆控制器21提供信号来指示在主轴19上的装载物承载件的高度。同样地，在装载物承载件18上还设有重量传感器57。在主轴上安装有装载物传感器58，例如射频识别 (RFID)标签读取器，从而识别正在运输的货物。除了向驱动和升降控制系统提供控制信号之外，车辆控制器21还向操作者显示器阳提供数据，这种操作者显示器55将信息示出给车辆操作者。此外，显示器还显示车辆的运行参数，比如说行进速度、蓄电池电量大小、运行小时数、日期时间以及需要进行维护等。尽管在此没有示出，但也可以包括温度传感器来监测马达和其它部件的温度。在操作者显示器55上出现警告通知来警告操作者需要关注车辆状态。仍然参照图2，车辆控制器21还能连接有多个数据输入输出装置，包括例如对从工业用车辆的蓄电池37中接收到的电压和电流进行测量的车辆功率传感器60。在下文中将详细描述，蓄电池传感器模块(BSM)通信接口 62与安装在蓄电池37上的蓄电池传感器模块64交换数据。在用于工业用车队的每个蓄电池37上安装有蓄电池传感器模块64，以收集和储存有关特定蓄电池的数据。工业用车辆10还具有通信端口 69和维护服务端口 65，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于控制具有正常操作特性的工业用车辆的方法，所述方法包括：从与蓄电池附连的电子存储器读取蓄电池重量值；将所述蓄电池重量值与用于所述工业用车辆的特定的蓄电池重量值进行比较；以及在所述蓄电池重量值小于所述特定的蓄电池重量值时，将所述工业用车辆的操作限制为低于所述正常操作特性。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P·P·麦克卡比，S·佩奇，A·鲍尔迪尼，J·B·柯克，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US